1.一種用于小型紙盒的高速排列整理結(jié)構(gòu),其特征在于,包括分割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、靜載具轉(zhuǎn)盤組件(2)、動(dòng)載具凸輪組件(3)、真空及機(jī)架組件(4),其中:
分割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)與靜載具轉(zhuǎn)盤組件(2)安裝連接;
靜載具轉(zhuǎn)盤組件(2)與動(dòng)載具凸輪組件(3)分別安裝在轉(zhuǎn)盤(15)的前面和后面;
真空及機(jī)架組件(4)與動(dòng)載具凸輪組件(3)通過緊固螺釘安裝固定,且通過管路連通;
通過分割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)帶動(dòng)靜載具轉(zhuǎn)盤組件(2)和動(dòng)載具凸輪組件(3)高速轉(zhuǎn)動(dòng),真空及機(jī)架組件(4)為系統(tǒng)提供所需吸力,動(dòng)載具凸輪組件(3)吸附產(chǎn)品繞主軸做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)品沿凸輪軌跡自身做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小型紙盒的高速排列整理機(jī)構(gòu),其特征在于,所述分割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、分割器(6)和法蘭安裝盤(7),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出端與分割器的輸入軸通過鍵(6)直連以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳遞,法蘭安裝盤(7)通過緊固螺釘與分割器(6)安裝固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小型紙盒的高速排列整理機(jī)構(gòu),其特征在于,所述靜載具轉(zhuǎn)盤組件(2)包括第一護(hù)罩(8)、第一安裝板(9)、轉(zhuǎn)氣塊(10)、吸盤安裝板(11)、支撐柱(12)、第一吸盤(13)和法蘭環(huán)(14),所述第一吸盤(13)安裝在吸盤安裝板(11)內(nèi),吸盤安裝板(11)固定在第一安裝板(9)上;所述第一護(hù)罩(8)、第一安裝板(9)、轉(zhuǎn)氣塊(10)、支撐柱(12)及法蘭環(huán)(14)分別通過螺釘固定于轉(zhuǎn)盤(15)上,且所述轉(zhuǎn)氣塊(10)和轉(zhuǎn)盤(15)通過氣管連接以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(15)兩面的吸盤共用一路氣源,當(dāng)提供一路真空時(shí),兩面的吸盤可以同時(shí)工作吸附產(chǎn)品,所述支撐柱(12)連接分割器(6)上的法蘭安裝盤(7)與轉(zhuǎn)盤(15)以實(shí)現(xiàn)分割器(6)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(15)旋轉(zhuǎn),所述法蘭環(huán)(14)套入分割器(6)輸出盤的軸內(nèi)以確保轉(zhuǎn)盤(15)與分割器(6)輸出軸同心;所述第一吸盤(13)吸附產(chǎn)品繞主軸旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小型紙盒的高速排列整理結(jié)構(gòu),其特征在于,所述動(dòng)載具凸輪組件(3)包括第二吸盤(16)、基板(17)、第二護(hù)罩(18)、第二安裝板(19)、法蘭(20)、第一轉(zhuǎn)軸(21)、軸承組件(22)、固定板(23)、第一錐齒輪(24)、第二錐齒輪(25)、直齒輪(26)、齒條(27)、凸輪隨動(dòng)器組件(28)、凸輪(29)和旋轉(zhuǎn)接頭(30)、凸輪隨動(dòng)器(35)、隨動(dòng)器安裝板(36)、線軌滑塊(37)、直齒條(38)、直齒輪(39)、第二轉(zhuǎn)軸(40)、第一斜齒輪(41)、第二斜齒輪(42)和帶座軸承(43);其中:
所述第二護(hù)罩(18)通過螺釘安裝與轉(zhuǎn)盤(15)上,所述第二安裝板(19)安裝于法蘭(20)上,法蘭(20)與第一轉(zhuǎn)軸(21)通過螺釘抱死連接;
所述旋轉(zhuǎn)接頭(30)的固定端與支架(34)連接,旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)盤(15)固定,當(dāng)轉(zhuǎn)盤(15)旋轉(zhuǎn)時(shí),所述旋轉(zhuǎn)接頭(30)可防止轉(zhuǎn)盤(15)上多余的氣管跟轉(zhuǎn)和打結(jié),便于布管走氣;
所述第二吸盤(16)安裝于基板(17)內(nèi)且與第一轉(zhuǎn)軸(21)連接;所述第一錐齒輪(24)、第二錐齒輪(25)分度圓相切安裝固定;所述直齒輪(26)、齒條(27)分度圓相切安裝固定,且齒條(27)安裝于凸輪隨動(dòng)器組件(28)上,凸輪隨動(dòng)器組件(28)的凸輪滾子在凸輪(29)的軌跡槽中滑動(dòng);
所述凸輪隨動(dòng)器(35)可自由在凸輪(29)的曲線槽中滑動(dòng),凸輪隨動(dòng)器(35)安裝于隨動(dòng)器安裝板(36)上,且隨動(dòng)器安裝板(36)另一端通過螺釘與線軌滑塊(37)連接;直齒條(38)通過螺釘固定在線軌滑塊(37)上,且直齒條(38)與直齒輪(39)嚙合,直齒輪(39)與第二轉(zhuǎn)軸(40)固定,第二轉(zhuǎn)軸(40)貫穿所述帶座軸承(43),且通過螺釘與第一斜齒輪(41)連接,所述斜齒輪(41)與第二斜齒輪(42)相互嚙合,第二斜齒輪(42)與第一轉(zhuǎn)軸(21)固定,凸輪(29)固定安裝于支架(34)上;
當(dāng)轉(zhuǎn)盤(15)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),凸輪隨動(dòng)器(35)沿凸輪(29)內(nèi)槽軌跡運(yùn)動(dòng),同時(shí)連接的線軌滑塊(37)帶動(dòng)直齒條(38)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),直齒條(38)與直齒輪(39)嚙合,第二帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(40)轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)第一斜齒輪(41)轉(zhuǎn)動(dòng),第一斜齒輪(41)與第二斜齒輪(42)相互嚙合,第二斜齒輪(42)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng),從而終轉(zhuǎn)化為第二吸盤(16)及基板(17)的轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)吸附產(chǎn)品的自轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小型紙盒的高速排列整理結(jié)構(gòu),其特征在于,所述真空及機(jī)架組件(4)為系統(tǒng)提供所需吸力,包括真空壓力表(31)、真空發(fā)生器組件(32)、壓力表安裝板(33)和支架(34);所述真空壓力表(31)安裝于壓力表安裝板(33)上,并固定于所述支架(34)的背面,所述真空發(fā)生器組件(32)固定于支架(34)上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小型紙盒的高速排列整理結(jié)構(gòu),其特征在于,還包括前段流線(50)和后段流線(51),產(chǎn)品經(jīng)前段流線(50)輸送到達(dá)吸盤吸料區(qū)域,真空及機(jī)架組件(4)工作,真空打開,吸附產(chǎn)品,轉(zhuǎn)盤(15)旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)動(dòng)載具凸輪組件(3)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)動(dòng)載具凸輪組件(3)上吸附的產(chǎn)品公轉(zhuǎn)的同時(shí)自轉(zhuǎn),同時(shí)靜載具轉(zhuǎn)盤組件(2)吸附產(chǎn)品公轉(zhuǎn),公轉(zhuǎn)180°后,落到后段流線(51)上,同時(shí)釋放真空,產(chǎn)品流入下一工位。