1.一種供無人機使用的絞車機構,其特征是,包括基座(1),所述的基座(1)上設有滾筒(4)、螺桿(8)和滑軌(9),所述的滾筒(4)置于基座(1)的下方,所述的滾筒(4)上設有絞線(7),所述的螺桿(8)和滑軌(9)置于基座(1)的上方,所述的螺桿(8)與滑軌(9)之間設有滑塊(5),所述的滑塊(5)上設有用于安裝絞線(7)的線孔(6),所述基座(1)的一側設有驅動電機(3)和伺服電機(10),所述的驅動電機(3)與滾筒(4)連接,所述的伺服電機(10)與螺桿(8)連接,所述基座(1)的另一側設有太陽能供電裝置(19)。
2.根據權利要求1所述的一種供無人機使用的絞車機構,其特征是,所述的螺桿(8)置于滑軌(9)的上方,所述滑塊(5)的上端設有與螺桿(8)相匹配的螺孔,所述滑塊(5)的下端設有與滑軌(9)相匹配的滑槽。
3.根據權利要求1或2所述的一種供無人機使用的絞車機構,其特征是,所述滑塊(5)的線孔(6)中設有位移傳感器,所述的基座(1)上設有控制箱(17),所述的伺服電機(10)、驅動電機(3)和位移傳感器均與控制箱(17)連接。
4.根據權利要求3所述的一種供無人機使用的絞車機構,其特征是,所述的基座(1)上且位于滾筒(4)與滑軌(9)之間設有光學傳感器(2),所述的光學傳感器(2)與控制箱(17)連接。
5.根據權利要求3所述的一種供無人機使用的絞車機構,其特征是,所述的滾筒(4)上設有轉速傳感器,所述的轉速傳感器與控制箱(17)連接。
6.根據權利要求3所述的一種供無人機使用的絞車機構,其特征是,所述的基座(1)上且位于螺桿(8)與滑軌(9)之間設有測距儀(16)和計數(shù)器,所述的測距儀(16)和計數(shù)器均與控制箱(17)連接。
7.根據權利要求1或2所述的一種供無人機使用的絞車機構,其特征是,所述的滑塊(5)包括左半塊(11)、右半塊(13)和套筒(15),所述的左半塊(11)和右半塊(13)上均設有圓弧形凹槽(18),所述的線孔(6)由左半塊(11)的圓弧形凹槽(18)和右半塊(13)的圓弧形凹槽(18)構成,所述的套筒(15)置于線孔(6)內,所述的左半塊(11)與右半塊(13)之間通過連桿(14)固定連接。
8.根據權利要求7所述的一種供無人機使用的絞車機構,其特征是,所述的連桿(14)上且置于左半塊(11)與右半塊(13)之間設有壓縮彈簧(12)。
9.根據權利要求7所述的一種供無人機使用的絞車機構,其特征是,所述的套筒(15)上設有通孔。