本實用新型涉及輸送技術及其輸送設備技術領域，具體的，其提供一種換向裝置。
背景技術：
物品生產(chǎn)過程中，需要對其進行運輸或輸送以便生產(chǎn)的下一步進行；
現(xiàn)階段對物品的運輸采用一體式換向裝置，如輸送帶運輸裝置等，其運輸路線較長時，嚴重占據(jù)生產(chǎn)空間，且不利于其他設備的設置。
因此有必要提供一種換向裝置來解決上述問題。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的主要目的在于提供一種換向裝置，其可對物品實現(xiàn)從上到下的轉移，方便分層式輸送的實行，進而減少物品輸送對生產(chǎn)空間的占用，便于其他設備設置，同時降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的：
一種換向裝置包括換向安裝模塊、設置于所述換向安裝模塊上的轉動模塊、連接于所述轉動模塊上的抓取模塊、以及設置于所述換向安裝模塊上的且與所述轉動模塊和所述抓取模塊均相配合使用的轉動限位模塊。
進一步的，所述換向安裝模塊包括換向安裝板、連接于所述換向安裝板的且用于設置所述轉動限位模塊的換向安裝塊。
進一步的，所述轉動模塊為轉動氣缸。
進一步的，所述抓取模塊包括連接于所述轉動模塊的抓取塊、以及設置于所述抓取塊上的抓取體。
進一步的，所述抓取體為吸盤。
進一步的，所述換向安裝模塊上設置有觸發(fā)傳感器。
其中：
所述觸發(fā)傳感器被觸動后，所述轉動模塊驅(qū)動，帶動抓取模塊向上轉動抓取物品，后向下轉動將物品放置到所述下端運輸組件上，此時通過設置所述轉動限位模塊，其可限定所述轉動模塊及其連接的所述抓取模塊的轉動角度。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種換向裝置，其可對物品實現(xiàn)從上到下的轉移，方便分層式輸送的實行，進而減少物品輸送對生產(chǎn)空間的占用，便于其他設備設置，同時降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖；
圖中數(shù)字表示：
1下端運輸組件；
2上端運輸組件，21運輸輪，22運輸帶，23安裝柱；
3阻擋裝置，31固定立板，32阻擋氣缸，33阻擋滑塊，34物品檢測模塊，35阻擋連接塊，36阻擋塊，37位移限定模塊；
4換向裝置，41換向安裝板，42換向安裝塊，43轉動模塊，44抓取塊，45抓取體，46轉動限位模塊，47觸發(fā)傳感器。
【具體實施方式】
實施例:
參照圖1，本實施例提供一種輸送機構，包括對應設置的上端運輸組件2和下端運輸組件1、與上端運輸組件2對應設置的且相配合使用的阻擋裝置3、以及與上端運輸組件2和下端運輸組件1均相對應設置的且相配合使用的換向裝置4；
阻擋裝置3包括固定立板31、設置于固定立板31上的阻擋氣缸32、連接于阻擋氣缸32其氣缸軸的且可滑動設置于固定立板31上的阻擋滑塊33、對應設置于阻擋滑塊33其下端端面的且與上端運輸組件3配合使用的物品檢測模塊34和阻擋模塊(圖中未標出)。
阻擋模塊(圖中未標出)包括連接于阻擋滑塊33其下端的阻擋連接塊35、以及設置于阻擋連接塊35其下端的阻擋塊36。
固定立板31上設置有與阻擋模塊(圖中未標出)配合使用的位移限定模塊37。
上端運輸組件2包括對應設置的一組安裝柱23、設置于安裝柱23上的運輸輪21、設置于運輸輪21上的運輸帶22。
換向裝置4包括換向安裝模塊(圖中未標出)、設置于換向安裝模塊(圖中未標出)上的轉動模塊43、連接于轉動模塊43上的抓取模塊(圖中未標出)、以及設置于換向安裝模塊(圖中未標出)上的且與轉動模塊43和抓取 模塊(圖中未標出)均相配合使用的轉動限位模塊46。
換向安裝模塊(圖中未標出)包括換向安裝板41、連接于換向安裝板41的且用于設置轉動限位模塊46的換向安裝塊42。
轉動模塊43為轉動氣缸。
抓取模塊(圖中未標出)包括連接于轉動模塊43的抓取塊44、以及設置于抓取塊44上的抓取體45。
抓取體45為吸盤。
換向安裝模塊(圖中未標出)上設置有觸發(fā)傳感器47。
進行物品輸送時：
上端運輸組件2輸送物品，當阻擋裝置3的物品檢測模塊34檢測物品靠近，此時阻擋氣缸32驅(qū)動，帶動阻擋滑塊33其下端設置的阻擋模塊(圖中未標出)向下阻擋物品；
阻擋模塊(圖中未標出)向下阻擋物品時，觸動位移限定模塊37，阻擋氣缸32停止驅(qū)動，同時位移限定模塊37觸發(fā)觸發(fā)傳感器47；
觸發(fā)傳感器47被觸動后，轉動模塊43驅(qū)動，的帶動抓取模塊(圖中未標出)向上轉動抓取物品，后向下轉動將物品放置到下端運輸組件1上，此時通過設置轉動限位模塊46，其可限定轉動模塊43及其連接的抓取模塊(圖中未標出)的轉動角度。
與現(xiàn)有技術相比，本實施例的一種輸送機構，其采用分層輸送方式對產(chǎn)品進行運輸，占據(jù)空間小，進而便于其他設備設置，同時降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。