技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種使用工業(yè)機(jī)器人的碼頭自動(dòng)裝卸運(yùn)輸裝置，其包括平臺(tái)、設(shè)置在平臺(tái)上的用于抓取貨物的工業(yè)機(jī)器人、用于將工業(yè)機(jī)器人抓取的貨物運(yùn)送至運(yùn)輸工具的旋轉(zhuǎn)吊臂機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)吊臂機(jī)構(gòu)可升降和旋轉(zhuǎn)工作；所述工業(yè)機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)吊臂機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)信號(hào)連接。本實(shí)用新型的碼頭自動(dòng)裝卸運(yùn)輸裝置提高了碼頭裝卸貨物的自動(dòng)化水平，通過工業(yè)機(jī)器人以及旋轉(zhuǎn)吊臂機(jī)構(gòu)的配合提高了貨物裝卸的效率。而且該碼頭自動(dòng)裝卸運(yùn)輸裝置適應(yīng)性和靈活性較強(qiáng)，可適用于大范圍距離與高度的變化。

技術(shù)研發(fā)人員：周艷紅;陳繼勇;石碧峰;葛玉文;李小力;楊兆萬;周云飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢地和智能有限公司;佛山智能裝備技術(shù)研究院
文檔號(hào)碼：201620902439
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.18
技術(shù)公布日：2017.03.15