1.四向前移叉車一鍵切換行走模式的機電液一體化系統(tǒng)，其特征在于：機械部分包括叉車的后驅(qū)動齒輪箱、后驅(qū)動轉(zhuǎn)向發(fā)生機構(gòu)，以及叉車的前輪架，其中后驅(qū)動轉(zhuǎn)向發(fā)生機構(gòu)與后驅(qū)動齒輪箱傳動連接，后驅(qū)動轉(zhuǎn)向發(fā)生機構(gòu)在后驅(qū)動齒輪箱帶動下動作；
電氣部分包括帶切換按鈕的控制器、后驅(qū)動傳感器、后驅(qū)動感應(yīng)片、交流驅(qū)動電機模塊、直行傳感器、側(cè)行傳感器、模式切換感應(yīng)片，其中后驅(qū)動傳感器固定在車體上，安裝在后驅(qū)動感應(yīng)片的運動路徑正上方3-5mm處，位置固定不變；后驅(qū)動感應(yīng)片為一段圓弧形金屬薄片并安裝在后驅(qū)動齒輪箱上，圓弧對應(yīng)的圓心角即為后驅(qū)動傳感器的作用范圍，圓弧形金屬薄片的圓心與驅(qū)動電機輸入軸同心，保證旋轉(zhuǎn)的角速度相同，齒輪箱旋轉(zhuǎn)時，帶動后驅(qū)動感應(yīng)片隨后驅(qū)動輪一起旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入后驅(qū)動傳感器的感應(yīng)角度范圍，兩者相互感應(yīng)輸出角度大小信號到控制器；交流驅(qū)動電機模塊與后驅(qū)動齒輪箱傳動連接，由交流驅(qū)動電機模塊驅(qū)動后驅(qū)動齒輪箱動作；直行傳感器和側(cè)行傳感器固定在車體上，位置不變，以前輪架的旋轉(zhuǎn)點為中心，兩者呈90度夾角安裝在模式切換感應(yīng)片的旋轉(zhuǎn)路徑正上方3-5mm處；模式切換感應(yīng)片安裝在前輪架上，可以隨前輪架轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動范圍為0-90°，轉(zhuǎn)動時僅在0度位與直行傳感器、90度位與側(cè)行傳感器發(fā)生感應(yīng)并輸出信號到控制器；所述后驅(qū)動傳感器、后驅(qū)動感應(yīng)片、直行傳感器、側(cè)行傳感器、模式切換感應(yīng)片分別電接入控制器，所述控制器與交流驅(qū)動電機模塊控制連接；
液路部分包括電磁換向閥組、雙向液壓鎖，以及鉸接在叉車車體連接座上的液壓油缸，該液壓油缸的活塞桿鉸接在前輪架上，外部液壓源經(jīng)過電磁換向閥組、雙向液壓鎖供油至液壓油缸，電氣部分中控制器與電磁換向閥組控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四向前移叉車一鍵切換行走模式的機電液一體化系統(tǒng)，其特征在于：前輪架上還安裝有輔助限位裝置。