技術(shù)編號：12178647
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種碼頭自動裝卸設(shè)備，特別涉及一種由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行貨物對接的碼頭自動裝卸裝置。背景技術(shù)目前，鏈傳動主要用于散貨船貨物的裝卸中，適用于礦砂類貨物的裝卸，貨物種類單一，自動化水平較低，且鏈傳動機(jī)構(gòu)整體尺寸龐大，架設(shè)難度較大，所以在其它貨物的裝卸中較難直接應(yīng)用。隨著工業(yè)機(jī)器人在各生產(chǎn)制造領(lǐng)域廣泛使用，生產(chǎn)效率和自動裝配水平得到了極大的提高；但是工業(yè)機(jī)器人如何應(yīng)用在碼頭貨物的裝卸中，如何與傳統(tǒng)的裝卸設(shè)備相結(jié)合和匹配，是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在碼頭貨物裝卸中必須要解決的首要問題。在碼頭貨物的裝卸中...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。