本實(shí)用新型涉及一種筒裝衣物打包裝置，屬于服裝包裝機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

中國(guó)是世界上最大的服裝消費(fèi)國(guó)和服裝生產(chǎn)國(guó)，服裝行業(yè)的發(fā)展極大地推動(dòng)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)。

在大部分服裝生產(chǎn)企業(yè)中，制造出的衣物仍需手工進(jìn)行包裝，這種傳統(tǒng)的包裝方法效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、美觀性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種操作簡(jiǎn)便、實(shí)用性強(qiáng)、包裝新穎的筒裝衣物打包裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種筒裝衣物打包裝置，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的翻折機(jī)構(gòu)、卷制機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，所述的翻折機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述的卷制機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架前部，所述的壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在卷制機(jī)構(gòu)前端，包括壓緊塊和擋板，壓緊塊覆蓋在卷制軸上方，所述的推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在服裝卷制機(jī)構(gòu)下方，包括滾珠絲桿、擋板，滾珠絲桿與卷制軸在同一豎直平面上，所述的包裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在服裝卷制機(jī)構(gòu)一側(cè)。

翻折機(jī)構(gòu)由一個(gè)不完全齒輪、兩個(gè)完全齒輪、兩根翻轉(zhuǎn)軸、四個(gè)連接件和兩塊翻折外板組成，兩個(gè)完全齒輪與不完全齒輪嚙合并水平安裝在不完全主動(dòng)齒輪兩側(cè)，不完全齒輪與翻折電機(jī)相連，兩個(gè)完全齒輪通過平鍵分別與兩根翻轉(zhuǎn)軸連接，翻折外板通過連接件安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，每?jī)蓚€(gè)連接件通過平鍵與翻轉(zhuǎn)軸連接，翻折外板固定在兩個(gè)連接件上。

卷制機(jī)構(gòu)由卷制軸、筒蓋、卷制從動(dòng)軸、磁條、帶座軸承、聯(lián)軸器組成，卷制主動(dòng)軸通過帶座軸承固定在機(jī)架上并由聯(lián)軸器與卷制電機(jī)連接，筒蓋可在卷制主動(dòng)軸上滑動(dòng)，卷制主動(dòng)軸可以將動(dòng)力傳送到筒蓋上，卷制從動(dòng)軸固定在筒蓋上，磁條固定在卷制從動(dòng)軸上。

壓緊機(jī)構(gòu)由壓緊塊和擋板組成，壓緊塊可以繞機(jī)架旋轉(zhuǎn)、并覆蓋在卷制軸上方，擋板上有楔角，擋板楔角與壓緊塊構(gòu)成空間凸輪機(jī)構(gòu)，通過擋板的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成壓緊塊的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓緊塊脫離工作位置及回位功能。

推送機(jī)構(gòu)由滾珠絲桿、擋板組成，擋板固定在滾珠絲桿的螺母座上，滾珠絲桿一端與推送電機(jī)相連。

包裝機(jī)構(gòu)包括包裝筒支架和包裝筒，包裝筒支架固定在機(jī)架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：將衣服平鋪在工作臺(tái)上并用磁條將衣服吸附在卷制機(jī)構(gòu)上之后，由翻折機(jī)構(gòu)完成翻折工作并到達(dá)卷制工位，由卷制機(jī)構(gòu)及服裝壓緊機(jī)構(gòu)配合完成卷制之后到達(dá)輸送工位，由輸送機(jī)構(gòu)及空間凸輪機(jī)構(gòu)配合完成服裝的輸送，最終在輸送機(jī)構(gòu)上的筒蓋與包裝機(jī)構(gòu)完成封裝，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝。采用了新型的卷制筒裝包裝理念，包裝后尺寸一致，外觀效果好，無需人工手工包裝，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，包裝效率高，節(jié)約勞動(dòng)力，有利于流水化生產(chǎn)，提高服裝制造的自動(dòng)化程度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的工作原理示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的卷制機(jī)構(gòu)及推送機(jī)構(gòu)示意圖；

圖中

1、完全齒輪 2、翻折電機(jī) 3、不完全齒輪 4、翻折外板

5、卷制電機(jī) 6、推送電機(jī) 7、絲桿螺母 8、擋板

9、筒蓋 10、絲桿 11、卷制軸 12、包裝筒

13、連接件 14、翻轉(zhuǎn)軸 15、聯(lián)軸器 16、壓緊塊

17、卷制從動(dòng)軸

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參照附圖，本實(shí)施例所述的一種筒裝衣物打包裝置，包括翻折機(jī)構(gòu)、卷制機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、推送封裝機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)；翻折機(jī)構(gòu)采用不完全齒輪交替嚙合來實(shí)現(xiàn)功能，包括不完全齒輪3，兩個(gè)完全齒輪1帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸14翻轉(zhuǎn)，執(zhí)行件為兩塊鏤有花紋的翻折外板4，翻折外板4和翻轉(zhuǎn)軸通過連接件13連接，傳動(dòng)采用平鍵傳動(dòng)；兩塊翻折外板4均可以繞翻轉(zhuǎn)軸14正反轉(zhuǎn)180°，交替翻折的同時(shí)將衣物折成規(guī)則的條狀。

卷制機(jī)構(gòu)采用磁吸附原理和型面配合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)卷制功能，包括卷制從動(dòng)軸17、卷制軸11、筒蓋9、聯(lián)軸器15和卷制電機(jī)5；筒蓋9中心有個(gè)六棱內(nèi)孔，配合卷制軸11傳動(dòng)；卷制從動(dòng)軸17與筒蓋9過盈配合；卷制電機(jī)5通過聯(lián)軸器15帶動(dòng)卷制軸11旋轉(zhuǎn)，再由卷制軸11通過型面連接傳動(dòng)到筒蓋9，由筒蓋9傳動(dòng)到卷制從動(dòng)軸17，帶動(dòng)吸附在卷制從動(dòng)軸17上的衣服旋轉(zhuǎn)，完成衣物的平整卷制；

壓緊機(jī)構(gòu)從用精巧的空間凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)功能；利用重力來實(shí)現(xiàn)衣物的壓緊，實(shí)現(xiàn)衣物的緊湊卷制；包括壓緊塊16，擋板8；擋板8有一個(gè)45°的楔角，該楔角與壓緊塊16構(gòu)成一個(gè)空間凸輪機(jī)構(gòu)，利用空間凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)壓板的解鎖，定義為空間擺動(dòng)曲底推桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)；當(dāng)衣物卷制完成后，推送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，擋板前行，通過空間凸輪副使壓板向上擺動(dòng)，再通過筒蓋和壓板尾端的削角斜邊構(gòu)成凸輪副繼續(xù)使壓板向上擺動(dòng)，直到筒蓋完全蓋上，擋板返回，壓板回到初始位置。

推動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲桿和擋板實(shí)現(xiàn)功能；包括推送電機(jī)6、聯(lián)軸器15、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)、擋板8和筒蓋9；由推送電機(jī)6帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)絲桿螺母7前行，擋板8推送筒蓋9蓋上紙筒；當(dāng)有衣物卷制完成時(shí)，推送機(jī)構(gòu)有一定的自我反饋調(diào)節(jié)，使筒蓋順利蓋上。

電控系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)芯片控制；包括控制板、三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)急停開關(guān)、一個(gè)控制面板開關(guān)、HMI人機(jī)界面、兩個(gè)行程開關(guān)；驅(qū)動(dòng)器采用TB6600，行程開關(guān)采用霍爾接近式傳感器；通過控制芯片和HIM人機(jī)界面的串口通訊及行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自動(dòng)化順序控制，同時(shí)顯示工作狀態(tài)和計(jì)數(shù)顯示功能；急停開關(guān)作為緊急情況應(yīng)急功能。

為了進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果，下面結(jié)合附圖說明其工作原理及工作過程。

操作者將衣物平攤在翻折面板4上，并將衣領(lǐng)吸附在卷制從動(dòng)軸17上，開啟電源，控制面板亮，進(jìn)入控制界面，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕；翻折機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，左翻折外板正反旋轉(zhuǎn)180°，將衣物一邊平整翻折，之后右翻折外板按同等規(guī)律將衣物另一邊平整翻折；翻折機(jī)構(gòu)運(yùn)行完成后，由控制板控制卷制機(jī)構(gòu)運(yùn)行，預(yù)先由人機(jī)界面設(shè)置的參數(shù)來控制卷制的圈數(shù)來實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格衣物的卷制；由步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器15帶動(dòng)卷制軸11旋轉(zhuǎn)，再通過型面連接傳動(dòng)到筒蓋9，由筒蓋9帶動(dòng)卷制從動(dòng)軸17，利用磁吸附實(shí)現(xiàn)在卷制從動(dòng)軸17上的衣服旋轉(zhuǎn)，同時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)工作，利用重力的作用在衣服卷制的同時(shí)實(shí)現(xiàn)衣物的壓緊，從而完成衣物的平整緊湊卷制。

卷制完成后，推動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，推送電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿10旋轉(zhuǎn)，絲桿10推動(dòng)絲桿螺母7前行，絲桿螺母7帶動(dòng)擋板8前行，實(shí)現(xiàn)壓緊機(jī)構(gòu)的解鎖，進(jìn)一步由筒蓋9帶動(dòng)壓緊塊16向上擺動(dòng)直到筒蓋9完全通過，由行程開關(guān)控制筒蓋9返回的位置，實(shí)現(xiàn)衣物的封裝入筒；封裝完成后，推送電機(jī)6反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿10反轉(zhuǎn)，推動(dòng)絲桿螺母7及擋板8回到初始位置，等待下一件衣物的封裝。

若機(jī)器出現(xiàn)故障，按下急停開關(guān)，重啟機(jī)器通過人機(jī)界面控制發(fā)送重置命令，推送機(jī)構(gòu)回到初始位置，具體位置由另一個(gè)行程開關(guān)控制。