本實(shí)用新型涉及港口裝卸設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種淡水管吊運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)節(jié)奏逐年加快，生產(chǎn)量也屢創(chuàng)新高，同時(shí)貨運(yùn)港口的吞吐量和作業(yè)節(jié)奏不斷加快，使得港口的許多配套設(shè)置及物資資源也有了更高的需求，特別是針對一些設(shè)置在島上的中轉(zhuǎn)港口，最為突出的是港區(qū)內(nèi)生產(chǎn)、生活用水的問題，水資源的需求也隨之反應(yīng)出一些在生產(chǎn)、生活中的問題和不足。

島嶼港口內(nèi)部各類生產(chǎn)、生活水的來源全部都來自裝船碼頭萬噸級以上國輪壓艙水的航次攜帶。因港區(qū)用水庫裝容量有限，且生產(chǎn)生活日用水量大，處于一種隨加隨用的循環(huán)狀態(tài)。一旦遭遇臺風(fēng)、氣候強(qiáng)對流等天氣影響，碼頭船舶無法靠泊，庫容量里的水就會給生產(chǎn)、生活帶來用水量資源緊張，甚至通過灑水車裝運(yùn)到當(dāng)?shù)刭徺I生活用水，以備生活用水之需；因此，港區(qū)水資源狀態(tài)是否始終處于正常供給將關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)在線及職工生活穩(wěn)定的關(guān)鍵；同時(shí)， 二層船到港裝礦料，需要減排壓艙水到一定程度后才能進(jìn)行裝礦料程序，減排壓艙水的進(jìn)度，直接影響著后續(xù)裝船作業(yè)的進(jìn)度，壓艙水早排完，就可早投入生產(chǎn)。所以，在確保安全的前提下如何提高和改善裝船泊位二層船壓倉水淡水的排卸工藝，不僅僅是提高裝船作業(yè)效率也是確保生產(chǎn)及生活用水所急需解決的一項(xiàng)課題。

現(xiàn)用的港口所有裝卸平臺共計(jì)存放著近百根，長度在20多米的卸水管，主要用于將船上的淡水向港區(qū)銜接排放。萬噸貨輪靠泊碼頭后因是空載故船體較高，基本與二層平臺的落差在10米左右，因?yàn)榇偷脑颍枰惭b10多根水管后，才能實(shí)施船上淡水向陸地的轉(zhuǎn)駁工藝。而這些水管全部需要采用極其原始的方法，將其逐一牽拉至落差達(dá)15米左右的船舶上；因此，每次項(xiàng)目實(shí)施，都需要動用8位碼頭水手、耗時(shí)60分鐘左右，才能艱難的完成碼頭水管與船上接口的銜接，排水結(jié)束后，還要將水管全部歸位，這時(shí)工作也不輕松，因?yàn)樗苤写嬗写罅康牡沟闷渲亓看蠓黾?。同時(shí)，在實(shí)施拆裝水管作業(yè)的過程中，水手始終處于船邊及平臺沿口區(qū)域進(jìn)行牽拉、搬運(yùn)作業(yè)，給水手作業(yè)人員造成了較大的安全隱患；受臨邊臨海、濕滑、風(fēng)力及船舶上下顛簸影響，人員站位或用力不當(dāng)，就會造成墜海的安全事故發(fā)生。

現(xiàn)有的淡水管安裝工藝，所有參與操作的人員分為三部分協(xié)同配合。兩層平臺上布置有2人，用來整理水管、完成進(jìn)水口的安裝脫卸，以及碼頭水管的傳遞和接應(yīng)；船甲板上共6人，5人負(fù)責(zé)將兩層平臺上的水管拽拉上船；一人負(fù)責(zé)船上的接口連接，按這種原始的工藝方法，每一次的實(shí)施卸排水，操作人員都怨聲載道，一旦遭遇大風(fēng)下雨天更是苦不堪言。因此，要承認(rèn)的是，這種落后的操作工藝，與世界一流的現(xiàn)代化港口碼頭顯得格格不入，但暫時(shí)還沒有好的裝置技法來改善和替代這種狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種碼頭兩層船淡水管吊運(yùn)裝置，通過該裝置具有的伸縮、旋轉(zhuǎn)、變幅及卷揚(yáng)四大機(jī)械功能， 實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)繁瑣、耗時(shí)耗力的操作工藝，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的安全隱患多、投入人力大、工作效率低的實(shí)際問題， 從而達(dá)到降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、優(yōu)化人力資源、減少勞動強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率的最終目的。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種碼頭兩層船淡水管吊運(yùn)裝置，包括:

一固定安裝在基礎(chǔ)地面上的機(jī)架座；

通過水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)架座相連的立柱總成；

通過轉(zhuǎn)軸鉸接在立柱總成上的吊臂總成；

所述立柱總成與吊臂總成之間連接有俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，立柱總成上裝有卷揚(yáng)機(jī)，所述卷揚(yáng)機(jī)上連接有鋼絲吊繩，所述吊臂總成的自由端通過鋼絲吊繩懸掛連接吊鉤總成。

所述吊臂總成包括第一節(jié)伸縮節(jié)和第二節(jié)伸縮節(jié)，所述第二節(jié)伸縮節(jié)與第一節(jié)伸縮節(jié)滑動配合構(gòu)成移動副，所述第一節(jié)伸縮節(jié)上還裝有伸縮驅(qū)動裝置，所述伸縮驅(qū)動裝置的驅(qū)動桿與第二節(jié)伸縮節(jié)相連。

所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和伸縮驅(qū)動裝置都為液壓驅(qū)動裝置，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和伸縮驅(qū)動裝置通過液壓供應(yīng)管路連通到位于基礎(chǔ)地面上的液壓站總成。

所述鋼絲吊繩與吊臂總成自由端的接觸區(qū)域還套裝有鋼絲繩套。

本實(shí)用新型碼頭兩層船淡水管吊運(yùn)裝置通過合理的整合具有的伸縮、旋轉(zhuǎn)、變幅及卷揚(yáng)四大機(jī)械功能的各個(gè)組件，得到了一個(gè)適用于上下波動范圍大，離岸距離不確定的淡水管吊運(yùn)裝置，簡化了深水港碼頭淡水卸載工藝；本裝置技術(shù)除上下起吊采用鋼絲繩收放形式，其他裝置部件均采用液壓控制執(zhí)行，以體現(xiàn)安全穩(wěn)妥、操作控制靈敏的優(yōu)勢，是一套具備上升、下降、伸縮、旋轉(zhuǎn)360°功能的機(jī)械裝置，可確實(shí)有效降低該項(xiàng)目的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、優(yōu)化人力資源和減少勞動強(qiáng)度，經(jīng)過現(xiàn)場的多船型、多潮汐的測試跟蹤使用，體現(xiàn)了很高的應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型碼頭兩層船淡水管吊運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視示意圖。

圖中：1機(jī)架座、2水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3立柱總成、4轉(zhuǎn)軸、5吊臂總成、6俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、7卷揚(yáng)機(jī)、8鋼絲吊繩、9吊鉤總成、10液壓供應(yīng)管路、11液壓站總成、12鋼絲繩套、51第一節(jié)伸縮節(jié)、52第二節(jié)伸縮節(jié)、53伸縮驅(qū)動裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實(shí)施例1

如圖1、2、3所示，一種碼頭兩層船淡水管吊運(yùn)裝置，包括機(jī)架座1、立柱總成3、吊臂總成5和吊鉤總成9，所述機(jī)架座1固定安裝在基礎(chǔ)地面上，所述立柱總成3通過水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與機(jī)架座1相連；所述吊臂總成5通過轉(zhuǎn)軸4鉸接在立柱總成3上；所述立柱總成3與吊臂總成5之間連接有俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，立柱總成3上裝有卷揚(yáng)機(jī)7，所述卷揚(yáng)機(jī)7上連接有鋼絲吊繩8，所述吊臂總成5的自由端通過鋼絲吊繩8懸掛連接吊鉤總成9。

本實(shí)用新型可以進(jìn)一步描述為，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2由提供動力的液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)軸承兩部分構(gòu)成，在液壓馬達(dá)的帶動下，立柱總成3帶動整個(gè)機(jī)械做±180°的回轉(zhuǎn)動作，使得整套裝置在靠船時(shí)可以收回緊貼碼頭邊緣，而不占空間及平時(shí)的設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)。

另外，考慮到設(shè)備占用的空間和壁架伸展距離的需要，在本實(shí)施例中，所述吊臂總成5包括第一節(jié)伸縮節(jié)51和第二節(jié)伸縮節(jié)52，所述第二節(jié)伸縮節(jié)52與第一節(jié)伸縮節(jié)51滑動配合構(gòu)成移動副，所述第一節(jié)伸縮節(jié)51上還裝有伸縮驅(qū)動裝置53，所述伸縮驅(qū)動裝置53的驅(qū)動桿與第二節(jié)伸縮節(jié)52相連，通常情況下所述伸縮驅(qū)動裝置53為液壓驅(qū)動油缸，通過對吊臂總成5伸出長度的調(diào)節(jié)來滿足裝、拆水管時(shí)可以伸展移出的功能需求，與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2結(jié)合后可進(jìn)一步減小回轉(zhuǎn)所需的旋轉(zhuǎn)半徑，降低占用空間。

同時(shí)，吊裝所需要的俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6采用液壓頂升油缸進(jìn)行驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)吊臂總成5自由端的上下運(yùn)動配合吊裝；

為了便于布置各個(gè)驅(qū)動裝置的動力源和動力線路，在本實(shí)施例中，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6和伸縮驅(qū)動裝置53都為液壓驅(qū)動裝置，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6和伸縮驅(qū)動裝置53通過液壓供應(yīng)管路10連通到位于基礎(chǔ)地面上的液壓站總成11。

此外，為了避免鋼絲吊繩8在使用過程中的磨損，提高設(shè)備的可靠性，在本實(shí)施例中，所述鋼絲吊繩8與吊臂總成5自由端的接觸區(qū)域還套裝有鋼絲繩套12。