本實用新型防爆柴油機無軌膠輪隨車吊車，屬于礦用運輸車技術領域，具體涉及一種適合窄狹空間吊裝運輸作業(yè)的運輸車輛。

背景技術：

目前，公知的礦用井下巷道中還沒有一種設備，即可實現(xiàn)運輸又能吊裝貨物，礦井下路況復雜、空間窄狹，一般運輸車輛行駛過程中速度又不易控制，也難以掉頭，而且公知的類型車輛外觀為不封閉型，在礦井下作業(yè)極易沖撞掉主要零部件，造成故障或事故。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型克服現(xiàn)有技術存在的不足，所要解決的技術問題是提供一種單頭雙向駕駛的防爆柴油機無軌膠輪隨車吊車，行走方便，反向行走不需掉頭，速度穩(wěn)定，傳動平穩(wěn)。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：防爆柴油機無軌膠輪隨車吊車，包括車體，車體前部設有駕駛位，車體中部設有吊裝裝置，車體后部設有車斗，車體的底部設有行走裝置；

所述駕駛位包括一個方向盤和兩個駕駛座，所述兩個駕駛座對稱設置且方向盤設置在兩個駕駛座之間；

所述吊裝裝置包括立柱、吊臂、吊鉤和吊臂油缸，所述立柱固定在車體上，吊臂的一端與立柱上端鉸接且其另一端鉸接有吊鉤，所述吊臂油缸的缸體鉸接在立柱中部且其活塞桿端部鉸接在吊臂的中部；

所述車體上還安裝有動力驅動系統(tǒng)。

所述車體底部設有四輪行走裝置，前部兩個行走輪通過前驅動橋相連接，后部兩個行走輪通過后驅動橋相連接，所述動力驅動系統(tǒng)的結構為發(fā)動機、液力變矩器、和動力換擋變速箱依次連接實現(xiàn)動力傳輸，前驅動橋和后驅動橋均通過傳動軸與動力換擋變速箱連接實現(xiàn)動力傳遞。

所述前驅動橋和后驅動橋均采用濕式制動結構。

所述的吊臂裝置的立柱通過轉臺安裝在車體上。

所述車體的前部設有前圍板和保險杠，且車體中部設有側圍板。

本實用新型同現(xiàn)有技術相比所具有的有益效果是：本實用新型為單頭雙向駕駛隨車吊，很好解決了礦井下窄狹空間行走難、不易掉頭的問題，且車體上設有車斗和吊臂，貨物吊裝搬運一體完成，運輸極為方便；本實用新型的傳動系統(tǒng)采用發(fā)動機——液力變矩器——動力換擋變速箱——傳動軸——前、后驅動橋，速度更穩(wěn)定，傳動更加平穩(wěn)。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中動力驅動系統(tǒng)的動力傳輸示意圖。

圖中：1為車體，2為車斗，3為方向盤，4為駕駛座，5為立柱，6為吊臂，7為吊鉤，8為吊臂油缸，9為行走裝置，10為轉臺。

具體實施方式

如圖1-2所示，本實用新型防爆柴油機無軌膠輪隨車吊車，包括車體1，車體1前部設有駕駛位，車體1中部設有吊裝裝置，車體1后部設有車斗2，車體1的底部設有行走裝置9，車斗2和吊裝裝置可使本實用新型吊裝搬運一體，靈活方便；

所述駕駛位包括一個方向盤3和兩個駕駛座4，所述兩個駕駛座4對稱設置且方向盤3設置在兩個駕駛座4之間，單頭正反雙向駕駛不僅駕駛方便，很好解決了礦井下窄狹空間行走難、不易掉頭的問題，還提高了車體1上的空間利用率，同時不影響駕駛員的視野，提高了狹窄場所尤其是井下作業(yè)的效率及安全性；

所述吊裝裝置包括立柱5、吊臂6、吊鉤7和吊臂油缸8，所述立柱5固定在車體1上，吊臂6的一端與立柱5上端鉸接且其另一端鉸接有吊鉤7，所述吊臂油缸8的缸體鉸接在立柱5中部且其活塞桿端部鉸接在吊臂6的中部；

所述車體1上還安裝有動力驅動系統(tǒng)。

所述車體1底部設有四輪行走裝置，前部兩個行走輪通過前驅動橋11相連接，后部兩個行走輪通過后驅動橋12相連接，所述動力驅動系統(tǒng)的結構為發(fā)動機13、液力變矩器14、和動力換擋變速箱15依次連接實現(xiàn)動力傳輸，前驅動橋11和后驅動橋12均通過傳動軸16與動力換擋變速箱15連接實現(xiàn)動力傳遞，傳動系統(tǒng)中采用液力變矩器14通過動力換擋變速箱15用傳動軸16與前后驅動橋直接相連，很好地解決了防爆柴油機（即發(fā)動機13）與前、后驅動橋連接的動力轉換型式，是防爆柴油機無軌膠輪車設計的一次革命，使傳動更加平穩(wěn)，速度也更穩(wěn)定。

所述前驅動橋11和后驅動橋12均采用濕式制動結構，該結構全封閉，完全符合礦井下惡劣環(huán)境對產品設備嚴苛的安全要求。

所述的吊臂裝置的立柱5通過轉臺10安裝在車體1上。

所述車體1的前部設有前圍板和保險杠，且車體1中部設有側圍板，對車輛、人員及其動力系統(tǒng)進行了有效保障，杜絕或減少故障或事故的發(fā)生。

上面結合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。