本實用新型涉及一種前移式叉車。

背景技術：

目前市場上在用叉車一般都存在體積龐大，運行不靈活的缺點，雖然隨著技術的進步，叉車的結構和功能已有了顯著的改善，但是對于一些場地較小，貨物堆放無序且地面平整度不高的搬運場所，普通叉車已經(jīng)無法在此種環(huán)境下作業(yè)，或者作業(yè)效率極低，因為場地較小會使得大體積的叉車無法行駛作業(yè)；貨物堆放無序使得門架只有升降和前傾功能的叉車無法直接搬運場地叫內側的貨物，影響效率；地面平整度不高會使得叉車在搬運行駛過程中發(fā)生顛簸，致使貨物掉落造成人員及財產的損失；故目前急需一種能滿足復雜場地的叉車。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種結構緊湊、行駛穩(wěn)定的前移式叉車。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

前移式叉車，包括車身總成和門架總成，所述車身總成包括車架、電器系統(tǒng)、動力裝置、方向盤組件、多路閥組件以及行駛機構，所述車架包括護頂架、第一部件艙、第二部件艙和人員艙，所述護頂架上設有后視鏡，所述第一部件艙和人員艙通過側擋板相分隔，所述第二部件艙位于第一部件艙和人員艙的前端，所述第一部件艙還設有后箱蓋和機罩鎖，所述第二部件艙設有前蓋板，所述人員艙的一側壁上設有背靠墊板，人員艙的底部設有腳踏板，所述第二部件艙前端底部的兩端分別固定有前伸臂，所述前伸臂的內側設有導軌，所述第一部件艙和第二部件艙的頂部還固定有機罩，所述行駛機構包括安裝在前伸臂上的前大輪組件、固定在車架前端的驅動輪組件以及固定在車架后端的平衡輪組件，所述前大輪組件包括相互嵌套的外輪和輪芯，所述輪芯的兩側分別嵌設有第二軸承，所述外輪的一側還固定有前輪端蓋，所述外輪另一側的輪芯上還固定有毛氈密封圈，所述平衡輪組件包括輪架、輪軸、軸座和平衡輪，所述輪架的一端與車架相鉸接，所述輪架的另一端與車架通過第一減震彈簧相固定，所述軸座上端通過第三軸承轉動固定在輪架上設有第一減震彈簧的一端，所述輪軸鉸接在軸座的下端，兩個平衡輪分別通過第三軸承轉動固定在輪軸的兩端，所述平衡輪的外側還固定有端蓋，所述平衡輪的內側還設有止動墊圈，所述輪架上位于軸座處還固定有輪架上端蓋，所述驅動輪組件包括驅動電機、轉向電機、浮動架、驅動減速箱和驅動輪，所述浮動架的上端和下端分別通過豎板和驅動支架鉸接在車架上，所述浮動架與車架之間還設有第二減震彈簧，所述驅動電機固定在浮動架上，且與驅動減速箱相連接，所述驅動減速箱轉動設置在浮動架的下端，且驅動減速箱的上邊緣設有齒圈，所述驅動輪設置在驅動減速箱上，所述轉向電機固定在浮動架的角部，且轉向電機通過小齒輪帶動驅動減速箱轉動，所述門架總成包括外門架、內門架和貨叉架組件，所述外門架的底部兩側設有L形前移導板，所述前移導板的前后兩端分別設有組合滑輪，且兩個組合滑輪之間還固定有外滑輪組件，所述兩側的前移導板之間通過支撐板相固定，所述支撐板中部鉸接有前移油缸，所述門架總成通過前移導板上的組合滑輪嵌入車身總成的前伸臂內，且前移油缸與車身總成鉸接。

作為優(yōu)選方案：所述電器系統(tǒng)包括固定在第二部件艙內的蓄電池、電控散熱板、DC-DC轉換器、轉向控制器和主接觸器，所述電器系統(tǒng)還包括固定在機罩上的儀表板、操縱桿、喇叭按鈕、電鎖和急停開關。

作為優(yōu)選方案：所述多路閥組件通過安裝板固定在第二部件艙內，多路閥組件包括多路閥以及并排鉸接在拉桿支架上的前傾操縱桿、前移操縱桿和起升操縱桿，且前傾操縱桿、前移操縱桿和起升操縱桿分別通過連桿與多路閥相連接。

作為優(yōu)選方案：所述動力裝置和方向盤組件均固定在第一部件艙內，動力裝置包括油箱、提升電機和齒輪泵，所述齒輪泵固定在提升電機的上端，且齒輪泵通過泵吸油管與油箱相連接，所述油箱內設有濾芯，油箱上端設有油箱蓋板，所述油箱蓋板上設有濾網(wǎng)座，所述油箱通過多路閥回油管與多路閥組件相連接。

作為優(yōu)選方案：所述方向盤組件包括步進電機、連接軸、法蘭盤和轉盤蓋，所述連接軸的一端通過第一軸承轉動設置在步進電機，步進電機上還固定有步進電機座和法蘭，所述連接軸依次貫穿步進電機座和法蘭，所述連接軸與法蘭之間也設有第一軸承，所述連接軸的另一端與法蘭盤固定，所述轉盤蓋固定在法蘭盤上，所述轉盤蓋上的一側還固定有方向手柄。

作為優(yōu)選方案：所述外門架的底部還固定有起升油缸，且起升油缸與側壁之間通過抱箍固定，所述外門架的上端還設有固定橫板，所述外門架上沿門架內側壁縱向設有第一導軌，所述第一導軌的上方還設有組合滑輪。

作為優(yōu)選方案：所述內門架上沿門架側壁縱向設有內導軌和外導軌，所述外導軌的底部還設有大組合滑輪，所述內門架上端還固定有連接架，所述連接架的內部設有門架鏈輪和油管鏈輪。

作為優(yōu)選方案：所述貨叉架組件包括滑架、貨叉支架、護欄和貨叉，所述貨叉的垂直壁的上下兩端均設有卡塊，所述貨叉通過卡塊固定在貨叉支架，所述護欄固定在貨叉支架上部的兩端，所述滑架的兩側壁的上下兩端均設有組合滑輪，所述滑架的上部與貨叉支架的上部相鉸接，所述滑架的下部與貨叉支架的下部通過傾斜油缸相鉸接。

作為優(yōu)選方案：所述組合滑輪包括滾輪、滾輪軸和小滾輪，所述滾輪通過軸承轉動設置在滾輪軸上，且滾輪軸的外端卡有彈性擋圈，所述滾輪軸的外端還套設有小輪架，所述小滾輪通過銷軸設置在小輪架上，所述滾輪軸的內端設有用來調節(jié)小輪架的調節(jié)螺絲。

本實用新型通過在車身總成上設置導軌，并且在門架總成上相應的設置組合滑輪，再通過前移油缸將車身總成和門架總成相連接，實現(xiàn)了叉車的貨叉架前移的功能，能滿足更復雜的環(huán)境要求，且本實用新型的行駛機構在車架底部的前中后部均配有輪子，且中后部的輪子還設有減震彈簧，使得叉車整體行駛更加平穩(wěn)，另外本實用新型的車架結構設置合理，將部件艙與人員艙分割，且有不影響操作，結構更加緊湊，運行更加靈活。

附圖說明

圖1是前移式叉車的車身總成的結構示意圖。

圖2是前移式叉車的門架總成的結構示意圖。

圖3是前移式叉車的車架的結構示意圖。

圖4是前移式叉車的電器系統(tǒng)的結構示意圖。

圖5是前移式叉車的方向盤組件的結構示意圖。

圖6是前移式叉車的動力裝置的結構示意圖。

圖7是前移式叉車的多路閥組件的結構示意圖。

圖8是前移式叉車的驅動輪組件的結構示意圖。

圖9是前移式叉車的前大輪組件的結構示意圖。

圖10是前移式叉車的平衡輪組件的結構示意圖。

圖11是前移式叉車的門架總成的爆炸結構示意圖。

圖12是前移式叉車的外門架的結構示意圖。

圖13是前移式叉車的內門架的結構示意圖。

圖14是前移式叉車的貨叉架組件的結構示意圖。

圖15是前移式叉車的組合滾輪的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1-圖15所述的前移式叉車，包括車身總成1和門架總成2，所述車身總成包括車架、電器系統(tǒng)、動力裝置12、方向盤組件13、多路閥組件14以及行駛機構。

所述車架包括護頂架15、第一部件艙、第二部件艙和人員艙，所述護頂架15上設有后視鏡16，所述第一部件艙和人員艙通過側擋板102相分隔，所述第二部件艙位于第一部件艙和人員艙的前端，所述第一部件艙還設有后箱蓋105和機罩鎖106，所述第二部件艙設有前蓋板104，所述人員艙的一側壁上設有背靠墊板101，人員艙的底部設有腳踏板103，所述第二部件艙前端底部的兩端分別固定有前伸臂107，所述前伸臂107的內側設有導軌，所述第一部件艙和第二部件艙的頂部還固定有機罩11。

電器系統(tǒng)包括固定在第二部件艙內的蓄電池1001、電控散熱板1002、DC-DC轉換器1003、轉向控制器1004和主接觸器1005，所述電器系統(tǒng)還包括固定在機罩11上的儀表板111、操縱桿112、喇叭按鈕113、電鎖114和急停開關115。

所述多路閥組件14通過安裝板146固定在第二部件艙內，多路閥組件14包括多路閥147以及并排鉸接在拉桿支架144上的前傾操縱桿141、前移操縱桿142和起升操縱桿143，且前傾操縱桿141、前移操縱桿142和起升操縱桿143分別通過連桿145與多路閥147相連接。

所述動力裝置12和方向盤組件13均固定在第一部件艙內，動力裝置12包括油箱123、提升電機125和齒輪泵126，所述齒輪泵126固定在提升電機125的上端，且齒輪泵126通過泵吸油管124與油箱123相連接，所述油箱內設有濾芯，油箱上端設有油箱蓋板121，所述油箱蓋板121上設有濾網(wǎng)座128，所述油箱通過多路閥回油管127與多路閥組件相連接。

所述方向盤組件13包括步進電機135、連接軸133、法蘭盤132和轉盤蓋131，所述連接軸133的一端通過第一軸承134轉動設置在步進電機135，步進電機135上還固定有步進電機座138和法蘭137，所述連接軸133依次貫穿步進電機座138和法蘭137，所述連接軸133與法蘭137之間也設有第一軸承134，所述連接軸133的另一端與法蘭盤132固定，所述轉盤蓋131固定在法蘭盤132上，所述轉盤蓋131上的一側還固定有方向手柄136。

所述行駛機構包括安裝在前伸臂107上的前大輪組件17、固定在車架前端的驅動輪組件以及固定在車架后端的平衡輪組件18。

所述前大輪組件17包括相互嵌套的外輪174和輪芯173，所述輪芯173的兩側分別嵌設有第二軸承172，所述外輪174的一側還固定有前輪端蓋175，所述外輪174另一側的輪芯173上還固定有毛氈密封圈171。

所述平衡輪組件18包括輪架182、輪軸185、軸座184和平衡輪188，所述輪架182的一端與車架相鉸接，所述輪架182的另一端與車架通過第一減震彈簧183相固定，所述軸座184上端通過第三軸承186轉動固定在輪架182上設有第一減震彈簧183的一端，所述輪軸185鉸接在軸座184的下端，兩個平衡輪188分別通過第三軸承186轉動固定在輪軸185的兩端，所述平衡輪188的外側還固定有端蓋，所述平衡輪188的內側還設有止動墊圈187，所述輪架182上位于軸座184處還固定有輪架上端蓋181。

所述驅動輪組件包括驅動電機192、轉向電機193、浮動架194、驅動減速箱195和驅動輪196，所述浮動架194的上端和下端分別通過豎板191和驅動支架199鉸接在車架上，所述浮動架194與車架之間還設有第二減震彈簧198，所述驅動電機192固定在浮動架194上，且與驅動減速箱195相連接，所述驅動減速箱195轉動設置在浮動架194的下端，且驅動減速箱195的上邊緣設有齒圈，所述驅動輪196設置在驅動減速箱195上，所述轉向電機193固定在浮動架194的角部，且轉向電機193通過小齒輪197帶動驅動減速箱195轉動。

所述門架總成2包括外門架21、內門架22和貨叉架組件23，

所述外門架21的底部兩側設有L形前移導板212，所述前移導板212的前后兩端分別設有組合滑輪25，且兩個組合滑輪25之間還固定有外滑輪組件213，所述兩側的前移導板212之間通過支撐板相固定，所述支撐板中部鉸接有前移油缸219，所述外門架21的底部還固定有起升油缸214，且起升油缸214與側壁之間通過抱箍218固定，所述外門架21的上端還設有固定橫板217，所述外門架21上沿門架內側壁縱向設有第一導軌，所述第一導軌的上方還設有組合滑輪25。

所述內門架22上沿門架側壁縱向設有內導軌221和外導軌222，所述外導軌222的底部還設有大組合滑輪，所述內門架22上端還固定有連接架223，所述連接架223的內部設有門架鏈輪225和油管鏈輪224。

所述貨叉架組件23包括滑架232、貨叉支架233、護欄234和貨叉235，所述貨叉235的垂直壁的上下兩端均設有卡塊，所述貨叉235通過卡塊固定在貨叉支架233，所述護欄234固定在貨叉支架233上部的兩端，所述滑架232的兩側壁的上下兩端均設有組合滑輪25，所述滑架232的上部與貨叉支架233的上部相鉸接，所述滑架232的下部與貨叉支架233的下部通過傾斜油缸231相鉸接。

所述內門架22通過大組合滾輪嵌入外門架的第一導軌中，且外門架21的組合滑輪25也嵌入內門架22的外導軌222中，所述起升油缸的上端與內門架22的連接架223相固定，所述貨叉架組件23通過組合滑輪25嵌入內門架22的內導軌221中，所述貨叉架組件23與外門架21之間通過鏈條24連接，鏈條24的兩端分別固定有鏈條拉桿215，一端的鏈條拉桿215與外門架21的固定橫板217相固定，另一端的鏈條拉桿215與貨叉架組件23的滑架232的底板相固定。所述門架總成2通過前移導板212上的組合滑輪25嵌入車身總成1的前伸臂107內，且前移油缸219與車身總成1鉸接。

所述組合滑輪25包括滾輪252、滾輪軸254和小滾輪256，所述滾輪252通過軸承轉動設置在滾輪軸254上，且滾輪軸254的外端卡有彈性擋圈251，所述滾輪軸254的外端還套設有小輪架253，所述小滾輪256通過銷軸257設置在小輪架253上，所述滾輪軸254的內端設有用來調節(jié)小輪架253的調節(jié)螺絲255。

應當指出，以上實施例僅是本實用新型的代表性例子。本實用新型還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。