1.一種使用工業(yè)機器人的碼頭自動裝卸運輸裝置，其特征在于：包括平臺、設(shè)置在平臺上的用于抓取貨物的工業(yè)機器人、用于將工業(yè)機器人抓取的貨物運送至運輸工具的旋轉(zhuǎn)吊臂機構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)吊臂機構(gòu)可升降和旋轉(zhuǎn)工作；所述工業(yè)機器人和旋轉(zhuǎn)吊臂機構(gòu)分別與控制系統(tǒng)信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用工業(yè)機器人的碼頭自動裝卸運輸裝置，其特征在于：所述工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)工作；旋轉(zhuǎn)吊臂機構(gòu)上設(shè)有吊臂，吊臂的旋轉(zhuǎn)軌跡形成一個圓形，工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)工作的最大范圍與所述圓形有交集。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的使用工業(yè)機器人的碼頭自動裝卸運輸裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)吊臂機構(gòu)由設(shè)置在平臺上的基座、主伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂和垂直伸縮臂組成；其中，基座可水平轉(zhuǎn)動；主伸縮臂的底端鉸接在基座上，可隨基座的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，上端安裝轉(zhuǎn)動圓盤；旋轉(zhuǎn)臂均勻分布在轉(zhuǎn)動圓盤上且一端與轉(zhuǎn)動圓盤鉸接；垂直伸縮臂可轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)臂的另一端，垂直伸縮臂的下端安裝夾具，用于與工業(yè)機器人進(jìn)行貨物對接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的使用工業(yè)機器人的碼頭自動裝卸運輸裝置，其特征在于：還包括支承油缸和液壓油缸；其中支承油缸的一端與主伸縮臂的外下表面鉸接，另一端與基座鉸接，用于驅(qū)動主伸縮臂轉(zhuǎn)動至垂直方向；主伸縮臂與液壓油缸的運動端連接，由液壓油缸驅(qū)動伸縮；轉(zhuǎn)動圓盤自帶動力裝置；基座由液壓馬達(dá)、行星減速機和回轉(zhuǎn)支承組成，由液壓馬達(dá)驅(qū)動實現(xiàn)水平方向轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的使用工業(yè)機器人的碼頭自動裝卸運輸裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臂為三個，兩兩相隔120°，均勻布設(shè)在轉(zhuǎn)動圓盤上；工作時通過轉(zhuǎn)動圓盤的轉(zhuǎn)動，其中一個旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動至與工業(yè)機器人貨物對接位置，另一個旋轉(zhuǎn)臂位于運輸工具上方，剩下一個旋轉(zhuǎn)臂處于等待狀態(tài)；依次循環(huán)，完成貨物交接轉(zhuǎn)移工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的使用工業(yè)機器人的碼頭自動裝卸運輸裝置，其特征在于：還包括液壓桿和伸縮油缸；所述液壓桿的一端鉸接在旋轉(zhuǎn)臂上，運動端鉸接在垂直伸縮臂上，用于推動垂直伸縮臂轉(zhuǎn)動；垂直伸縮臂設(shè)置在伸縮油缸的運動端，由伸縮油缸帶動伸縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的使用工業(yè)機器人的碼頭自動裝卸運輸裝置，其特征在于：所述夾具與控制系統(tǒng)信號連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的使用工業(yè)機器人的碼頭自動裝卸運輸裝置，其特征在于：所述工業(yè)機器人采用6自由度工業(yè)機器人，分別由機身、大臂、小臂、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和末端夾具組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的使用工業(yè)機器人的碼頭自動裝卸運輸裝置，其特征在于：所述平臺為可移動的底盤車。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的使用工業(yè)機器人的碼頭自動裝卸運輸裝置，其特征在于：所述運輸工具為碼頭船舶。