本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種吊具。

背景技術(shù)：

吊具是用于吊起物品進(jìn)行移動(dòng)、搬運(yùn)、裝配的結(jié)構(gòu)，吊具在工作過(guò)程中需要對(duì)物品進(jìn)行裝夾，裝夾物品的時(shí)候，一些重心不明確的物品往往會(huì)裝夾不牢固導(dǎo)致搬運(yùn)過(guò)程中出現(xiàn)掉落或損壞吊具的情況，目前的吊具在裝夾物品時(shí)只能通過(guò)人為判斷選擇合適的夾具進(jìn)行裝夾，不能達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)重心裝夾的目的，因此存在著缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種滑動(dòng)式自動(dòng)調(diào)節(jié)重心吊具。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該滑動(dòng)式自動(dòng)調(diào)節(jié)重心吊具，它包括支撐板、重心調(diào)節(jié)模塊、伸縮桿、夾具及伸縮電機(jī)；所述支撐板上設(shè)計(jì)有固定孔，所述支撐板通過(guò)所述固定孔固定安裝在吊具固定結(jié)構(gòu)上，所述支撐板兩端設(shè)計(jì)有對(duì)稱(chēng)的通孔；所述重心調(diào)節(jié)模塊包括變阻線圈及變阻片，所述重心調(diào)節(jié)模塊設(shè)計(jì)為上下開(kāi)口的管狀，所述重心調(diào)節(jié)模塊對(duì)應(yīng)所述支撐板上的通孔位置垂直固定在所述支撐板的下端面上，所述變阻線圈固定安裝在所述重心調(diào)節(jié)模塊的內(nèi)側(cè)面，所述變阻片固定安裝在所述伸縮桿上，所述變阻片與所述變阻線圈滑動(dòng)接觸，所述變阻線圈與所述變阻片通過(guò)導(dǎo)線與所述伸縮電機(jī)連接；所述伸縮桿滑動(dòng)裝配在所述支撐板的通孔上，所述伸縮桿上端與所述伸縮電機(jī)滑動(dòng)連接；所述夾具使用吊具夾具，所述夾具固定安裝在所述伸縮桿的下端；所述伸縮電機(jī)對(duì)應(yīng)所述支撐板上的通孔固定安裝在所述支撐板的上端面。

所述夾具設(shè)計(jì)有松緊繩及金屬掛鉤。

所述伸縮桿上設(shè)計(jì)有緩沖拉簧，所述緩沖拉簧下端與所述變阻片上端面固定連接，上端與所述支撐板下端面固定連接。

本實(shí)用新型的工作原理：使用者將需要進(jìn)行吊取的物品固定安裝在所述夾具上，由于所述夾具設(shè)計(jì)有松緊繩及金屬掛鉤，所以使用者能夠根據(jù)吊取物品的形狀選擇合適的固定方式，由于所述伸縮桿上設(shè)計(jì)有緩沖拉簧，所述緩沖拉簧下端與所述變阻片上端面固定連接，上端與所述支撐板下端面固定連接，所以當(dāng)物品固定在所述夾具上時(shí)，在重力作用下會(huì)產(chǎn)生向下的拉力，此時(shí)所述緩沖拉簧對(duì)所述伸縮桿進(jìn)行向上的拉力，達(dá)到緩沖保護(hù)作用，當(dāng)物品固定后，由于物品的重心偏移，所以所述伸縮桿的下移距離不同，此時(shí)所述變阻片與所述變阻線圈接觸位置也不同，經(jīng)過(guò)所述變阻線圈的電流出現(xiàn)差異，所以所述伸縮電機(jī)在電信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)所述伸縮桿的位置，使得物品的重心保持在中心位置，達(dá)到平衡吊具固定的目的。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)滑動(dòng)變阻原理進(jìn)行物品重心的定位及修正，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用便捷。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例滑動(dòng)式自動(dòng)調(diào)節(jié)重心吊具裝夾物品時(shí)的主視圖；

圖2為實(shí)施例滑動(dòng)式自動(dòng)調(diào)節(jié)重心吊具調(diào)節(jié)中心時(shí)的主視圖。

其中，1-支撐板，2-重心調(diào)節(jié)模塊，3-伸縮桿，4-夾具，5-緩沖拉簧，6-伸縮電機(jī)，21-變阻線圈，22-變阻片。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1、圖2所示，一種滑動(dòng)式自動(dòng)調(diào)節(jié)重心吊具，它包括支撐板1、重心調(diào)節(jié)模塊2、伸縮桿3、夾具4及伸縮電機(jī)6；所述支撐板1上設(shè)計(jì)有固定孔，所述支撐板1通過(guò)所述固定孔固定安裝在吊具固定結(jié)構(gòu)上，所述支撐板1兩端設(shè)計(jì)有對(duì)稱(chēng)的通孔；所述重心調(diào)節(jié)模塊2包括變阻線圈21及變阻片22，所述重心調(diào)節(jié)模塊2設(shè)計(jì)為上下開(kāi)口的管狀，所述重心調(diào)節(jié)模塊2對(duì)應(yīng)所述支撐板1上的通孔位置垂直固定在所述支撐板1的下端面上，所述變阻線圈21固定安裝在所述重心調(diào)節(jié)模塊2的內(nèi)側(cè)面，所述變阻片22固定安裝在所述伸縮桿3上，所述變阻片22與所述變阻線圈21滑動(dòng)接觸，所述變阻線圈21與所述變阻片22通過(guò)導(dǎo)線與所述伸縮電機(jī)6連接；所述伸縮桿3滑動(dòng)裝配在所述支撐板1的通孔上，所述伸縮桿3上端與所述伸縮電機(jī)6滑動(dòng)連接；所述夾具4使用吊具夾具，所述夾具4固定安裝在所述伸縮桿3的下端；所述伸縮電機(jī)6對(duì)應(yīng)所述支撐板1上的通孔固定安裝在所述支撐板1的上端面。

所述夾具4設(shè)計(jì)有松緊繩及金屬掛鉤。

所述伸縮桿3上設(shè)計(jì)有緩沖拉簧5，所述緩沖拉簧5下端與所述變阻片22上端面固定連接，上端與所述支撐板1下端面固定連接。

本實(shí)施例的工作原理：使用者將需要進(jìn)行吊取的物品固定安裝在所述夾具4上，由于所述夾具4設(shè)計(jì)有松緊繩及金屬掛鉤，所以使用者能夠根據(jù)吊取物品的形狀選擇合適的固定方式，由于所述伸縮桿3上設(shè)計(jì)有緩沖拉簧5，所述緩沖拉簧5下端與所述變阻片22上端面固定連接，上端與所述支撐板1下端面固定連接，所以當(dāng)物品固定在所述夾具4上時(shí)，在重力作用下會(huì)產(chǎn)生向下的拉力，此時(shí)所述緩沖拉簧5對(duì)所述伸縮桿3進(jìn)行向上的拉力，達(dá)到緩沖保護(hù)作用，當(dāng)物品固定后，由于物品的重心偏移，所以所述伸縮桿3的下移距離不同，此時(shí)所述變阻片22與所述變阻線圈21接觸位置也不同，經(jīng)過(guò)所述變阻線圈21的電流出現(xiàn)差異，所以所述伸縮電機(jī)6在電信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)所述伸縮桿3的位置，使得物品的重心保持在中心位置，達(dá)到平衡吊具固定的目的。

上述實(shí)施例不應(yīng)以任何方式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。