本實用新型涉及一種排列整理機構(gòu)，尤其涉及一種用于小型紙盒的高速排列整理結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，小型紙盒類的包裝產(chǎn)品在大量工廠都有生產(chǎn)，傳統(tǒng)的流線式排列整理機存在速度慢、出錯率高、不能實現(xiàn)紙盒翻轉(zhuǎn)排列等弊端，因此在一些要求速度快，工藝較復(fù)雜的排列整理工位，大多都是由很多人力去完成，相應(yīng)的人力成本也大大提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種用于小型紙盒的高速排列整理結(jié)，通過分割器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤高速轉(zhuǎn)動和機械傳動轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)產(chǎn)品繞主軸旋轉(zhuǎn)的同時自身也繞小軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)快速排列整理的目的。

為此，本實用新型提供一種用于小型紙盒的高速排列整理結(jié)構(gòu)，包括分割器驅(qū)動機構(gòu)、靜載具轉(zhuǎn)盤組件、動載具凸輪組件、真空及機架組件。

分割器驅(qū)動機構(gòu)與靜載具轉(zhuǎn)盤組件安裝連接。

靜載具轉(zhuǎn)盤組件與動載具凸輪組件分別安裝在轉(zhuǎn)盤的前面和后面。

真空及機架組件與動載具凸輪組件通過緊固螺釘安裝固定，且通過管路連通。

通過分割器驅(qū)動機構(gòu)帶動靜載具轉(zhuǎn)盤組件和動載具凸輪組件高速轉(zhuǎn)動，真空及機架組件為系統(tǒng)提供所需吸力，動載具凸輪組件吸附產(chǎn)品繞主軸做圓周運動的同時產(chǎn)品沿凸輪軌跡自身做旋轉(zhuǎn)運動。

所述分割器驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、分割器和法蘭安裝盤，所述驅(qū)動電機的輸出端與分割器的輸入軸通過鍵直連以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳遞，法蘭安裝盤通過緊固螺釘與分割器安裝固定。

所述靜載具轉(zhuǎn)盤組件包括第一護罩、第一安裝板、轉(zhuǎn)氣塊、吸盤安裝板、支撐柱、第一吸盤和法蘭環(huán)，所述第一吸盤安裝在吸盤安裝板內(nèi)，吸盤安裝板固定在第一安裝板上；所述第一護罩、第一安裝板、轉(zhuǎn)氣塊、支撐柱及法蘭環(huán)分別通過螺釘固定于轉(zhuǎn)盤上，且所述轉(zhuǎn)氣塊和轉(zhuǎn)盤通過氣管連接以實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤兩面的吸盤共用一路氣源，當(dāng)提供一路真空時，兩面的吸盤可以同時工作吸附產(chǎn)品，所述支撐柱連接分割器上的法蘭安裝盤與轉(zhuǎn)盤以實現(xiàn)分割器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述法蘭環(huán)套入分割器輸出盤的軸內(nèi)以確保轉(zhuǎn)盤與分割器輸出軸同心；所述第一吸盤吸附產(chǎn)品繞主軸旋轉(zhuǎn)。

所述動載具凸輪組件包括第二吸盤、基板、第二護罩、第二安裝板、法蘭、第一轉(zhuǎn)軸、軸承組件、固定板、第一錐齒輪、第二錐齒輪、直齒輪、齒條、凸輪隨動器組件、凸輪和旋轉(zhuǎn)接頭、凸輪隨動器、隨動器安裝板、線軌滑塊、直齒條、直齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、第一斜齒輪、第二斜齒輪和帶座軸承。

所述第二護罩通過螺釘安裝與轉(zhuǎn)盤上，所述第二安裝板安裝于法蘭上，法蘭與第一轉(zhuǎn)軸通過螺釘抱死連接。

所述旋轉(zhuǎn)接頭的固定端與支架連接，旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)盤固定，當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，所述旋轉(zhuǎn)接頭可防止轉(zhuǎn)盤上多余的氣管跟轉(zhuǎn)和打結(jié)，便于布管走氣。

所述第二吸盤安裝于基板內(nèi)且與第一轉(zhuǎn)軸連接；所述第一錐齒輪、第二錐齒輪分度圓相切安裝固定；所述直齒輪、齒條分度圓相切安裝固定，且齒條安裝于凸輪隨動器組件上，凸輪隨動器組件的凸輪滾子在凸輪的軌跡槽中滑動。

所述凸輪隨動器可自由在凸輪的曲線槽中滑動，凸輪隨動器安裝于隨動器安裝板上，且隨動器安裝板另一端通過螺釘與線軌滑塊連接；直齒條通過螺釘固定在線軌滑塊上，且直齒條與直齒輪嚙合，直齒輪與第二轉(zhuǎn)軸固定，第二轉(zhuǎn)軸貫穿所述帶座軸承，且通過螺釘與第一斜齒輪連接，所述斜齒輪與第二斜齒輪相互嚙合，第二斜齒輪與第一轉(zhuǎn)軸固定，凸輪固定安裝于支架上。

當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，凸輪隨動器沿凸輪內(nèi)槽軌跡運動，同時連接的線軌滑塊帶動直齒條往復(fù)直線運動，直齒條與直齒輪嚙合，第二帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第一斜齒輪轉(zhuǎn)動，第一斜齒輪與第二斜齒輪相互嚙合，第二斜齒輪帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而終轉(zhuǎn)化為第二吸盤及基板的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)吸附產(chǎn)品的自轉(zhuǎn)。

所述真空及機架組件為系統(tǒng)提供所需吸力，包括真空壓力表、真空發(fā)生器組件、壓力表安裝板和支架；所述真空壓力表安裝于壓力表安裝板上，并固定于所述支架的背面，所述真空發(fā)生器組件固定于支架上方。

進一步地，還包括前段流線和后段流線，產(chǎn)品經(jīng)前段流線輸送到達吸盤吸料區(qū)域，真空及機架組件工作，真空打開，吸附產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動動載具凸輪組件運動，實現(xiàn)動載具凸輪組件上吸附的產(chǎn)品公轉(zhuǎn)的同時自轉(zhuǎn)，同時靜載具轉(zhuǎn)盤組件吸附產(chǎn)品公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)180°后，落到后段流線上，同時釋放真空，產(chǎn)品流入下一工位。

本實用新型通過分割器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤高速轉(zhuǎn)動，通過一系列機械傳動轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)產(chǎn)品繞主軸旋轉(zhuǎn)的同時自身也繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)快速排列整理的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的總結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型中分割器驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中靜載具轉(zhuǎn)盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4、圖5與圖6為本實用新型中動載具凸輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型中真空及機架組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型中前段流線和后段流線的生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳述。

請參閱圖1及圖8，本實用新型提供一種用于小型紙盒的高速排列整理結(jié)構(gòu)，包括分割器驅(qū)動機構(gòu)1、靜載具轉(zhuǎn)盤組件2、動載具凸輪組件3、真空及機架組件4、前段流線50和后段流線51。

分割器驅(qū)動機構(gòu)1與靜載具轉(zhuǎn)盤組件2安裝連接。

靜載具轉(zhuǎn)盤組件2與動載具凸輪組件3分別安裝在轉(zhuǎn)盤15的前面和后面。

真空及機架組件4與動載具凸輪組件3通過緊固螺釘安裝固定，且通過管路連通。

通過分割器驅(qū)動機構(gòu)1帶動靜載具轉(zhuǎn)盤組件2和動載具凸輪組件3高速轉(zhuǎn)動，真空及機架組件4為系統(tǒng)提供所需吸力，動載具凸輪組件3吸附產(chǎn)品繞主軸做圓周運動的同時產(chǎn)品沿凸輪軌跡自身做旋轉(zhuǎn)運動。

請參閱圖2，所述分割器驅(qū)動機構(gòu)1包括驅(qū)動電機5、分割器6和法蘭安裝盤7，所述驅(qū)動電機5的輸出端與分割器的輸入軸通過鍵6直連以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳遞，法蘭安裝盤7通過緊固螺釘與分割器6安裝固定。

請參閱圖3，所述靜載具轉(zhuǎn)盤組件2包括第一護罩8、第一安裝板9、轉(zhuǎn)氣塊10、吸盤安裝板11、支撐柱12、第一吸盤13和法蘭環(huán)14，所述第一吸盤13安裝在吸盤安裝板11內(nèi)，吸盤安裝板11固定在第一安裝板9上；所述第一護罩8、第一安裝板9、轉(zhuǎn)氣塊10、支撐柱12及法蘭環(huán)14分別通過螺釘固定于轉(zhuǎn)盤15上，且所述轉(zhuǎn)氣塊10和轉(zhuǎn)盤15通過氣管連接以實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤15兩面的吸盤共用一路氣源，當(dāng)提供一路真空時，兩面的吸盤可以同時工作吸附產(chǎn)品，所述支撐柱12連接分割器6上的法蘭安裝盤7與轉(zhuǎn)盤15以實現(xiàn)分割器6驅(qū)動轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)，所述法蘭環(huán)14套入分割器6輸出盤的軸內(nèi)以確保轉(zhuǎn)盤15與分割器6輸出軸同心；所述第一吸盤13吸附產(chǎn)品繞主軸旋轉(zhuǎn)。

請參閱圖4至圖8，所述動載具凸輪組件3包括第二吸盤16、基板17、第二護罩18、第二安裝板19、法蘭20、第一轉(zhuǎn)軸21、軸承組件22、固定板23、第一錐齒輪24、第二錐齒輪25、直齒輪26、齒條27、凸輪隨動器組件28、凸輪29和旋轉(zhuǎn)接頭30、凸輪隨動器35、隨動器安裝板36、線軌滑塊37、直齒條38、直齒輪39、第二轉(zhuǎn)軸40、第一斜齒輪41、第二斜齒輪42和帶座軸承43。

所述第二護罩18通過螺釘安裝與轉(zhuǎn)盤15上，所述第二安裝板19安裝于法蘭20上，法蘭20與第一轉(zhuǎn)軸21通過螺釘抱死連接。

所述旋轉(zhuǎn)接頭30的固定端與支架34連接，旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)盤15固定，當(dāng)轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)時，所述旋轉(zhuǎn)接頭30可防止轉(zhuǎn)盤15上多余的氣管跟轉(zhuǎn)和打結(jié)，便于布管走氣。

所述第二吸盤16安裝于基板17內(nèi)且與第一轉(zhuǎn)軸21連接；所述第一錐齒輪24、第二錐齒輪25分度圓相切安裝固定；所述直齒輪26、齒條27分度圓相切安裝固定，且齒條27安裝于凸輪隨動器組件28上，凸輪隨動器組件28的凸輪滾子在凸輪29的軌跡槽中滑動。

所述凸輪隨動器35可自由在凸輪29的曲線槽中滑動，凸輪隨動器35安裝于隨動器安裝板36上，且隨動器安裝板36另一端通過螺釘與線軌滑塊37連接；直齒條38通過螺釘固定在線軌滑塊37上，且直齒條38與直齒輪39嚙合，直齒輪39與第二轉(zhuǎn)軸40固定，第二轉(zhuǎn)軸40貫穿所述帶座軸承43，且通過螺釘與第一斜齒輪41連接，所述斜齒輪41與第二斜齒輪42相互嚙合，第二斜齒輪42與第一轉(zhuǎn)軸21固定，凸輪29固定安裝于支架34上。

請參閱圖7，所述真空及機架組件4為系統(tǒng)提供所需吸力，包括真空壓力表31、真空發(fā)生器組件32、壓力表安裝板33和支架34；所述真空壓力表31安裝于壓力表安裝板33上，并固定于所述支架34的背面，所述真空發(fā)生器組件32固定于支架34上方。

工作時，產(chǎn)品經(jīng)前段流線50輸送到達吸盤吸料區(qū)域，真空及機架組件4工作，真空打開，轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動時，凸輪隨動器35沿凸輪29內(nèi)槽軌跡運動，同時連接的線軌滑塊37帶動直齒條38往復(fù)直線運動，直齒條38與直齒輪39嚙合，第二帶動轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第一斜齒輪41轉(zhuǎn)動，第一斜齒輪41與第二斜齒輪42相互嚙合，第二斜齒輪42帶動第一轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，從而終轉(zhuǎn)化為第二吸盤16及基板17的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)吸附產(chǎn)品的自轉(zhuǎn)；同時靜載具轉(zhuǎn)盤組件2吸附產(chǎn)品公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)180°后，落到后段流線51上，同時釋放真空，產(chǎn)品流入下一工位。

本實用新型通過分割器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤高速轉(zhuǎn)動，通過一系列機械傳動轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)產(chǎn)品繞主軸旋轉(zhuǎn)的同時自身也繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)快速排列整理的目的。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。