本實用新型涉及無人機(jī)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種供無人機(jī)使用的絞車機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

無人機(jī)電力巡檢的工作原理：裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無人機(jī)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”、“被蛇咬”的危險。無人機(jī)實現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、地震災(zāi)害等緊急情況下，無人機(jī)可對線路的潛在危險，諸如塔基陷落等問題進(jìn)行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，對于迅速恢復(fù)供電很有幫助。但是，一般的無人機(jī)在進(jìn)行續(xù)航供電過程中，往往會因為供電過長，而導(dǎo)致線路混亂，同時也會對無人機(jī)的持續(xù)性供電造成一定的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，提供了一種線路整齊且續(xù)航可靠的供無人機(jī)使用的絞車機(jī)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種供無人機(jī)使用的絞車機(jī)構(gòu)，包括基座，所述的基座上設(shè)有滾筒、螺桿和滑軌，所述的滾筒置于基座的下方，所述的滾筒上設(shè)有絞線，所述的螺桿和滑軌置于基座的上方，所述的螺桿與滑軌之間設(shè)有滑塊，所述的滑塊上設(shè)有用于安裝絞線的線孔，所述基座的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)和伺服電機(jī)，所述的驅(qū)動電機(jī)與滾筒連接，所述的伺服電機(jī)與螺桿連接，所述基座的另一側(cè)設(shè)有太陽能供電裝置。

通過螺桿、滑軌和滑塊的組合設(shè)計，使得無人機(jī)在使用滾筒上面的絞線時，不會存在絞線混亂或者打結(jié)的情況，保證了絞線的排布整齊；同時，通過驅(qū)動電機(jī)控制滾筒以及伺服電機(jī)控制螺桿，使得絞線在滾筒上能夠均勻的纏繞，使得滾筒上的絞線能夠獲得最大限度的纏繞量，一方面保證了無人機(jī)的續(xù)航，另一方面進(jìn)一步拓寬了無人機(jī)的適用范圍；通過太陽能供電裝置的設(shè)計，增加了該絞車機(jī)構(gòu)的適用范圍。

作為優(yōu)選，所述的螺桿置于滑軌的上方，所述滑塊的上端設(shè)有與螺桿相匹配的螺孔，所述滑塊的下端設(shè)有與滑軌相匹配的滑槽。螺桿與滑軌的位置設(shè)計，使得滑軌能夠更好的支撐整個滑塊，同時伴隨著螺桿的轉(zhuǎn)動，滑塊能夠更好的在滑軌上滑動。

作為優(yōu)選，所述滑塊的線孔中設(shè)有位移傳感器，所述的基座上設(shè)有控制箱，所述的伺服電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)和位移傳感器均與控制箱連接。通過位移傳感器的設(shè)計，能夠檢測絞線的使用量，從而計算絞線上所占用的電壓資源，確保無人機(jī)的正常供電。

作為優(yōu)選，所述的基座上且位于滾筒與滑軌之間設(shè)有光學(xué)傳感器，所述的光學(xué)傳感器與控制箱連接。通過光學(xué)傳感器的設(shè)計，能夠檢測滾筒與滑軌之間絞線的情況，如果絞線較為凌亂或者纏繞在一起話，光學(xué)傳感器就會控制驅(qū)動電機(jī)和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動，來防止絞線的損壞。

作為優(yōu)選，所述的滾筒上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，所述的轉(zhuǎn)速傳感器與控制箱連接。轉(zhuǎn)速傳感器的設(shè)計，用于檢驗無人機(jī)的回航，當(dāng)無人機(jī)回航時，驅(qū)動電機(jī)帶動滾筒轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行記錄滾筒轉(zhuǎn)速，以確保速度過快或者過慢對絞線造成一定損耗。

作為優(yōu)選，所述的基座上且位于螺桿與滑軌之間設(shè)有測距儀和計數(shù)器，所述的測距儀和計數(shù)器均與控制箱連接。通過測距儀和計數(shù)器的設(shè)計，來記錄實用絞線的情況，當(dāng)滾筒上的絞線使用一層時，計數(shù)器進(jìn)行計數(shù)，同時與位移傳感器進(jìn)行核對，能夠保證絞線的使用量。

作為優(yōu)選，所述的滑塊包括左半塊、右半塊和套筒，所述的左半塊和右半塊上均設(shè)有圓弧形凹槽，所述的線孔由左半塊的圓弧形凹槽和右半塊的圓弧形凹槽構(gòu)成，所述的套筒置于線孔內(nèi)，所述的左半塊與右半塊之間通過連桿固定連接。通過滑塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得滑塊能夠滿足不同直徑郊縣的需求，只需要選擇不同的套筒置于線孔內(nèi)，然后通過連桿進(jìn)行固定形成一個滑塊即可。

作為優(yōu)選，所述的連桿上且置于左半塊與右半塊之間設(shè)有壓縮彈簧。通過壓縮彈簧的設(shè)計，防止左半塊與右半塊之間發(fā)生摩擦而導(dǎo)致滑塊磨損以及損壞，提高了滑塊的使用壽命。

作為優(yōu)選，所述的套筒上設(shè)有通孔。將位移傳感器置于通孔內(nèi)，便于測量絞線的使用量，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

本實用新型的有益效果是：滾筒上絞線的線路整齊，無人機(jī)的電力續(xù)航可靠，拓展了無人機(jī)的適用范圍，提高了絞線以及絞車的使用壽命，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.基座，2.光學(xué)傳感器，3.驅(qū)動電機(jī)，4.滾筒，5.滑塊，6.線孔，7.絞線，8.螺桿，9.滑軌，10.伺服電機(jī)，11.左半塊，12.壓縮彈簧，13.右半塊，14.連桿，15.套筒，16.測距儀，17.控制箱，18.圓弧形凹槽，19.太陽能供電裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進(jìn)一步的描述。

如圖1所述的實施例中，一種供無人機(jī)使用的絞車機(jī)構(gòu)，包括基座1，基座1上設(shè)有滾筒4、螺桿8和滑軌9，滾筒4置于基座1的下方，滾筒4上設(shè)有絞線7，螺桿8和滑軌9置于基座1的上方，螺桿8與滑軌9之間設(shè)有滑塊5，滑塊5上設(shè)有用于安裝絞線7的線孔6，基座1的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)3和伺服電機(jī)10，驅(qū)動電機(jī)3與滾筒4連接，伺服電機(jī)10與螺桿8連接，基座1的另一側(cè)設(shè)有太陽能供電裝置19。螺桿8置于滑軌9的上方，滑塊5的上端設(shè)有與螺桿8相匹配的螺孔，滑塊5的下端設(shè)有與滑軌9相匹配的滑槽?；瑝K5的線孔6中設(shè)有位移傳感器，基座1上設(shè)有控制箱17，伺服電機(jī)10、驅(qū)動電機(jī)3和位移傳感器均與控制箱17連接。基座1上且位于滾筒4與滑軌9之間設(shè)有光學(xué)傳感器2，光學(xué)傳感器2與控制箱17連接。滾筒4上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器與控制箱17連接?；?上且位于螺桿8與滑軌9之間設(shè)有測距儀16和計數(shù)器，測距儀16和計數(shù)器均與控制箱17連接。

其中：如圖2所示，所述的滑塊5包括左半塊11、右半塊13和套筒15，左半塊11和右半塊13上均設(shè)有圓弧形凹槽18，線孔6由左半塊11的圓弧形凹槽18和右半塊13的圓弧形凹槽18構(gòu)成，套筒15置于線孔6內(nèi)，左半塊11與右半塊13之間通過連桿14固定連接。連桿14上且置于左半塊11與右半塊13之間設(shè)有壓縮彈簧12。套筒15上設(shè)有通孔，位移傳感器置于通孔內(nèi)。

使用時，首先將帶有絞線7的滾筒4置于基座1上，然后根據(jù)絞線7的直徑將絞線7的一端置于線孔6的套筒15中；然后通過連桿14以及壓縮彈簧12固定左半塊11和右半塊13，使其構(gòu)成一整個滑塊5；之后將滑塊5置于螺桿8和滑軌9上；當(dāng)無人機(jī)進(jìn)行操作時，驅(qū)動電機(jī)3不工作，隨著無人機(jī)的動作，滾筒4上的絞線7也跟著無人機(jī)一起動作，此時滑塊5上的位移傳感器將會把檢測到的位移數(shù)據(jù)實時的傳遞給控制箱17；以此同時測距儀16檢測滑塊5的位置，測距儀16檢測到的數(shù)據(jù)為最大或最小時，則表示滾筒4上的絞線7已經(jīng)使用了一層，計數(shù)器進(jìn)行依次計數(shù)，直到計數(shù)器的計數(shù)與原有滾筒4上的絞線7層數(shù)一致時，停止無人機(jī)的繼續(xù)工作；當(dāng)無人機(jī)進(jìn)行回航時，驅(qū)動電機(jī)3動作，滾筒4進(jìn)行回滾操作，此時伺服電機(jī)10也同時進(jìn)行動作，使得滾筒4上的絞線7能夠按照層數(shù)排列的纏繞在滾筒4上，保證了絞線7線路的整齊；在整個絞車使用過程中，通過光學(xué)傳感器2的設(shè)計，來實時檢測滾筒4上的絞線7是否混亂或者打結(jié)，以保證絞線7的正?；厥张c使用，提高了整個裝置的使用可靠性；通過太陽能供電裝置19的設(shè)計，大大拓寬了該絞車機(jī)構(gòu)的適用范圍。