本實(shí)用新型涉及排管機(jī)，具體為一種軟管自動(dòng)排管機(jī)。

背景技術(shù)：

市場(chǎng)上現(xiàn)有的整列排管機(jī)，軟管是放置在機(jī)箱一體的不銹鋼箱內(nèi)，在不銹鋼箱的最深處設(shè)置有一個(gè)用于向上推動(dòng)軟管的推動(dòng)塊，推動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)塊將箱底的軟管向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推動(dòng)塊在最高點(diǎn)時(shí)，此時(shí)軟管滾落入輸送帶上，由輸送帶傳送出去，并由人工作選向后再進(jìn)行排列。該種整列排管機(jī)具有以下不足：1、不銹鋼箱的設(shè)置，箱內(nèi)經(jīng)長時(shí)間的使用后，會(huì)產(chǎn)生污染；2、不銹鋼箱內(nèi)推動(dòng)塊的設(shè)置，箱體內(nèi)的軟管在推動(dòng)塊上下推動(dòng)過程中會(huì)擠壓摩擦，軟管表面易產(chǎn)生擦傷、磨花，易導(dǎo)致不良品，甚至產(chǎn)生報(bào)廢，同時(shí)摩擦更易產(chǎn)生灰塵或臟污。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、軟管不易刮傷以及能夠自動(dòng)排管的軟管自動(dòng)排管機(jī)。

本實(shí)用新型可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種軟管自動(dòng)排管機(jī)，包括軟管箱和第一傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括傳送架，所述傳送架上設(shè)有傳送帶，所述傳送帶中部設(shè)有軟管通道，所述軟管通道由兩相對(duì)設(shè)置的L形板構(gòu)成，所述兩相對(duì)設(shè)置的L形板的外側(cè)設(shè)有排管擋板。所述傳送架的一端上部設(shè)有V字型敞口漏斗，傳送架設(shè)有V字型敞口漏斗的一端外設(shè)有軟管箱，所述軟管箱的高度低于傳送帶的高度，所述軟管箱的后側(cè)設(shè)有用于將軟管從軟管箱內(nèi)轉(zhuǎn)移到傳送帶上的軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述傳送架的另一端設(shè)有第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有用于軟管選向機(jī)構(gòu)。所述軟管自動(dòng)排管機(jī)主要由用于存放軟管的軟管箱，用于傳輸軟管的第一傳送機(jī)構(gòu)，用于將軟管從軟管箱轉(zhuǎn)移至第一傳送機(jī)構(gòu)上的軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手，用于軟管選向的軟管選向機(jī)構(gòu)，以及用于傳輸軟管的第二傳送機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)構(gòu)成簡單；軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手的設(shè)置，用于將軟管箱內(nèi)的軟管自動(dòng)轉(zhuǎn)移至第一傳送機(jī)構(gòu)上，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中在軟管箱內(nèi)設(shè)置推動(dòng)塊時(shí)向上推動(dòng)過程中產(chǎn)生的摩擦軟管的問題，軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手自動(dòng)吸取或抓取軟管后，自動(dòng)轉(zhuǎn)移至第一傳送機(jī)構(gòu)上，由第一傳送機(jī)構(gòu)傳輸軟管至軟管選向機(jī)構(gòu)，然后由軟管選向機(jī)構(gòu)對(duì)軟管進(jìn)行選向，選向后轉(zhuǎn)移至第二傳送機(jī)構(gòu)，由第二傳送機(jī)構(gòu)傳輸軟管，其軟管轉(zhuǎn)移、傳輸及選向均是自動(dòng)化完成，其自動(dòng)化完效率高，產(chǎn)品一致性好。

進(jìn)一步地，位于第二傳送機(jī)構(gòu)一端的傳送架上設(shè)有定位板，所述定位板上設(shè)有用于選向的電眼。電眼的設(shè)置，用于感應(yīng)軟管方位，當(dāng)軟管選向機(jī)構(gòu)在傳送帶上吸取軟管時(shí)，如電眼感應(yīng)不到，則軟管選向機(jī)構(gòu)上的吸取件旋轉(zhuǎn)180度，然后吸起軟管后再旋轉(zhuǎn)180度復(fù)位，將則軟管選向機(jī)構(gòu)吸起軟管后旋轉(zhuǎn)180度復(fù)位，然后將吸取后的軟管轉(zhuǎn)移至第二傳送機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括立式轉(zhuǎn)移固定架，所述立式轉(zhuǎn)移固定架上設(shè)有橫向固定板，所述橫向固定板的外側(cè)設(shè)有第一橫向滑軌，所述第一橫向滑軌上通過第一滑塊連接有沿第一橫向滑軌移動(dòng)的伸縮式傳動(dòng)軸，所述伸縮式傳動(dòng)軸的底部設(shè)有一次可吸住若干個(gè)軟管的第一吸盤。所述第一吸盤隨伸縮式傳動(dòng)軸一起沿第一橫向滑軌移動(dòng)至軟管箱的上方，伸縮式傳動(dòng)軸帶動(dòng)第一吸盤向下運(yùn)動(dòng)至軟管處，由第一吸盤吸取多個(gè)軟管，第一吸盤吸取軟管后，由伸縮式傳動(dòng)軸控制向上運(yùn)動(dòng)，然后第一吸盤和伸縮式傳動(dòng)軸一起沿第一橫向滑軌移動(dòng)至傳送帶端部設(shè)置的V字型敞口漏斗的上方松開軟管，多個(gè)軟管掉落至V字型敞口漏斗內(nèi)，并沿V字型敞口漏斗掉落入傳送帶內(nèi)的軟管傳送通道內(nèi)，由傳送帶帶動(dòng)向前傳輸。

進(jìn)一步地，所述軟管選向機(jī)構(gòu)包括“冂”型固定架，所述“冂”型固定架的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二橫向滑軌，所述第二橫向滑軌通過第二滑塊連接有沿第二橫向滑軌移動(dòng)的立式傳動(dòng)軸，所述立式傳動(dòng)軸的底部設(shè)有用于吸住單個(gè)軟管的第二吸盤。第二吸盤隨立式傳動(dòng)軸一起沿第二橫向滑軌移動(dòng)至第一傳送機(jī)構(gòu)上最后一個(gè)軟管排列位置的上方進(jìn)行吸取軟管，此時(shí)，如定位板上的電眼感應(yīng)到軟管頭，第一吸盤會(huì)直接吸取此位置上的軟管并將其轉(zhuǎn)移至第二傳送機(jī)構(gòu)上，如定位板上的電眼感應(yīng)不到軟管頭，第二吸盤會(huì)先旋轉(zhuǎn)180度，然后吸取軟管后再旋轉(zhuǎn)180度，一方面將軟管方向旋轉(zhuǎn)過來，另一方面第二吸盤復(fù)位，第二吸盤旋轉(zhuǎn)軟管并復(fù)位后，隨立式傳動(dòng)軸一起沿第二橫向滑軌移動(dòng)將選向后的軟管轉(zhuǎn)移至第二傳送機(jī)構(gòu)上，由第二傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳輸軟管。

進(jìn)一步地，所述軟管箱采用塑膠材質(zhì)制成或者采用現(xiàn)有的塑膠框或箱子作為軟管箱。所述軟管箱四周箱板上至少一個(gè)箱板上設(shè)有若干個(gè)透氣孔。所述透氣孔為條形孔，多條形孔呈陣列排布。采用塑料材質(zhì)制成軟管箱，一方面可以利用現(xiàn)有的塑膠框或箱子，另一方面塑膠框不易吸附灰塵。

本實(shí)用新型軟管自動(dòng)排管機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的有益效果：

第一、結(jié)構(gòu)構(gòu)成簡單，所述軟管自動(dòng)排管機(jī)主要由用于存放軟管的軟管箱，用于傳輸軟管的第一傳送機(jī)構(gòu)，用于將軟管從軟管箱轉(zhuǎn)移至第一傳送機(jī)構(gòu)上的軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手，用于軟管選向的軟管選向機(jī)構(gòu)，以及用于傳輸軟管的第二傳送機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)構(gòu)成簡單；

第二、自動(dòng)完成軟管排管和選向，軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手的設(shè)置，用于將軟管箱內(nèi)的軟管自動(dòng)轉(zhuǎn)移至第一傳送機(jī)構(gòu)上，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中在軟管箱內(nèi)設(shè)置推動(dòng)塊時(shí)向上推動(dòng)過程中產(chǎn)生的摩擦軟管的問題，軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手自動(dòng)吸取或抓取軟管后，自動(dòng)轉(zhuǎn)移至第一傳送機(jī)構(gòu)上，由第一傳送機(jī)構(gòu)傳輸軟管至軟管選向機(jī)構(gòu)，然后由軟管選向機(jī)構(gòu)對(duì)軟管進(jìn)行選向，選向后轉(zhuǎn)移至第二傳送機(jī)構(gòu)，由第二傳送機(jī)構(gòu)傳輸軟管，其軟管轉(zhuǎn)移、傳輸及選向均是自動(dòng)化完成，其自動(dòng)化完效率高，產(chǎn)品一致性好；

第三、軟管不易刮傷或擦花，而且不易吸附灰塵，一方面采用軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手上的第一吸盤進(jìn)行吸取軟管，軟管不會(huì)被刮傷或擦花；另一方面，采用塑料材質(zhì)制成軟管箱，不僅可以利用現(xiàn)有的塑膠框或箱子，有效節(jié)藥成本，而且塑膠框不易吸附灰塵。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型軟管自動(dòng)排管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型軟管自動(dòng)排管機(jī)軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手及第一傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1和圖2所示，一種軟管自動(dòng)排管機(jī)，包括軟管箱10和第一傳送機(jī)構(gòu)30，所述第一傳送機(jī)構(gòu)30包括傳送架36，所述傳送架36上設(shè)有傳送帶37，所述傳送帶37中部設(shè)有軟管通道32，所述軟管通道32由兩相對(duì)設(shè)置的L形板35構(gòu)成，所述兩相對(duì)設(shè)置的L形板35的外側(cè)設(shè)有排管擋板33。所述傳送架36的一端上部設(shè)有V字型敞口漏斗31，傳送架36設(shè)有V字型敞口漏斗31的一端外設(shè)有軟管箱10，所述軟管箱10的高度低于傳送帶37的高度，所述軟管箱10的后側(cè)設(shè)有用于將軟管從軟管箱10內(nèi)轉(zhuǎn)移到傳送帶37上的軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手20，所述傳送架36的另一端設(shè)有第二傳送機(jī)構(gòu)50，所述第二傳送機(jī)構(gòu)50的后側(cè)設(shè)有用于軟管選向機(jī)構(gòu)40。所述軟管自動(dòng)排管機(jī)主要由用于存放軟管的軟管箱10，用于傳輸軟管的第一傳送機(jī)構(gòu)30，用于將軟管從軟管箱10轉(zhuǎn)移至第一傳送機(jī)構(gòu)30上的軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手20，用于軟管選向的軟管選向機(jī)構(gòu)40，以及用于傳輸軟管的第二傳送機(jī)構(gòu)50構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)構(gòu)成簡單；軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手20的設(shè)置，用于將軟管箱10內(nèi)的軟管自動(dòng)轉(zhuǎn)移至第一傳送機(jī)構(gòu)30上，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中在軟管箱10內(nèi)設(shè)置推動(dòng)塊時(shí)向上推動(dòng)過程中產(chǎn)生的摩擦軟管的問題，軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手20自動(dòng)吸取或抓取軟管后，自動(dòng)轉(zhuǎn)移至第一傳送機(jī)構(gòu)30上，由第一傳送機(jī)構(gòu)30傳輸軟管至軟管選向機(jī)構(gòu)40，然后由軟管選向機(jī)構(gòu)40對(duì)軟管進(jìn)行選向，選向后轉(zhuǎn)移至第二傳送機(jī)構(gòu)50，由第二傳送機(jī)構(gòu)50傳輸軟管，其軟管轉(zhuǎn)移、傳輸及選向均是自動(dòng)化完成，其自動(dòng)化完效率高，產(chǎn)品一致性好。

如圖2所示，位于第二傳送機(jī)構(gòu)50一端的傳送架36上設(shè)有定位板38，所述定位板38上設(shè)有用于選向的電眼34。電眼34的設(shè)置，用于感應(yīng)軟管方位，當(dāng)軟管選向機(jī)構(gòu)40在傳送帶37上吸取軟管時(shí)，如電眼34感應(yīng)不到，則軟管選向機(jī)構(gòu)40上的吸取件旋轉(zhuǎn)180度，然后吸起軟管后再旋轉(zhuǎn)180度復(fù)位，將則軟管選向機(jī)構(gòu)40吸起軟管后旋轉(zhuǎn)180度復(fù)位，然后將吸取后的軟管轉(zhuǎn)移至第二傳送機(jī)構(gòu)50上。

如圖1和圖2所示，所述軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手20包括立式轉(zhuǎn)移固定架21，所述立式轉(zhuǎn)移固定架21上設(shè)有橫向固定板26，所述橫向固定板26的外側(cè)設(shè)有第一橫向滑軌23，所述第一橫向滑軌23上通過第一滑塊22連接有沿第一橫向滑軌23移動(dòng)的伸縮式傳動(dòng)軸24，所述伸縮式傳動(dòng)軸24的底部設(shè)有一次可吸住若干個(gè)軟管的第一吸盤25。所述第一吸盤25隨伸縮式傳動(dòng)軸24一起沿第一橫向滑軌23移動(dòng)至軟管箱10的上方，伸縮式傳動(dòng)軸24帶動(dòng)第一吸盤25向下運(yùn)動(dòng)至軟管處，由第一吸盤25吸取多個(gè)軟管，第一吸盤25吸取軟管后，由伸縮式傳動(dòng)軸24控制向上運(yùn)動(dòng)，然后第一吸盤25和伸縮式傳動(dòng)軸24一起沿第一橫向滑軌23移動(dòng)至傳送帶37端部設(shè)置的V字型敞口漏斗31的上方松開軟管，多個(gè)軟管掉落至V字型敞口漏斗31內(nèi)，并沿V字型敞口漏斗31掉落入傳送帶37內(nèi)的軟管傳送通道內(nèi)，由傳送帶37帶動(dòng)向前傳輸。

如圖1所示，所述軟管選向機(jī)構(gòu)40包括”冂”型固定架42，所述”冂”型固定架42的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二橫向滑軌41，所述第二橫向滑軌41通過第二滑塊45連接有沿第二橫向滑軌41移動(dòng)的立式傳動(dòng)軸43，所述立式傳動(dòng)軸43的底部設(shè)有用于吸住單個(gè)軟管的第二吸盤44。第二吸盤44隨立式傳動(dòng)軸43一起沿第二橫向滑軌41移動(dòng)至第一傳送機(jī)構(gòu)30上最后一個(gè)軟管排列位置的上方進(jìn)行吸取軟管，此時(shí)，如定位板38上的電眼34感應(yīng)到軟管頭，第一吸盤25會(huì)直接吸取此位置上的軟管并將其轉(zhuǎn)移至第二傳送機(jī)構(gòu)50上，如定位板38上的電眼34感應(yīng)不到軟管頭，第二吸盤44會(huì)先旋轉(zhuǎn)180度，然后吸取軟管后再旋轉(zhuǎn)180度，一方面將軟管方向旋轉(zhuǎn)過來，另一方面第二吸盤44復(fù)位，第二吸盤44旋轉(zhuǎn)軟管并復(fù)位后，隨立式傳動(dòng)軸43一起沿第二橫向滑軌41移動(dòng)將選向后的軟管轉(zhuǎn)移至第二傳送機(jī)構(gòu)50上，由第二傳送機(jī)構(gòu)50進(jìn)行傳輸軟管。

如圖1和圖2所示，所述軟管箱10采用塑膠材質(zhì)制成或者采用現(xiàn)有的塑膠框或箱子作為軟管箱10。所述軟管箱10四周箱板上至少一個(gè)箱板上設(shè)有若干個(gè)透氣孔11。所述透氣孔11為條形孔，多條形孔呈陣列排布。采用塑料材質(zhì)制成軟管箱10，一方面可以利用現(xiàn)有的塑膠框或箱子，另一方面塑膠框不易吸附灰塵。

如圖1所示，本實(shí)用新型軟管自動(dòng)排管機(jī)的工作原理：首先啟動(dòng)位于軟管箱10后方的軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手20，軟管轉(zhuǎn)移機(jī)械手20上的第一吸盤25隨伸縮式傳動(dòng)軸24一起沿第一橫向滑軌23移動(dòng)至軟管箱10的上方，伸縮式傳動(dòng)軸24帶動(dòng)第一吸盤25向下運(yùn)動(dòng)至軟管處，由第一吸盤25吸取多個(gè)軟管，第一吸盤25吸取軟管后，由伸縮式傳動(dòng)軸24控制向上運(yùn)動(dòng)，然后第一吸盤25和伸縮式傳動(dòng)軸24一起沿第一橫向滑軌23移動(dòng)至傳送帶37端部設(shè)置的V字型敞口漏斗31的上方松開軟管，多個(gè)軟管掉落至V字型敞口漏斗31內(nèi)，并沿V字型敞口漏斗31掉落入傳送帶37內(nèi)的軟管傳送通道內(nèi)，由傳送帶37帶動(dòng)向前傳輸；然后啟動(dòng)軟管選向機(jī)構(gòu)40，軟管選向機(jī)構(gòu)40上的第二吸盤44隨立式傳動(dòng)軸43一起沿第二橫向滑軌41移動(dòng)至第一傳送機(jī)構(gòu)30上最后一個(gè)軟管排列位置的上方進(jìn)行吸取軟管，此時(shí)，如定位板38上的電眼34感應(yīng)到軟管頭，第一吸盤25會(huì)直接吸取此位置上的軟管并將其轉(zhuǎn)移至第二傳送機(jī)構(gòu)50上，如定位板38上的電眼34感應(yīng)不到軟管頭，第二吸盤44會(huì)先旋轉(zhuǎn)180度，然后吸取軟管后再旋轉(zhuǎn)180度，一方面將軟管方向旋轉(zhuǎn)過來，另一方面第二吸盤44復(fù)位，第二吸盤44旋轉(zhuǎn)軟管并復(fù)位后，隨立式傳動(dòng)軸43一起沿第二橫向滑軌41移動(dòng)將選向后的軟管轉(zhuǎn)移至第二傳送機(jī)構(gòu)50上，由第二傳送機(jī)構(gòu)50進(jìn)行傳輸軟管。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。