1.一種鐵芯疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
基板；
過片筒，穿設(shè)在基板上，所述鐵芯疊片被從下至上穿設(shè)在過片筒中并從過片筒中頂出；
下夾片對，設(shè)置在基板上并對應(yīng)所述過片筒設(shè)置，所述下夾片對能在基板上作水平開合運(yùn)動用于夾持或松開從過片筒中頂出的鐵芯疊片；
上夾片對，設(shè)置在下夾片對之上，所述上夾片對能作水平開合運(yùn)動并能相對下夾片對豎直移動，所述上夾片對用于從鐵芯疊片中分離既定厚度的疊層；
取料爪，用于抓取上夾片對分離出的疊層；
驅(qū)動單元，設(shè)置在基板上并與取料爪連接用于驅(qū)動所述取料爪；以及
接片筒，設(shè)置在基板上用于接收取料爪抓取的疊層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接片筒上還設(shè)置同步輪，所述同步輪用于帶動所述接片筒轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵芯疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接片筒穿設(shè)在所述基板上，所述同步輪位于基板下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接片筒內(nèi)還設(shè)置擋料條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在基板上的座體，設(shè)置在座體上的導(dǎo)桿，以及滑動設(shè)置在導(dǎo)桿上的蓋板，所述下夾片對設(shè)置在座體內(nèi)，所述上夾片對與蓋板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵芯疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蓋板上設(shè)置開槽，供所述取料爪穿過。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鐵芯疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料爪包括兩個支臂，兩個支臂與所述上夾片對位于所述疊層的周向上的不同位置處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括設(shè)置在基板上的滑軌，滑動設(shè)置在滑軌上的基架，以及驅(qū)動基架在滑軌上滑動的第一驅(qū)動源，所述取料爪設(shè)置在所述基架上，所述接片筒和過片筒之間的連線與所述滑軌的延伸方向平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鐵芯疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動單元還包括設(shè)置在基架上的滑塊，以及驅(qū)動滑塊在基架上豎直移動的第二驅(qū)動源，所述取料爪設(shè)置在所述滑塊上。