本實用新型涉及管材生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種管材傳送設(shè)備。

背景技術(shù)：

割縫管是在石油套管或油管上用多種方式切割出多條一定規(guī)格的縱向或螺旋直排、交錯式縫隙，其中，以激光切割的方式得到了廣泛的應(yīng)用，目前，市場上銷售的激光切割機(jī)，經(jīng)常會出現(xiàn)切割精度低、生產(chǎn)效率低的問題。

因此，為了解決上述問題，在專利申請?zhí)枮椤?01020145471.9”的一篇中國專利文件中，記載了一種梯形縫篩管激光切割機(jī)床，激光器是本機(jī)床激光輸出的光源，激光經(jīng)過外光路傳導(dǎo)至激光切割頭上，伺服電機(jī)是本機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的動力源，驅(qū)動激光切割頭實現(xiàn)移動、擺動以及焦點變動，主動分度卡盤可以實現(xiàn)對被加工件進(jìn)行夾緊、分度、間隙回轉(zhuǎn)運(yùn)動，輔助支撐實現(xiàn)對長的管形工件進(jìn)行輔助機(jī)械托舉支撐，當(dāng)管子直徑大小變化時，輔助支撐托舉高度可以調(diào)整，機(jī)械手實現(xiàn)對長而重的管形工件自動抓取進(jìn)行位置移動，代替人工移動長而重的管形工件。

上述這種激光切割機(jī)床以及現(xiàn)有的大多數(shù)激光切割設(shè)備，都需要借助機(jī)械手抓取移動管材，對于厚度較薄的管材來說，機(jī)械手的夾取力過大容易導(dǎo)致管材被夾斷或者被夾變形，從而導(dǎo)致管材的良品率大大降低，影響管材的產(chǎn)品品質(zhì)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種管材傳送設(shè)備，通過彈性緩沖部分作用在管材上的作用力，從而避免管材被夾斷或者夾變形的情況出現(xiàn)。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種管材傳送設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于支撐管材的滾動組件和按壓機(jī)構(gòu)，所述按壓機(jī)構(gòu)包括有按壓輥以及驅(qū)動按壓輥自轉(zhuǎn)以帶動管材在滾動組件上沿管材軸線方向移動的第一驅(qū)動件，所述按壓輥上套設(shè)有與管材表面接觸的彈性套。

通過采用上述技術(shù)方案，按壓機(jī)構(gòu)將管材按壓在滾動組件上，通過按壓機(jī)構(gòu)上的按壓輥自轉(zhuǎn)，使按壓輥與管材之間產(chǎn)生滾動摩擦，從而帶動管材沿其自身軸線方向上移動，按壓機(jī)構(gòu)通過施加一定的按壓力的方式限制管材的移動，并且通過按壓輥使管材只在管材的軸線方向上移動，通過該彈性套，可將該按壓力部分緩沖掉，避免出現(xiàn)按壓力過大導(dǎo)致管材受壓變形的情況出現(xiàn)，從而保障了管材傳送過程中的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述彈性套上設(shè)置有條形防滑紋。

通過采用上述技術(shù)方案，條形防滑紋與其他紋路的防滑紋相比，達(dá)到的防滑效果較為明顯，通過條形防滑紋的設(shè)置，增加彈性套與管材表面的滾動摩擦力，從而使管材傳送的效率得到提高，同時，條形防滑紋也不會對管材表面造成磨損或刮傷，保障了管材的產(chǎn)品品質(zhì)。

進(jìn)一步地，所述彈性套由橡膠材料制成。

通過采用上述技術(shù)方案，由橡膠材料制成的彈性套具有較好的彈性緩沖性能和耐磨損性能，可較好的緩沖部分壓力，且提高了彈性套的使用壽命。

進(jìn)一步地，所述彈性套的厚度為1-2cm。

通過采用上述技術(shù)方案，若彈性套的厚度小于1cm，則彈性套的厚度較薄，緩沖施加在管材上的按壓力效果不明顯，大大的緩沖效果較差，若彈性套的厚度大于2cm，則過多的將按壓輥施加在管材上的按壓力抵消掉，從而使管材容易產(chǎn)生抖動，對管材起到的限位作用較差，使管材傳送的穩(wěn)定性受損，因此，彈性套的厚度設(shè)置為1-2cm，可較好的抵消掉部分按壓力的同時，也可對管材起到較好的按壓限位作用，使管材傳送具有較好的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有用于安裝按壓機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臂以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動以使按壓機(jī)構(gòu)靠近或者遠(yuǎn)離管材的第三驅(qū)動件。

通過采用上述技術(shù)方案，第三驅(qū)動件驅(qū)動按壓機(jī)構(gòu)靠近或者遠(yuǎn)離管材，方便工作人員向滾動組件上上料或者下料，給工作人員的工作帶來了便利。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有安裝放置旋轉(zhuǎn)臂的圓環(huán)體以及驅(qū)動圓環(huán)體繞著自身軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動部件驅(qū)動圓環(huán)體自轉(zhuǎn)，從而帶動圓環(huán)體上的管材進(jìn)行自轉(zhuǎn)，可繞著管材的軸線方向上對管材進(jìn)行加工處理，提高了本實用新型管材傳送設(shè)備的實用價值，自動化程度較高。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動部件包括有沿圓環(huán)體圓周方向上均勻分布的嚙齒、與嚙齒相嚙合的齒輪以及驅(qū)動齒輪自轉(zhuǎn)以帶動圓環(huán)體自轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動件。

通過采用上述技術(shù)方案，第四驅(qū)動件驅(qū)動齒輪自轉(zhuǎn)，齒輪與嚙齒相嚙合，從而帶動圓環(huán)體自轉(zhuǎn)，齒輪嚙合的方式使圓環(huán)體的轉(zhuǎn)動更加的穩(wěn)定，從而使管材的轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，保障了管材加工過程中的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述按壓機(jī)構(gòu)的數(shù)量為3個且分別位于滾動組件的正上方及兩側(cè)。

通過采用上述技術(shù)方案，按壓機(jī)構(gòu)分別位于滾動組件的正上方及兩側(cè)，然后通過3個按壓機(jī)構(gòu)與滾動組件的配合，將管材按壓在其中，起到較好的按壓限位的作用，大大提高了管材放置的穩(wěn)定性。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1、通過該彈性套，可將作用在管材上的按壓力部分緩沖掉，避免出現(xiàn)按壓力過大導(dǎo)致管材受壓變形的情況出現(xiàn)，從而保障了管材傳送過程中的穩(wěn)定性；2、通過該彈性套，可將該按壓力部分緩沖掉，避免出現(xiàn)按壓力過大導(dǎo)致管材受壓變形的情況出現(xiàn)，從而保障了管材傳送過程中的穩(wěn)定性；3、通過3個按壓機(jī)構(gòu)與滾動組件的配合，將管材按壓在其中，起到較好的按壓限位的作用，大大提高了管材放置的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是實施例1中管材傳送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖一，用于體現(xiàn)驅(qū)動部件；

圖2是實施例1中按壓機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖，用于體現(xiàn)第二驅(qū)動件；

圖3是實施例1中管材傳送設(shè)備的爆炸示意圖，用于體現(xiàn)按壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；

圖4是實施例2中激光切割切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，用于體現(xiàn)管材傳送設(shè)備。

圖中，1、機(jī)架；2、放置臺；3、滾動組件；5、按壓機(jī)構(gòu)；501、按壓輥；502、按壓臂；503、第一驅(qū)動件；504、第二驅(qū)動件；6、旋轉(zhuǎn)臂；7、第三驅(qū)動件；8、圓環(huán)體；9、驅(qū)動部件；901、嚙齒；902、第四驅(qū)動件；903、齒輪；10、環(huán)形導(dǎo)軌；11、環(huán)形槽體；12、半環(huán)體；13、導(dǎo)向槽；14、切割機(jī)本體；15、激光頭；16、彈性套；17、條形防滑紋。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實施例1：一種管材傳送設(shè)備，如圖1至圖3所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有一圓環(huán)體8，圓環(huán)體8的內(nèi)環(huán)壁上設(shè)置有一放置臺2，放置臺2的上端面上轉(zhuǎn)動連接有與管材外表面接觸的滾動組件3，滾動組件3包括有至少一對用于放置管材的滾珠，在本實施例中，滾珠的數(shù)量優(yōu)選為一對，放置臺2的上端面上開設(shè)有安裝孔，將滾珠嵌在安裝孔內(nèi)，并且滾珠可在安裝孔內(nèi)進(jìn)行滾動，將管材擔(dān)放在兩個滾珠之間，管材的外圓周表面與兩個滾珠的表面接觸，兩個滾珠對管材起到支撐的作用；

圓環(huán)體8的內(nèi)環(huán)壁上設(shè)置有用于將管材按壓在滾動組件3上的按壓機(jī)構(gòu)5，按壓機(jī)構(gòu)5包括有按壓輥501、按壓臂502、第一驅(qū)動件503和第二驅(qū)動件504，按壓輥501和第一驅(qū)動件503安裝在按壓臂502上，并且按壓輥501與按壓臂502之間轉(zhuǎn)動連接，第一驅(qū)動件503固定在按壓臂502上，第一驅(qū)動件503可以為第一驅(qū)動電機(jī)，也可以為第一驅(qū)動氣缸，在本實施例中，第一驅(qū)動件503優(yōu)選為第一驅(qū)動電機(jī)，第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與按壓輥501固定連接，第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動按壓輥501繞著按壓輥501的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在本實施例中，按壓機(jī)構(gòu)5的數(shù)量為3個，分別位于兩個滾珠的正上方及左右兩側(cè)，每一個按壓機(jī)構(gòu)5上的按壓輥501都與管材的外表面接觸，并且按壓輥501的軸線與管材的軸線相垂直，按壓輥501自轉(zhuǎn)，通過滾動摩擦帶動管材沿著管材軸線的方向上進(jìn)行移動，從而實現(xiàn)管材的傳送；第二驅(qū)動件504設(shè)置在圓環(huán)體8上，第二驅(qū)動件504可以為第二驅(qū)動氣缸，也可以為第二驅(qū)動電機(jī)，在本實施例中，第二驅(qū)動件504優(yōu)選為第二驅(qū)動氣缸，按壓輥501安裝在按壓臂502的一側(cè)，第二驅(qū)動氣缸的活塞桿與按壓臂502的相對另一側(cè)固定連接，第二驅(qū)動氣缸工作，驅(qū)動按壓臂502靠近或者遠(yuǎn)離管材，從而使按壓輥501靠近或者遠(yuǎn)離管材，位于滾珠正上方的按壓輥501向下靠近管材，并與兩個滾珠配合，將管材按壓在放置臺2上，位于滾珠兩側(cè)的按壓輥501向管材靠近，通過位于滾珠左右兩側(cè)的按壓輥501相互配合，將管材按壓在其中，三個按壓輥501起到較好的按壓管材的作用。

機(jī)架1上設(shè)置有用于安裝按壓機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)臂6以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動以使按壓機(jī)構(gòu)5靠近或者遠(yuǎn)離管材的第三驅(qū)動件7，旋轉(zhuǎn)臂6沿圓環(huán)體8的徑向方向上延伸，將按壓機(jī)構(gòu)5上的第二驅(qū)動氣缸安裝到旋轉(zhuǎn)臂6內(nèi)，第二驅(qū)動氣缸的活塞桿沿旋轉(zhuǎn)臂6的長度方向上從旋轉(zhuǎn)臂6的一端伸出，然后與按壓臂502固定連接，而旋轉(zhuǎn)臂6的相對另一端與第三驅(qū)動件7固定連接，在本實施例中，第三驅(qū)動件7為固定安裝在圓環(huán)體8上的第三旋轉(zhuǎn)氣缸，第三旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂6的端部固定連接，第三旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂6旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂6的旋轉(zhuǎn)軸與管材的軸線相垂直，旋轉(zhuǎn)臂6繞著旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使使旋轉(zhuǎn)臂6面向管材的一端靠近管材或者遠(yuǎn)離管材。

機(jī)架1上豎直設(shè)置有半環(huán)體12，半環(huán)體12的內(nèi)環(huán)壁上開設(shè)有用于豎直放置圓環(huán)體8的環(huán)形槽體11，環(huán)形槽體11從半環(huán)體12的一端端面延伸至半環(huán)體12的另一端端面上，環(huán)形槽體11和圓環(huán)體8的軸線相同，圓環(huán)體8兩側(cè)的端面上環(huán)繞形成有環(huán)形導(dǎo)軌10，環(huán)形導(dǎo)軌10的軸線與圓環(huán)體8的軸線相同，環(huán)形導(dǎo)軌10凸出于圓環(huán)體8的端面，環(huán)形槽體11的內(nèi)壁上凹陷形成有供環(huán)形導(dǎo)軌10在其中自轉(zhuǎn)的導(dǎo)向槽13，導(dǎo)向槽13從環(huán)形槽體11的一端繞著環(huán)形槽體11的軸線環(huán)繞至環(huán)形槽體11的另一端，導(dǎo)向槽13的形狀為半環(huán)體12，并且導(dǎo)向槽13和環(huán)形導(dǎo)軌10的橫截面形狀為燕尾形，將環(huán)形導(dǎo)軌10安裝置于導(dǎo)向槽13內(nèi)，環(huán)形導(dǎo)軌10可在導(dǎo)向槽13內(nèi)自轉(zhuǎn)，從而使圓環(huán)體8在環(huán)形槽體11內(nèi)自轉(zhuǎn)；機(jī)架1上設(shè)置有驅(qū)動圓環(huán)體8在環(huán)形槽體11內(nèi)自轉(zhuǎn)的驅(qū)動部件9，驅(qū)動部件9包括有設(shè)置在圓環(huán)體8外圓周壁上并且沿圓環(huán)體8的圓周方向上均勻分布的嚙齒901、與嚙齒901相嚙合的齒輪903以及驅(qū)動齒輪903轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動件902，第四驅(qū)動件902為第四驅(qū)動電機(jī)，第四驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與齒輪903固定連接，通過第四驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動齒輪903自轉(zhuǎn)，在半環(huán)體12的下端開設(shè)有開口，通過開口使齒輪903與圓環(huán)體8上的嚙齒901嚙合，第四驅(qū)動電機(jī)工作，驅(qū)動齒輪903轉(zhuǎn)動，齒輪903與嚙齒901嚙合，從而帶動圓環(huán)體8進(jìn)行自轉(zhuǎn)，圓環(huán)體8的自轉(zhuǎn)帶動圓環(huán)體8上的管材自轉(zhuǎn)。

如圖2所示，在按壓輥501上套設(shè)有彈性套16，在本實施例中，彈性套16由橡膠材料制成，具有一定的彈性和耐磨性能，按壓輥501按壓在管材表面上，彈性層的表面與管材的外表面接觸，按壓輥501對管材的表面施加一個向下按壓的按壓力，通過該彈性套16，可將該按壓力部分緩沖掉，避免出現(xiàn)按壓力過大導(dǎo)致管材受壓變形的情況出現(xiàn)，從而保障了管材傳送過程中的穩(wěn)定性，在本實施例中，彈性套16的厚度為1-2cm，若彈性套16的厚度小于1cm，則彈性套16的厚度較薄，緩沖施加在管材上的按壓力效果不明顯，大大的緩沖效果較差，若彈性套16的厚度大于2cm，則過多的將按壓輥501施加在管材上的按壓力抵消掉，從而使管材容易產(chǎn)生抖動，對管材起到的限位作用較差，使管材傳送的穩(wěn)定性受損，因此，彈性套16的厚度設(shè)置為1-2cm，可較好的抵消掉部分按壓力的同時，也可對管材起到較好的按壓限位作用，使管材傳送具有較好的穩(wěn)定性；

彈性套16的外表面設(shè)置有條形防滑紋17，條形防滑紋17同樣由彈性橡膠材料制成，并且條形防滑紋17沿按壓輥501的軸線方向上從按壓輥501的一端延伸至按壓輥501的另一端，條形防滑紋17與其他紋路的防滑紋相比，達(dá)到的防滑效果較為明顯，通過條形防滑紋17的設(shè)置，增加彈性套16與管材表面的滾動摩擦力，從而使管材傳送的效率得到提高，同時，條形防滑紋17也不會對管材表面造成磨損或刮傷，保障了管材的產(chǎn)品品質(zhì)。

實施例2：一種激光切割機(jī)，如圖4所示，包括切割機(jī)本體14，切割機(jī)本體14包括有實施例1，通過管材傳送設(shè)備對管材進(jìn)行自動傳送，大大提高了激光切割機(jī)的工作效率。

本實用新型激光切割機(jī)的工作原理如下：將管材擔(dān)放在兩個滾珠之間，第三驅(qū)動件7工作，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂6旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)臂6上的按壓機(jī)構(gòu)5靠近管材，按壓機(jī)構(gòu)5上的第二驅(qū)動件504工作，驅(qū)動按壓臂502朝向管材移動，從而使按壓臂502上的按壓輥501接觸到管材的外表面，通過位于滾珠正上方的按壓輥501與滾珠的配合，將管材按壓在放置臺2上，并通過位于滾珠左右兩側(cè)的按壓輥501輔助按壓管材，此時，第一驅(qū)動件503工作，驅(qū)動按壓輥501自轉(zhuǎn)，通過滾動摩擦帶動管材沿管材的軸線方向上移動，從而實現(xiàn)管材的傳送，在傳送的過程中，切割機(jī)本體14上的激光頭15可對管材進(jìn)行切割，另外，第四驅(qū)動件902工作，帶動齒輪903自轉(zhuǎn)，通過齒輪903與嚙齒901的嚙合，帶動圓環(huán)體8自轉(zhuǎn)，從而帶動管材自轉(zhuǎn)，使激光頭15可繞著管材的軸線對管材進(jìn)行激光切割。