1.一種用于采血針組裝的軟管卷繞裝置，其特征在于，
包括用于將輸入的軟管壓緊輸出以防止軟管攢動的壓緊輪(1)、用于帶動軟管進行卷繞以形成軟管環(huán)圈的卷管機構(gòu)(2)以及用于固定軟管并將固定的軟管切斷形成軟管段的切斷機構(gòu)(3)；
所述壓緊輪(1)處于軟管輸入口，
所述切斷機構(gòu)(3)處于所述壓緊輪(1)與所述卷管機構(gòu)(2)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采血針組裝的軟管卷繞裝置，其特征在于，
所述卷管機構(gòu)(2)包括用于與軟管接觸并帶動輸入的軟管進行卷繞的旋轉(zhuǎn)頭(201)、固接于所述旋轉(zhuǎn)頭(201)底部并用于帶動所述旋轉(zhuǎn)頭(201)轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)動的同時軸向移動的絲桿(202)以及設于所述絲桿(202)底部用于驅(qū)動所述絲桿(202)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置(203)；
所述驅(qū)動裝置(203)的輸出端固接有外花鍵(204)，
所述絲桿(202)的底部固接有帶內(nèi)齒環(huán)的連接套(205)，
所述連接套(205)活動嵌套于所述外花鍵(204)內(nèi)并與所述外花鍵(204)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于采血針組裝的軟管卷繞裝置，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)頭(201)設有用于引導輸入的軟管繞所述旋轉(zhuǎn)頭(201)卷繞的壓板(2011)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采血針組裝的軟管卷繞裝置，其特征在于，
所述卷管機構(gòu)(2)包括用于與軟管接觸并帶動輸入的軟管進行卷繞的旋轉(zhuǎn)頭(201)、固接于所述旋轉(zhuǎn)頭(201)底部并用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)頭(201)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機以及設于驅(qū)動電機底部的行程氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采血針組裝的軟管卷繞裝置，其特征在于，
所述卷管機構(gòu)(2)包括用于與軟管接觸并帶動輸入的軟管進行卷繞的旋轉(zhuǎn)頭(201)以及設于所述旋轉(zhuǎn)頭(201)底部并用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)頭(201)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸，
所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)頭(201)采用螺紋連接，且連接螺紋之間存在用于在旋轉(zhuǎn)過程中推動所述旋轉(zhuǎn)頭(201)軸向移動的軸向間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采血針組裝的軟管卷繞裝置，其特征在于，
所述切斷機構(gòu)(3)包括用于導入軟管的刀盤底座(301)、轉(zhuǎn)動連接于所述刀盤底座(301)上的刀片(302)、設于所述刀盤底座(301)上并用于夾持固定從所述刀盤底座(301)導入的軟管以防止所述刀片(302)切斷軟管過程中的軟管攢動的夾持件(303)以及用于控制所述刀片(302)轉(zhuǎn)動以切斷軟管的驅(qū)動氣缸(304)；
所述刀片(302)偏心裝配于所述刀盤底座(301)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于采血針組裝的軟管卷繞裝置，其特征在于，
所述夾持件(303)包括用于夾持固定軟管的夾爪(3031)以及用于驅(qū)動所述夾爪(3031)夾持或釋放的氣缸(3032)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的用于采血針組裝的軟管卷繞裝置，其特征在于，
所述壓緊輪(1)包括兩組緊靠布置且相對滾動的滾輪(101)以及用于迫使兩組滾動相對移動的壓桿(102)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的用于采血針組裝的軟管卷繞裝置，其特征在于，
所述卷管機構(gòu)(2)為卷繞角度可調(diào)節(jié)的機構(gòu)。
10.一種采血針組裝設備，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的用于采血針組裝的軟管卷繞裝置。