本實用新型涉及一種升降設(shè)備的安全防護裝置，具體指一種可實現(xiàn)機-電雙重防護的升降設(shè)備安全裝置。

背景技術(shù)：

在很多機械設(shè)備中都設(shè)置有升降功能和相應(yīng)機構(gòu)，對于較重的升降部件或重要場合，對升降零件的運行必須具有安全防護措施?，F(xiàn)有技術(shù)中，機械設(shè)備升降安全措施大多采用設(shè)置安全警示、隔離防護罩板、緩沖裝置或單純機械式止動等方法，這些方法難以滿足重載等其它特殊工況下升降裝置的安全要求。對于單純機械式止動防護裝置，當(dāng)出現(xiàn)止動機構(gòu)松動或打滑等狀況時會導(dǎo)致防護失效，從而有可能導(dǎo)致設(shè)備的重大損壞或安全事故。所以，研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡易、具有多重防護機構(gòu)的升降設(shè)備安全裝置具有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種既可實現(xiàn)機械式止動，又可通過電氣控制進行電磁抱閘止動的雙重升降安全防護裝置。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種升降設(shè)備安全裝置，包括升降座、止動基座，所述的止動基座沿升降設(shè)備的升降方向設(shè)置，所述的止動基座上沿升降方向設(shè)有齒條；

所述的升降座包括彈性組件、電氣開關(guān)、齒輪、中間軸、電磁離合器；所述的升降座通過彈性組件與升降設(shè)備的升降驅(qū)動裝置連接，在升降驅(qū)動裝置驅(qū)動下升降；所述的彈性組件的彈性伸展方向上設(shè)有電氣開關(guān)，正常升降狀態(tài)下，彈性組件處于壓縮狀態(tài)，彈性組件與電氣開關(guān)不接觸；

所述的中間軸沿齒輪的軸向設(shè)置，中間軸與齒輪的軸心固定連接；所述的電氣開關(guān)與電磁離合器電連接；所述的電磁離合器設(shè)置在中間軸上，在正常升降狀態(tài)下，電磁離合器處于脫開狀態(tài)，齒輪和齒條正常嚙合運轉(zhuǎn)；

當(dāng)升降驅(qū)動裝置出現(xiàn)故障，升降座自由下落時，彈性組件伸展觸碰電氣開關(guān)，電氣開關(guān)控制電磁離合器結(jié)合包住中間軸，使得齒輪鎖止在齒條上，升降座無法繼續(xù)下降而實現(xiàn)電氣控制的電磁抱閘止動。

所述的彈性組件包括彈簧、拉栓、連桿、撥動板；所述的彈簧的內(nèi)徑大于連桿的直徑；

所述的升降座包括垂直于升降方向的橫板，所述的橫板上開設(shè)有通孔I，所述的撥動板上設(shè)有通孔III；

所述的通孔I和通孔III的直徑大于連桿的直徑小于彈簧的內(nèi)徑；所述的連桿上端與拉栓連接，下端穿過通孔I與通孔III，連桿的下端設(shè)有大于通孔III直徑的固定件I，連桿的上端設(shè)有大于通孔I的固定件II；所述的撥動板和通孔I之間的連桿上套有彈簧。

所述的撥動板和通孔I之間的連桿上設(shè)有隔套，彈簧套裝于隔套上。

所述的止動基座沿升降方向上間隔設(shè)置多組止動塊，所述的止動塊設(shè)有與升降方向垂直的臺面；所述的升降座上設(shè)有聯(lián)動板；所述的聯(lián)動板包括板I和板II，所述的板I的一端與撥動板活動鉚接，另一端與板II的上端傾斜或者垂直連接；所述的板II的下端向止動基座的止動塊方向延伸，對應(yīng)止動塊位置；升降座沿升降方向的豎板的中部還開設(shè)通孔II，板II的下端部位于通孔II內(nèi)，正常升降狀態(tài)下，板II與升降座的豎板呈一定的角度傾斜向上；當(dāng)升降驅(qū)動裝置失效后，聯(lián)動板旋轉(zhuǎn)至板II處于水平方向后，板II的下端部穿出通孔II朝向止動基座，在升降座繼續(xù)下降的過程中，板II的下端部卡在止動塊的平臺上，使升降座無法繼續(xù)下降而實現(xiàn)機械式止動。

所述的板II中部開設(shè)銷孔I，在升降座上左右兩側(cè)的其中一側(cè)或兩側(cè)開設(shè)銷孔II，銷孔I中裝入鉸接銷，鉸接銷穿過升降座上的銷孔II，使聯(lián)動板安裝于升降座上，所述的聯(lián)動板能夠以鉸接銷為軸轉(zhuǎn)動；所述的撥動板能夠帶動聯(lián)動板轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方向朝向止動基座的止動塊；在正常升降狀態(tài)下，撥動板和聯(lián)動板相對于升降座靜止，升降座及聯(lián)動板與止動塊不接觸。

在齒輪的左右兩側(cè)以及電磁離合器的左側(cè)分別設(shè)置軸承，中間軸通過軸承安裝于升降座上。

本實用新型的工作原理如下：利用升降機構(gòu)在正常升降運動與失效兩種狀態(tài)受力特征的不同，通過機械機構(gòu)之間的聯(lián)動機制，實現(xiàn)安全互鎖機構(gòu)的脫開或結(jié)合，從而實現(xiàn)機械止動式的安全防護功能；同時，通過機械聯(lián)動機構(gòu)使電氣開關(guān)脫開或觸發(fā)，進而通過電氣控制使電磁離合器與齒輪齒條機構(gòu)實現(xiàn)相對脫開或抱閘，實現(xiàn)電磁抱閘式的安全防護功能。

具體的實現(xiàn)方式為：當(dāng)機械裝置處于正常的升降狀態(tài)時，在升降驅(qū)動部件的拉動下，拉栓通過固定件I、撥動板、隔套之間相互緊靠作用帶動升降座進行升降運動，此時，彈簧處于壓縮狀態(tài)，聯(lián)動板的板II與升降方向呈一定的角度傾斜，板II的端部位于通孔II內(nèi)，在空間上與止動塊分離；同時電氣開關(guān)沒有被觸發(fā)，電磁離合器處于脫開狀態(tài)，齒輪與齒條之間正常嚙合運轉(zhuǎn)，升降機構(gòu)正常運動。當(dāng)升降驅(qū)動部件突然失效時，拉栓失去了對升降座向上的拉力，整個升降座自由下滑，此時，在被壓縮的彈簧的彈性恢復(fù)作用下，整個彈性組件相對于升降座向下移動，撥動板端部的撥動銷撥動與之連接的聯(lián)動板，使聯(lián)動板繞著鉸接銷的中心順時針旋轉(zhuǎn)，直至板II旋轉(zhuǎn)至水平位置并與升降方向垂直，板II的下端穿出通孔II伸向止動基座；當(dāng)彈性組件向下移動使固定件II與升降座橫板頂部接觸時，聯(lián)動板的板II處于水平方向，在升降座下滑的過程中，板II穿出通孔II的端部卡到止動塊與升降方向垂直的臺面上，從而升降座整體相對于止動基座被止動，實現(xiàn)了機械式止動；與此同時，由于聯(lián)動板順時針旋轉(zhuǎn)至水平位置的過程中，聯(lián)動板的外沿觸發(fā)電氣開關(guān)，通過電氣控制使電磁離合器結(jié)合抱住中間軸，從而致使齒輪與止動基座上的齒條的嚙合傳動停止，在齒輪、齒條環(huán)節(jié)實現(xiàn)升降座的止動，實現(xiàn)了電氣控制的電磁抱閘止動。

本實用新型的先進性在于：通過設(shè)置聯(lián)動板和止動塊，在升降驅(qū)動部件失效時，通過機械部件的聯(lián)動機制來實現(xiàn)升降裝置的機械止動；同時，在升降座與止動基座之間設(shè)置齒輪、齒條傳動機制，在升降驅(qū)動部件失效時通過觸發(fā)電氣開關(guān)，實現(xiàn)電磁離合器的抱閘止動；設(shè)置雙重止動方式，即使其中一種止動方式失效，也能確保升降驅(qū)動部件失效情況下升降裝置的止動，從而大大提高了設(shè)備的安全性，減少事故率；在拉栓上設(shè)置上限位件和下限位件，限定拉栓的有效行程，在升降驅(qū)動部件失效的情況下，上限位件的存在使得聯(lián)動板更精確地被卡在止動塊上，有效地實現(xiàn)機械止動。

附圖說明

圖1為本實用新型安全裝置的正視圖

圖2為本實用新型安全裝置的側(cè)視圖

圖3為止動狀態(tài)下的局部視圖

圖中各序號標(biāo)示及對應(yīng)的結(jié)構(gòu)名稱如下：1-止動塊，2-聯(lián)動板，21-板I，22-板II，23-銷孔I，3-升降座，31-通孔I，32-通孔II，33-銷孔II，4-彈簧，5-拉栓，6-連桿，7-隔套，8-撥動板，81-撥動銷，9-固定件II，10-電氣開關(guān)，11-鉸接銷，12-齒輪，13-中間軸，14-齒條，15-止動基座，16-電磁離合器，17-軸承，18-固定件I。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

如圖1-3所示，一種升降設(shè)備安全裝置，包括升降座3、止動基座15，所述的止動基座15沿升降設(shè)備的升降方向設(shè)置，所述的止動基座15上沿升降方向設(shè)有齒條14；

升降座3包括彈性組件、電氣開關(guān)10、齒輪12、中間軸13、電磁離合器16；所述的升降座3通過彈性組件與升降設(shè)備的升降驅(qū)動裝置連接，在升降驅(qū)動裝置驅(qū)動下升降；所述的彈性組件的彈性伸展方向上設(shè)有電氣開關(guān)10，正常升降狀態(tài)下，彈性組件處于壓縮狀態(tài)，彈性組件與電氣開關(guān)10不接觸；

所述的中間軸13沿齒輪12的軸向設(shè)置，中間軸13與齒輪12的軸心固定連接；所述的電氣開關(guān)10與電磁離合器16電連接；所述的電磁離合器16設(shè)置在中間軸13上，在正常升降狀態(tài)下，電磁離合器16處于脫開狀態(tài)，齒輪12和齒條14正常嚙合運轉(zhuǎn)；

當(dāng)升降驅(qū)動裝置出現(xiàn)故障，升降座3自由下落時，彈性組件伸展觸碰電氣開關(guān)10，電氣開關(guān)10控制電磁離合器16結(jié)合包住中間軸13，使得齒輪12鎖止在齒條14上，升降座無法繼續(xù)下降而實現(xiàn)電氣控制的電磁抱閘止動。

所述的彈性組件包括彈簧4、拉栓5、連桿6、撥動板8；所述的彈簧4的內(nèi)徑大于連桿6的直徑；

所述的升降座3包括垂直于升降方向的橫板，所述的橫板上開設(shè)有通孔I31，所述的撥動板8上設(shè)有通孔III；

所述的通孔I31和通孔III的直徑大于連桿6的直徑小于彈簧4的內(nèi)徑；所述的連桿6上端與拉栓5連接，下端穿過通孔I31與通孔III，連桿6的下端設(shè)有大于通孔III直徑的固定件I18，連桿6的上端設(shè)有大于通孔I31的固定件II9；所述的撥動板8和通孔I31之間的連桿6上套有彈簧4。

所述的撥動板8和通孔I31之間的連桿6上設(shè)有隔套7，彈簧4套裝于隔套7上。

所述的止動基座15沿升降方向上間隔設(shè)置多組止動塊1，所述的止動塊1設(shè)有與升降方向垂直的臺面；所述的升降座3上設(shè)有聯(lián)動板2；所述的聯(lián)動板2包括板I21和板II22，所述的板I21的一端與撥動板8活動鉚接，另一端與板II22的上端傾斜或者垂直連接；所述的板II22的下端向止動基座15的止動塊1方向延伸，對應(yīng)止動塊1位置；升降座3沿升降方向的豎板的中部還開設(shè)通孔II32，板II22的下端部位于通孔II32內(nèi)，正常升降狀態(tài)下，板II22與升降座3的豎板呈一定的角度傾斜向上；當(dāng)升降驅(qū)動裝置失效后，聯(lián)動板3旋轉(zhuǎn)至板II22處于水平方向后，板II22的下端部穿出通孔II32朝向止動基座15，在升降座3繼續(xù)下降的過程中，板II22的下端部卡在止動塊1的平臺上，使升降座無法繼續(xù)下降而實現(xiàn)機械式止動。

所述的板II22中部開設(shè)銷孔I23，在升降座上左右兩側(cè)的其中一側(cè)或兩側(cè)開設(shè)銷孔II33，銷孔I23中裝入鉸接銷11，鉸接銷11穿過升降座3上的銷孔II33，使聯(lián)動板2安裝于升降座3上，所述的聯(lián)動板2能夠以鉸接銷11為軸轉(zhuǎn)動；所述的撥動板8能夠帶動聯(lián)動板2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方向朝向止動基座15的止動塊1；在正常升降狀態(tài)下，撥動板8和聯(lián)動板2相對于升降座3靜止，升降座3及聯(lián)動板2與止動塊1不接觸。

在齒輪12的左右兩側(cè)以及電磁離合器16的左側(cè)分別設(shè)置軸承17，中間軸13通過軸承17安裝于升降座3上。

本實用新型的工作原理如下：利用升降機構(gòu)在正常升降運動與失效兩種狀態(tài)受力特征的不同，通過機械機構(gòu)之間的聯(lián)動機制，實現(xiàn)安全互鎖機構(gòu)的脫開或結(jié)合，從而實現(xiàn)機械止動式的安全防護功能；同時，通過機械聯(lián)動機構(gòu)使電氣開關(guān)脫開或觸發(fā)，進而通過電氣控制使電磁離合器與齒輪齒條機構(gòu)實現(xiàn)相對脫開或抱閘，實現(xiàn)電磁抱閘式的安全防護功能。

具體的實現(xiàn)方式為：當(dāng)機械裝置處于正常的升降狀態(tài)時，在升降驅(qū)動部件的拉動下，拉栓5通過固定件I18、撥動板8、隔套7之間相互緊靠作用帶動升降座3進行升降運動，此時，彈簧4處于壓縮狀態(tài)，聯(lián)動板2的板II22與升降方向呈一定的角度傾斜，板II22的下端部位于通孔II32內(nèi)，在空間上與止動塊1分離；同時電氣開關(guān)10沒有被觸發(fā)，電磁離合器16處于脫開狀態(tài)，齒輪12與齒條14之間正常嚙合運轉(zhuǎn)，升降機構(gòu)正常運動。當(dāng)升降驅(qū)動部件突然失效時，拉栓5失去了對升降座3向上的拉力，整個升降座3自由下滑，此時，在被壓縮的彈簧4的彈性恢復(fù)作用下，整個彈性組件相對于升降座3向下移動，撥動板8端部的撥動銷81撥動與之連接的聯(lián)動板2，使聯(lián)動板2繞著鉸接銷11的中心順時針旋轉(zhuǎn)，直至板II22旋轉(zhuǎn)至水平位置并與升降方向垂直，板II22的下端穿出通孔II32伸向止動基座15；當(dāng)彈性組件向下移動使固定件II9與升降座3橫板頂部接觸時，聯(lián)動板2的板II22處于水平方向，在升降座下滑繼續(xù)的過程中，板II22穿出通孔II32的端部卡到止動塊1與升降方向垂直的臺面上，從而升降座3整體相對于止動基座15被止動，實現(xiàn)了機械式止動；與此同時，由于聯(lián)動板2順時針旋轉(zhuǎn)至水平位置的過程中，聯(lián)動板2的外沿觸發(fā)電氣開關(guān)10，通過電氣控制使電磁離合器16結(jié)合抱住中間軸13，從而致使齒輪12與止動基座15上的齒條14的嚙合傳動停止，在齒輪、齒條環(huán)節(jié)實現(xiàn)升降座的止動，實現(xiàn)了電氣控制的電磁抱閘止動。