本實(shí)用新型涉及玻璃膜加工領(lǐng)域，尤其涉及一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動(dòng)上下料機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品競爭的日趨激烈，手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、筆記本電腦、液晶電視、導(dǎo)航系統(tǒng)等消費(fèi)性電子產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家不僅在配置等內(nèi)在技術(shù)上投入了大量精力，而且在視覺效果等方面投入了更多的關(guān)注，期望通過個(gè)性化的手機(jī)觸摸屏玻璃、玻璃視窗、玻璃面板等設(shè)計(jì)沖擊消費(fèi)者的視覺，從而搶占更多的市場份額。尤其是iPhone和iPad等智慧型手機(jī)和平板電腦觸控狂潮的掀起，持續(xù)推升了玻璃面板的需求，市場開始出現(xiàn)了供需失衡，甚至缺貨的現(xiàn)象，為解決這一現(xiàn)象，需要進(jìn)行大批量的生產(chǎn)加工。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，對玻璃膜的上下料效率極為低下，并且上下料時(shí)并不能對工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到合適的加工位置，效率低、精度低，不利于生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動(dòng)上下料機(jī)，在進(jìn)行上下料時(shí)能夠把工件旋轉(zhuǎn)至合適的位置，大大提高加工效率。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動(dòng)上下料機(jī)，包括三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下料裝置、安裝臺(tái)、籃具和加工臺(tái)；

所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述安裝臺(tái)，其包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述上下料裝置設(shè)于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，其包括旋轉(zhuǎn)裝置和吸盤裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述吸盤裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于使所述吸盤裝置沿所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸向旋轉(zhuǎn)；

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸、連接件、旋轉(zhuǎn)部和旋轉(zhuǎn)部安裝座；

所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端；

所述旋轉(zhuǎn)部安裝座包括平行安裝板和垂直安裝板，兩塊所述垂直安裝板垂直設(shè)于所述平行安裝板，所述垂直安裝板設(shè)有軸承，所述旋轉(zhuǎn)部通過銷軸安裝于兩塊所述垂直安裝板的軸承之間，所述銷軸的一端凸出于其中一塊所述垂直安裝板的一側(cè)面，并通過所述連接件與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接；

所述吸盤裝置安裝于所述旋轉(zhuǎn)部；

所述籃具設(shè)于所述安裝臺(tái)，其位于所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

所述加工臺(tái)設(shè)于所述安裝臺(tái)，其位于所述籃具的另一側(cè)；

所述加工臺(tái)的數(shù)量至少具有兩個(gè)；

還包括定位模具，每個(gè)所述加工臺(tái)的頂部至少設(shè)有兩個(gè)所述定位模具。

進(jìn)一步，所述吸盤裝置包括安裝板和多個(gè)真空吸盤；

所述安裝板的兩端分別設(shè)有下凸安裝板和上凸安裝板，所述下凸安裝板的一側(cè)面至少設(shè)有兩排所述真空吸盤；

所述旋轉(zhuǎn)部為圓柱體，其側(cè)面設(shè)有安裝平面，所述安裝平面的下端為限位部，所述限位部為所述圓柱體的一部分；

所述上凸安裝板設(shè)有限位槽，所述旋轉(zhuǎn)部通過其安裝平面安裝于所述上凸安裝板的一側(cè)，所述限位部與所述限位槽的一側(cè)壁緊密貼合。

進(jìn)一步，所述籃具包括并排設(shè)置的第一籃具和第二籃具，所述第一籃具和第二籃具均包括側(cè)板和底板；

所述側(cè)板設(shè)于所述底板的兩側(cè)，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有等間距排列的卡槽；

所述第一籃具的側(cè)板的一端設(shè)有平面板，兩塊相對的所述平面板的內(nèi)側(cè)形成容納空間。

進(jìn)一步，還包括有自動(dòng)整形機(jī)構(gòu)，其包括X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和整形模具，所述整形模具設(shè)于所述籃具的一側(cè)；

所述整形模具的上端面用于放置工件，所述整形模具設(shè)有X軸限位部和Y軸限位部，所述X軸限位部和Y軸限位部分別由所述整形模具的兩相鄰側(cè)壁向上延伸形成；

所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)所述工件朝所述X軸限位部的方向運(yùn)動(dòng)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)所述工件朝所述Y軸限位部的方向運(yùn)動(dòng)，使得所述工件的相鄰兩側(cè)壁分別抵住所述X軸限位部和Y軸限位部的內(nèi)側(cè)壁。

進(jìn)一步，X軸驅(qū)動(dòng)裝置和Y軸驅(qū)動(dòng)裝置分別為X軸氣缸和Y軸氣缸，所述X軸氣缸和Y軸氣缸的驅(qū)動(dòng)端均設(shè)有推板；

所述整形模具為立方體，所述X軸限位部和Y軸限位部分別由所述整形模具的兩相鄰側(cè)壁向上延伸形成，所述整形模具的上端面設(shè)有多條沿X軸方向和Y軸方向縱橫交錯(cuò)的排水槽，還包括有多個(gè)排水孔，其分別設(shè)于Y軸方向上的所述排水槽；

還包括有立方形的鋁墊塊，其設(shè)于所述籃具的一側(cè)，所述整形模具安裝于所述鋁墊塊的頂端，所述X軸氣缸和Y軸氣缸分別安裝于所述鋁墊塊的與所述X軸限位部和Y軸限位部相對應(yīng)的兩相鄰側(cè)壁。

進(jìn)一步，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸滑軌和X軸滑塊；

所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸滑軌和Y軸滑塊；

所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸滑軌和Z軸滑塊；

所述X軸滑塊、Y軸滑塊和Z軸滑塊均與安裝于所述X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌的絲桿連接，還包括有三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其分別安裝于所述X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述絲桿連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述X軸滑塊、Y軸滑塊和Z軸滑塊在X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，還包括有防水結(jié)構(gòu)，所述防水結(jié)構(gòu)包括X軸防水板、Y軸防水罩和Z軸防水板；

所述X軸防水板設(shè)于所述X軸滑軌的兩側(cè)，所述Z軸防水板設(shè)于所述Z軸滑軌的朝向于所述籃具的那一側(cè)，所述Y軸防水罩安裝于所述Y軸滑軌，使得所述Y軸滑軌和安裝于其上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)容納于所述Y軸防水罩的內(nèi)部。

進(jìn)一步，還包括有X防水頂板、X防水罩和Z防水頂板；

所述X防水頂板設(shè)于所述X軸滑軌的頂部，所述X防水罩為頂部和一側(cè)設(shè)有開口的開放式的立方形罩體；

所述X防水罩設(shè)于所述安裝臺(tái)的一側(cè)，使所述安裝臺(tái)底部的一部分和X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)容納于其內(nèi)；

所述Z防水頂板設(shè)于所述Z軸滑軌的頂部；

還包括有X電機(jī)罩、Y電機(jī)罩和Z電機(jī)罩，其分別設(shè)于所述X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌的一端；

所述X電機(jī)罩、Y電機(jī)罩和Z電機(jī)罩均為一側(cè)設(shè)有開口的腔體，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均安裝于X電機(jī)罩、Y電機(jī)罩和Z電機(jī)罩，所述絲桿均通過所述腔體的開口；

還包括有U形凹槽，其設(shè)于所述X防水罩的一側(cè)壁；

還包括有防塵結(jié)構(gòu)，其包括活動(dòng)塊和固定板；

所述活動(dòng)塊的數(shù)量為多個(gè)，其分別可活動(dòng)安裝于所述X軸滑塊的兩側(cè)和所述Z軸滑塊的頂側(cè)；

所述固定板的數(shù)量為多個(gè)，其分別安裝于所述X防水頂板的兩端和靠近于所述Z電機(jī)罩的Z防水頂板的一端；

還包括有多個(gè)風(fēng)琴罩，其兩端分別安裝于所述固定板和活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊活動(dòng)時(shí)，所述風(fēng)琴罩能夠伸縮。

進(jìn)一步，還包括有定位裝置，其包括L型安裝座、三角加強(qiáng)板和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述L型安裝座設(shè)于所述籃具的一側(cè)，所述三角加強(qiáng)板設(shè)于所述L型安裝座的L型面，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)于所述L型安裝座的頂面，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行端用于抵住所述籃具；

還包括有電箱，其設(shè)于所述安裝臺(tái)的一側(cè)。

本實(shí)用新型根據(jù)上述內(nèi)容，提出一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動(dòng)上下料機(jī)，在進(jìn)行上下料時(shí)能夠把工件旋轉(zhuǎn)至合適的位置，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)對所述工件的自動(dòng)上下料且不停機(jī)循環(huán)加工，大大提高加工效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2A處的局部放大圖。

圖4是本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4B處的局部放大圖。

圖6是本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8C處的局部放大圖。

圖10是圖8D處的局部放大圖。

圖11本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是圖4E處的局部放大圖。

其中：三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、X軸滑軌111、X軸滑塊112、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、Y軸滑軌121、Y軸滑塊122、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、Z軸滑軌131、Z軸滑塊132、上下料裝置2、旋轉(zhuǎn)裝置21、旋轉(zhuǎn)氣缸211、連接件212、旋轉(zhuǎn)部213、安裝平面2311、限位部2312、限位槽22121、側(cè)壁22122、旋轉(zhuǎn)部安裝座214、平行安裝板2141、垂直安裝板2142、軸承2143、吸盤裝置22、安裝板221、下凸安裝板2211、上凸安裝板2212、真空吸盤222、安裝臺(tái)3、籃具4、第一籃具41、第二籃具42、側(cè)板43、平面板431、容納空間432、底板44、卡槽45、工件46、加工臺(tái)5、定位模具51、自動(dòng)整形結(jié)構(gòu)6、X軸驅(qū)動(dòng)裝置61、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置62、整形模具63、X軸限位部631、Y軸限位部632、上端面633、排水槽641、排水孔642、鋁墊塊65、驅(qū)動(dòng)端66、推板661、防水結(jié)構(gòu)7、X軸防水板71、Y軸防水罩72、Z軸防水板73、X防水頂板74、X防水罩75、Z防水頂板76、X電機(jī)罩771、Y電機(jī)罩772、Z電機(jī)罩773、U形凹槽7711、電線管7712、活動(dòng)塊81、固定板82、定位裝置9、L型安裝座91、L型面911、三角加強(qiáng)板92、執(zhí)行機(jī)構(gòu)93、執(zhí)行端931、電箱94。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1至圖13所示，一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動(dòng)上下料機(jī)，包括三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、上下料裝置2、安裝臺(tái)3、籃具4和加工臺(tái)5；

所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1設(shè)于所述安裝臺(tái)3，其包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13；

所述上下料裝置2設(shè)于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的一端，其包括旋轉(zhuǎn)裝置21和吸盤裝置22，所述旋轉(zhuǎn)裝置21與所述吸盤裝置22連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置21用于使所述吸盤裝置22沿所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12軸向旋轉(zhuǎn)；

如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)裝置21包括旋轉(zhuǎn)氣缸211、連接件212、旋轉(zhuǎn)部213和旋轉(zhuǎn)部安裝座214；

所述旋轉(zhuǎn)氣缸211安裝于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的一端；

所述旋轉(zhuǎn)部安裝座214包括平行安裝板2141和垂直安裝板2142，兩塊所述垂直安裝板2142垂直設(shè)于所述平行安裝板2141，所述垂直安裝板2142設(shè)有軸承2143，所述旋轉(zhuǎn)部213通過銷軸安裝于兩塊所述垂直安裝板2142的軸承2143之間，所述銷軸的一端凸出于其中一塊所述垂直安裝板2142的一側(cè)面，并通過所述連接件212與所述旋轉(zhuǎn)氣缸211的輸出軸連接；

所述吸盤裝置22安裝于所述旋轉(zhuǎn)部213；

所述籃具4設(shè)于所述安裝臺(tái)3，其位于所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的一側(cè)；

所述加工臺(tái)5設(shè)于所述安裝臺(tái)3，其位于所述籃具4的另一側(cè)；

所述加工臺(tái)5的數(shù)量至少具有兩個(gè)；

還包括定位模具51，每個(gè)所述加工臺(tái)5的頂部至少設(shè)有兩個(gè)所述定位模具51。

本實(shí)施例的工件46為玻璃膜，多塊玻璃膜放置于所述籃具4內(nèi)；本實(shí)施例的所述籃具4平行設(shè)置于所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的一側(cè)，方便設(shè)于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的一端的上下料裝置2的上料和下料；所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1能夠使所述上下料裝置2在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向上移動(dòng)，由于多個(gè)所述工件46豎直排列放置于所 述籃具4內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)裝置21把所述吸盤裝置22旋轉(zhuǎn)至水平朝向所述工件46的側(cè)面的中部，然后所述吸盤裝置22X向移動(dòng)并靠近吸住所述工件46，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1把所述工件46運(yùn)輸至合適位置，所述旋轉(zhuǎn)裝置21旋轉(zhuǎn)九十度，使所述工件46上下朝向，然后再將所述工件46移動(dòng)至所述加工臺(tái)5的定位治具51的內(nèi)；

如圖2所示，本實(shí)施例的加工臺(tái)5具有兩個(gè)，每個(gè)所述加工臺(tái)5的頂部設(shè)有兩個(gè)所述定位模具51，共四個(gè)所述定位模具51，分別為第一定位模具511、第二定位模具512、第三定位模具513和第四定位模具514，本實(shí)施例中，外置的精雕機(jī)對所述工件46進(jìn)行精雕加工，外置的精雕機(jī)具有兩個(gè)加工頭，當(dāng)兩個(gè)加工頭對所述第一定位模具511和第三定位模具513內(nèi)的所述工件46進(jìn)行精雕加工時(shí)，所述上下料裝置2把待加工的所述工件46放置到所述第二定位模具512和第四定位模具514內(nèi)；當(dāng)所述第一定位模具511和第三定位模具513內(nèi)的所述工件46加工完成時(shí)，外置的精雕機(jī)的兩個(gè)加工頭對所述第二定位模具512和第四定位模具514內(nèi)的所述工件46進(jìn)行精雕加工，所述上下料裝置2把所述第一定位模具511和第三定位模具513內(nèi)的加工好的所述工件46取下，放到所述籃具4內(nèi)；如此循環(huán)，便能實(shí)現(xiàn)對所述工件46的自動(dòng)上下料且不停機(jī)循環(huán)加工，大大提高加工效率。

所述旋轉(zhuǎn)氣缸211的適應(yīng)性強(qiáng)能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，工作時(shí)，其輸出軸通過所述連接件212帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部213沿所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12軸向旋轉(zhuǎn)，以便于把所述吸盤裝置22旋轉(zhuǎn)到合適的位置，便于吸住所述工件46；而所述軸承2143能夠降低所述旋轉(zhuǎn)部213旋轉(zhuǎn)時(shí)的阻力，從而直接降低所述旋轉(zhuǎn)氣缸211的功耗，達(dá)到節(jié)能的效果。

進(jìn)一步，如圖5所示，所述吸盤裝置22包括安裝板221和多個(gè)真空吸盤222；

所述安裝板221的兩端分別設(shè)有下凸安裝板2211和上凸安裝板2212，所述 下凸安裝板2211的一側(cè)面至少設(shè)有兩排所述真空吸盤222；

如圖6所示，所述旋轉(zhuǎn)部213為圓柱體，其側(cè)面設(shè)有安裝平面2311，所述安裝平面2311的下端為限位部2312，所述限位部2312為所述圓柱體的一部分；

如圖7所示，所述上凸安裝板2212設(shè)有限位槽22121，所述旋轉(zhuǎn)部213通過其安裝平面2231安裝于所述上凸安裝板2212的一側(cè)，所述限位部2312與所述限位槽22121的一側(cè)壁22122緊密貼合。

至少設(shè)置兩排所述真空吸盤222，能夠增加其對所述工件46的吸力，避免所述工件46在上料或者下料過程中掉落，以影響工作進(jìn)度；所述下凸安裝板2211是凸出于所述安裝板221的底部，這樣更加便于所述下凸安裝板2211進(jìn)入所述籃具4內(nèi)時(shí)，所述真空吸盤222吸住所述工件46；

所述安裝平面2311使得所述旋轉(zhuǎn)部213與所述上凸安裝板2212的接觸安裝面積增加，增加其安裝的穩(wěn)固性，所述限位部2312與所述限位槽22121的一側(cè)壁22122緊密貼合，保證所述限位部2312在旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠勾住所述所述限位槽22121的一側(cè)壁22122，進(jìn)一步增加其工作的可靠性。

進(jìn)一步，如圖8和圖9所示，所述籃具4包括并排設(shè)置的第一籃具41和第二籃具42，所述第一籃具41和第二籃具42均包括側(cè)板43和底板44；

所述側(cè)板43設(shè)于所述底板44的兩側(cè)，所述側(cè)板43的內(nèi)側(cè)設(shè)有等間距排列的卡槽45；

所述第一籃具41的側(cè)板43的一端設(shè)有平面板431，兩塊相對的所述平面板431的內(nèi)側(cè)形成容納空間432。

所述第一籃具41和第二籃具42分別用于放置待加工和已加工的所述工件46，分類明確，更加方便工作人員把已加工的所述工件46取走；第一籃具41和第二籃具42并排設(shè)置，能夠縮短所述上下料裝置2的上料和下料時(shí)所述三軸 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)路徑，從而提高所述上料和下料的工作效率；有所述側(cè)板43和所述底板44組成的所述籃具4的結(jié)構(gòu)簡單耐用，等間距排列的所述卡槽45的設(shè)置保證所述工件46有序地緊湊地放置于所述籃具4內(nèi)，每個(gè)所述工件46卡放于兩塊所述側(cè)板43相對于的所述卡槽45內(nèi)，既能提高所述籃具4的空間利用率，又能保證相鄰的所述工件46不會(huì)緊貼在一起；所述容納空間432的設(shè)置，保證所述第一籃具41和第二籃具42在滿載所述工件46的狀態(tài)下，所述上下料裝置2的吸盤裝置22依舊能夠有足夠的操作空間，來吸住所述工件46。

進(jìn)一步，如圖8和圖10所示，還包括有自動(dòng)整形機(jī)構(gòu)6，其包括X軸驅(qū)動(dòng)裝置61、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置62和整形模具63，所述整形模具63設(shè)于所述籃具4的一側(cè)；

所述整形模具63的上端面633用于放置工件46，所述整形模具63設(shè)有X軸限位部631和Y軸限位部632，所述X軸限位部631和Y軸限位部632分別由所述整形模具63的兩相鄰側(cè)壁向上延伸形成；

所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置61推動(dòng)所述工件46朝所述X軸限位部631的方向運(yùn)動(dòng)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置62推動(dòng)所述工件46朝所述Y軸限位部632的方向運(yùn)動(dòng)，使得所述工件46的相鄰兩側(cè)壁分別抵住所述X軸限位部631和Y軸限位部632的內(nèi)側(cè)壁。

所述上下料裝置2把待加工的所述工件46放置到所述整形模具63的上端面633，通過所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置61和所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置62的配合，把所述工件46相鄰的兩側(cè)壁推動(dòng)至抵住分別抵住所述X軸限位部631和Y軸限位部632的內(nèi)側(cè)壁，達(dá)到整形的效果，使得所述工件46在X軸方向和Y軸方向上能夠適應(yīng)所述定位模具51頂部的凹腔；

所述工件46通過所述自動(dòng)整形機(jī)構(gòu)6整形，調(diào)整好位置后，所述上下料裝 置2把其放置到所述定位模具51凹腔內(nèi)，使得所述工件46更好地定位，提高加工的效率。

進(jìn)一步，如圖10所示，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置61和Y軸驅(qū)動(dòng)裝置62分別為X軸氣缸和Y軸氣缸，所述X軸氣缸和Y軸氣缸的驅(qū)動(dòng)端66均設(shè)有推板661；

所述整形模具63為立方體，所述X軸限位部631和Y軸限位部632分別由所述整形模具63的兩相鄰側(cè)壁向上延伸形成，所述整形模具63的上端面633設(shè)有多條沿X軸方向和Y軸方向縱橫交錯(cuò)的排水槽641，還包括有多個(gè)排水孔642，其分別設(shè)于Y軸方向上的所述排水槽641；

如圖2所示，還包括有立方形的鋁墊塊65，其設(shè)于所述籃具4的一側(cè)，所述整形模具63安裝于所述鋁墊塊65的頂端，所述X軸氣缸和Y軸氣缸分別安裝于所述鋁墊塊65的與所述X軸限位部631和Y軸限位部632相對應(yīng)的兩相鄰側(cè)壁。

所述X軸氣缸和Y軸氣缸的適應(yīng)性強(qiáng)能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，所述推板661能夠增加其與所述工件46的側(cè)壁的接觸面積，使得所述驅(qū)動(dòng)端66運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述推板661能夠更好地推動(dòng)所述工件46至所述X軸限位部631和Y軸限位部的內(nèi)側(cè)壁，以達(dá)到整形效果；本實(shí)施例的所述推板661為賽鋼材質(zhì)，其具有高機(jī)械強(qiáng)度和剛性。

沿X軸方向和Y軸方向縱橫交錯(cuò)設(shè)置所述排水槽641能夠把殘留在所述工件46上的水排走，使得所述吸盤裝置22更好地吸住所述工件46，多個(gè)所述排水孔642能夠?qū)⑺雠潘?41上的水排走，避免水殘留在所述排水槽461上。

立方形的所述鋁墊塊65的側(cè)壁平整，使所述所述X軸氣缸和Y軸氣缸更加容易滴安裝于其側(cè)壁，而鋁材質(zhì)的抗腐蝕性能高，即使其表面長期沾上水，也不會(huì)被腐蝕，所述整形模具63安裝于所述鋁墊塊65的頂端，能夠縮短所述上 下料裝置2把所述工件46放置到所述整形模具63的上端面633時(shí)所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)路徑，提高其工作效率。

進(jìn)一步，如圖11所示，為更清晰地標(biāo)注所述X軸滑軌111、Y軸滑軌121和Z軸滑軌131，圖11中的Y軸防水罩72、Z軸防水板73和X軸防水板71沒有畫在圖上，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括X軸滑軌111和X軸滑塊112；

所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括Y軸滑軌121和Y軸滑塊122；

所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括Z軸滑軌131和Z軸滑塊132；

所述X軸滑塊112、Y軸滑塊122和Z軸滑塊132均與安裝于所述X軸滑軌111、Y軸滑軌121和Z軸滑軌131的絲桿連接，還包括有三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其分別安裝于所述X軸滑軌111、Y軸滑軌121和Z軸滑軌131，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述絲桿連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述X軸滑塊112、Y軸滑塊122和Z軸滑塊132在X軸滑軌111、Y軸滑軌121和Z軸滑軌131上運(yùn)動(dòng)。

通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，其輸出軸帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述X軸滑塊112、Y軸滑塊122和Z軸滑塊132沿著所述X軸滑軌111、Y軸滑軌121和Z軸滑軌做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),其結(jié)構(gòu)緊湊，移動(dòng)速度快，能夠提高加工效率。

進(jìn)一步，還包括有防水結(jié)構(gòu)7，所述防水結(jié)構(gòu)7包括X軸防水板71、Y軸防水罩72和Z軸防水板73；

所述X軸防水板71設(shè)于所述X軸滑軌111的兩側(cè)，所述Z軸防水板73設(shè)于所述Z軸滑軌131的朝向于所述籃具4的那一側(cè)，所述Y軸防水罩72安裝于所述Y軸滑軌121，使得所述Y軸滑軌121和安裝于其上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)容納于所述Y軸防水罩72的內(nèi)部。

進(jìn)一步，精雕機(jī)的加工頭對所述工件46進(jìn)行加工時(shí)，需要注入大量的水， 產(chǎn)生的水花溫度高且會(huì)向四周飛濺，所述X軸防水板71和Z軸防水板73的設(shè)置能夠防止水花濺到所述X軸滑軌111和Z軸滑軌131的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，避免燒壞所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)影響其正常工作，所述Y軸防水罩72更加全方位地保護(hù)安裝在所述Y軸滑軌121的驅(qū)動(dòng)電機(jī)避免沾到水花以影響驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正常工作。

進(jìn)一步，還包括有X防水頂板74、X防水罩75和Z防水頂板76；

所述X防水頂板74設(shè)于所述X軸滑軌111的頂部，所述X防水罩75為頂部和一側(cè)設(shè)有開口的開放式的立方形罩體；

所述X防水罩75設(shè)于所述安裝臺(tái)3的一側(cè)，使所述安裝臺(tái)3底部的一部分和X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11容納于其內(nèi)；

所述Z防水頂板76設(shè)于所述Z軸滑軌131的頂部；

還包括有X電機(jī)罩771、Y電機(jī)罩772和Z電機(jī)罩773，其分別設(shè)于所述X軸滑軌111、Y軸滑軌121和Z軸滑軌131的一端；

所述X電機(jī)罩771、Y電機(jī)罩772和Z電機(jī)罩773均為一側(cè)設(shè)有開口的腔體，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均安裝于X電機(jī)罩771、Y電機(jī)罩772和Z電機(jī)罩773，所述絲桿均通過所述腔體的開口；

還包括有U形凹槽7711，其設(shè)于所述X防水罩75的一側(cè)壁；

進(jìn)一步，如圖11所示，還包括有防塵結(jié)構(gòu)，其包括活動(dòng)塊81和固定板82；

所述活動(dòng)塊81的數(shù)量為多個(gè)，其分別可活動(dòng)安裝于所述X軸滑塊112的兩側(cè)和所述Z軸滑塊132的頂側(cè)；

所述固定板82的數(shù)量為多個(gè)，其分別安裝于所述X防水頂板74的兩端和靠近于所述Z電機(jī)罩773的Z防水頂板76的一端；

還包括有多個(gè)風(fēng)琴罩，其兩端分別安裝于所述固定板82和活動(dòng)塊81，所述 活動(dòng)塊81活動(dòng)時(shí)，所述風(fēng)琴罩能夠伸縮。

所述X防水頂板74和Z防水頂板76的設(shè)置，起到進(jìn)一步的防水作用，保證水花難以進(jìn)入所述X軸滑軌111和Z軸滑軌131內(nèi)，提高防水效果；所述安裝臺(tái)3的底部有一部分經(jīng)常與水相接觸，所述X防水罩75的設(shè)置，能夠防止所述安裝臺(tái)3的改部分與水接觸，也能進(jìn)一步避免所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11與水接觸；

所述X電機(jī)罩771、Y電機(jī)罩772和Z電機(jī)罩773的設(shè)置，起到保護(hù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用，避免外界影響所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作，所述X電機(jī)罩771、Y電機(jī)罩772和Z電機(jī)罩773均為一側(cè)設(shè)有開口，使得所述絲桿能夠順利穿過所述開口，正常帶動(dòng)所述X軸滑塊112、Y軸滑塊122和Z軸滑塊132的滑動(dòng)；所述U形凹槽7711的設(shè)置，是為了適應(yīng)安裝于所述X電機(jī)罩771外壁的電線管7712的位置。

所述風(fēng)琴罩既能防塵也能防水，能夠防止塵埃和水進(jìn)入到所述X軸滑軌111和Z軸滑軌131內(nèi)以影響其正常工作，所述風(fēng)琴罩能夠伸縮，所述X軸滑塊112和Z軸滑塊132的移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)所述活動(dòng)塊81的移動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)所述所述風(fēng)琴罩能夠伸縮，但并不影響所述X軸滑塊112和Z軸滑塊132的移動(dòng)，確保所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1工作的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，如圖13所示，還包括有定位裝置9，其包括L型安裝座91、三角加強(qiáng)板92和執(zhí)行機(jī)構(gòu)93；

所述L型安裝座91設(shè)于所述籃具4的一側(cè)，所述三角加強(qiáng)板92設(shè)于所述L型安裝座91的L型面911，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)93設(shè)于所述L型安裝座91的頂面，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)93的執(zhí)行端931用于抵住所述籃具4；

如圖12所示，還包括有電箱94，其設(shè)于所述安裝臺(tái)3的一側(cè)。

本實(shí)施例的所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)93為氣缸，所述L型安裝座91安裝于所述安裝 臺(tái)3的一側(cè)壁，所述L型安裝座91設(shè)于所述籃具4的一側(cè)，所述氣缸的執(zhí)行端931在X軸方向上抵住所述籃具4，使得所述籃具4更好地定位，也能快捷地松開所述氣缸的執(zhí)行端931，以便所述籃具4的拆裝和維修；而所述使用L型安裝座91，會(huì)更好地把氣缸安裝于所述籃具4的一側(cè)，而又便于所述氣缸的執(zhí)行端931沿X軸方向抵住所述籃具4，所述三角加強(qiáng)板92的設(shè)置，會(huì)使得所述L行安裝座91的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，承載能力更強(qiáng),所述電箱94的設(shè)置，能夠?yàn)樗鲆环N具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動(dòng)上下料機(jī)提高穩(wěn)定的電源，保證其工作的穩(wěn)定性。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。