本實用新型涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，尤其涉及一種塔吊傳感器安全運轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著城市現(xiàn)代化建設(shè)的不斷加快，在城市中不可避免的出現(xiàn)了大量的建筑工地。塔式起重機(簡稱塔機)是建筑施工中最重要的物料運輸機械，隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，其應(yīng)用將越來越廣泛；工程實踐表明，塔機的安全性能已成為威脅建筑工人生命和國家財產(chǎn)的大問題，因而對塔機運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控與管理具有重要意義。

目前，塔機的安全監(jiān)測都是通過安裝在其上的各種傳感器進行數(shù)據(jù)的采集，然后傳輸至后臺服務(wù)端，服務(wù)端進行顯示和分析處理。但是塔機上的傳感器因使用時間和所處環(huán)境出現(xiàn)故障失靈，而前端沒有設(shè)置對傳感器進行故障檢測的設(shè)備，會使得數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，影響司機的判斷，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實需要，從而提供了一種塔吊傳感器安全運轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種塔吊傳感器安全運轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括接觸線圈、電機、傳感器模塊、電流檢測模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、I/O模塊和服務(wù)端，所述接觸線圈與所述傳感器模塊和電機相連，用以接通或斷開電路；所述傳感器模塊與所述電流檢測模塊相連，其包括高度傳感器、幅度傳感器、力矩傳感器和回轉(zhuǎn)傳感器，每個傳感器對應(yīng)連接一個所述電流檢測模塊，分別用以采集塔機運轉(zhuǎn)時的高度值、幅度值、力矩值和回轉(zhuǎn)值；所述電流檢測模塊與所述數(shù)據(jù)采集模塊相連，分別用以檢測流經(jīng)各自對應(yīng)傳感器的電流值；所述數(shù)據(jù)采集模塊與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊相連，用以采集各傳感器的數(shù)據(jù)和各電流檢測模塊的數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與所述I/O模塊和服務(wù)端相連，用以將數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)傳輸至所述服務(wù)端，以及接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述服務(wù)端傳輸?shù)闹噶钪了鯥/O模塊；所述I/O模塊與所述接觸線圈相連，用以根據(jù)服務(wù)端的指令控制接觸線圈的閉合或斷開。

優(yōu)選地，所述電流檢測模塊為電流互感器。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括型號為ADAM-4117或DAM-3038的模擬量信號數(shù)據(jù)采集模塊。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)輸出模塊為GPRS DTU。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括顯示模塊，其與所述數(shù)據(jù)采集模塊相連，用于顯示數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)信息。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括報警模塊，其與所述I/O模塊相連，用以實現(xiàn)報警。

進一步優(yōu)選地，所述報警模塊為聲光報警器。

本實用新型提供的塔吊傳感器安全運轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)通過各個電流檢測模塊檢測流經(jīng)各個傳感器的電流值，數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的電流值和各傳感器采集的數(shù)值由數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至服務(wù)端，由服務(wù)端根據(jù)電流值和各傳感器數(shù)值進行比對來判斷傳感器是否發(fā)生故障，出現(xiàn)故障，可遠(yuǎn)程控制報警器報警和控制設(shè)備斷電，避免事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實用新型的塔吊傳感器安全運轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-接觸線圈，2-電機，3-傳感器模塊，4-電流檢測模塊，5-數(shù)據(jù)采集模塊，6-數(shù)據(jù)傳輸模塊，7-I/O模塊，8-報警模塊，9-顯示模塊，10-服務(wù)端。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。需要說明的是，附圖僅為示例性說明，并未按照嚴(yán)格比例繪制，而且其中可能有為描述便利而進行的局部放大、縮小，對于公知部分結(jié)構(gòu)亦可能有一定缺省。

圖1為本實用新型的塔吊傳感器安全運轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖1所示，本實用新型的塔吊傳感器安全運轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)包括接觸線圈1、電機2、傳感器模塊3、電流檢測模塊4、數(shù)據(jù)采集模塊5、數(shù)據(jù)傳輸模塊6、I/O模塊7和服務(wù)端10。

接觸線圈1與傳感器模塊3和電機2相連，可實現(xiàn)電路的接通或斷開。

傳感器模塊3與電流檢測模塊4相連，其包括高度傳感器31、幅度傳感器32、力矩傳感器33和回轉(zhuǎn)傳感器34，每個傳感器分別連接一個電流檢測模塊4，分別用來采集塔機運轉(zhuǎn)時的高度值、幅度值、力矩值和回轉(zhuǎn)值。

電流檢測模塊4與數(shù)據(jù)采集模塊5相連，用以檢測流經(jīng)各自對應(yīng)傳感器的電流值。本實施例中的電流檢測模塊4可為電流互感器。

數(shù)據(jù)采集模塊5與數(shù)據(jù)傳輸模塊6相連，負(fù)責(zé)采集各傳感器的數(shù)據(jù)和各電流檢測模塊的數(shù)據(jù)，本實施例中的數(shù)據(jù)采集模塊5可采用型號為ADAM-4117或DAM-3038的8路模擬量信號數(shù)據(jù)采集模塊。

數(shù)據(jù)傳輸模塊6分別與I/O模塊7和服務(wù)端10相連，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)采集模塊5采集的數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)端10，以及接收并轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)端10傳輸?shù)闹噶钪罥/O模塊7。本實施例中的數(shù)據(jù)傳輸模塊6采用GPRS DTU設(shè)備。

I/O模塊7主要負(fù)責(zé)根據(jù)服務(wù)端10下達的指令，輸出開關(guān)量信號至接觸線圈1。因接觸線圈1還與外部帶動小車移動的電機2相連，在檢測出某個傳感器有故障時，可遠(yuǎn)程通過I/O模塊7輸出開關(guān)量信號，使得接觸線圈1斷開失電，從而控制電機2不轉(zhuǎn)，避免事故的發(fā)生。

服務(wù)端10主要負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)傳輸模塊6的數(shù)據(jù)，判斷流經(jīng)各傳感器的電流值和各傳感器的數(shù)值比對來判斷傳感器是否發(fā)生故障。需要說明的是，服務(wù)端內(nèi)預(yù)置高度、幅度、力矩和回轉(zhuǎn)的工作闕值，各傳感器正常工作時，是有電流通過傳感器的。

作為本實用新型的進一步改進，本實用新型的塔吊傳感器安全運轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括報警模塊8，其與I/O模塊7相連，負(fù)責(zé)報警提示，本實施例中的報警模塊8采用能具體播放出哪個傳感器存在故障問題的聲光報警器。

作為本實用新型的進一步改進，本實用新型的塔吊傳感器安全運轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括顯示模塊9，其與數(shù)據(jù)采集模塊5相連，負(fù)責(zé)顯示數(shù)據(jù)采集模塊5采集的數(shù)據(jù)信息。

工作時，數(shù)據(jù)采集模塊5采集傳感器模塊3的各傳感器數(shù)據(jù)和電流檢測模塊4所檢測的流經(jīng)各傳感器的電流數(shù)據(jù)，然后采集的數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)傳輸模塊6傳輸至服務(wù)端10。服務(wù)端10根據(jù)電流值和傳感器數(shù)據(jù)的比對來判斷傳感器的好壞，如果力矩值的工作闕值設(shè)置為2噸，而力矩傳感器采集的力矩值為2.5噸，并且電流檢測模塊4還采集到流經(jīng)力矩傳感器33的電流，那么可判斷出力矩傳感器33發(fā)生故障。此時，服務(wù)端10可通過數(shù)據(jù)輸出模塊4將控制指令發(fā)送至I/O模塊7，I/O模塊7輸出開關(guān)量信號控制報警模塊6報警輸出力矩傳感器13發(fā)生故障，并同時使接觸線圈1斷電，控制電機2停止轉(zhuǎn)動。其它傳感器發(fā)生故障情況類似，在此不一一贅述。

綜上，本實用新型提供的塔吊傳感器安全運轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)通過各個電流檢測模塊檢測流經(jīng)各個傳感器的電流值，數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的電流值和各傳感器采集的數(shù)值由數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至服務(wù)端，由服務(wù)端根據(jù)電流值和各傳感器數(shù)值進行比對來判斷傳感器是否發(fā)生故障，出現(xiàn)故障，可遠(yuǎn)程控制報警模塊報警和控制設(shè)備斷電，避免事故的發(fā)生。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。