本實用新型涉及壓延玻璃堆碼領域，具體屬于一種壓延玻璃快速下片機。

背景技術：

隨著新能源產業(yè)的蓬勃發(fā)展，太陽能壓延玻璃生產線大量出現，但是人工成本的增加和自動化程度的提高，致使壓延玻璃生產線的自動化取板設備需求量越來越大。目前有多種壓延玻璃堆垛設備，包括水平堆垛機、垂直堆垛機、機械手堆垛系統(tǒng)及下取板翻轉堆垛機等，目前現有的這些堆垛設備均能完成自動化堆垛任務。同時基于壓延玻璃的后續(xù)加工要求，最好是采用從下表面取板的方式進行堆垛，目前只有機械手堆垛系統(tǒng)和下取板翻轉堆垛機可以滿足要求，但是現有的這些設備其效率、周期、精度和故障率逐漸不能滿足客戶的需求，尤其是現在壓延玻璃生產線拉引量越來越大，拉引速度更快，上述堆垛設備已經力不從心，其堆垛周期普遍在12s以上，需要連續(xù)布置的數量很多，各項成本大大增加。能滿足要求的進口設備，但是價格高昂，結構復雜，維護成本高，目前國內還沒有能滿足短周期需求的設備。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種壓延玻璃快速下片機，在功能和性能上達到并超過進口設備，結構上簡化，降低各項成本和操作難度，目標是響應速度快，堆垛周期不大于7s/片，堆垛精度達到±2mm，故障率降到最低。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種壓延玻璃快速下片機，包括一個獨立設置的主機座1、翻轉臂2、吸盤架3、氣路真空系統(tǒng)10和電氣控制系統(tǒng)，所述主機座1上安裝有一臺減速機1-2和一臺伺服電機1-3；所述翻轉臂2的一端安裝于主機座1上的減速機1-2輸出軸上，所述翻轉臂2的另一端與吸盤架3相連接；所述吸盤架3包括有橫梁3-1、折彎臂3-2、多個氣缸3-3和吸盤3-4，所述橫梁3-1與翻轉臂2固定連接，所述折彎臂3-2固定于橫梁3-1上，所述多個吸盤3-4分布在折彎臂3-2上，用于吸取玻璃板；所述氣路真空系統(tǒng)10包括真空泵10-1、真空罐10-2、真空控制元件10-3和氣源處理單元10-4，所述真空泵10-1用于產生真空，所述真空罐10-2用于保持真空度，所述真空控制元件10-3用于控制吸盤內的真空度，所述氣源處理單元10-4用于供給壓縮空氣。

所述電氣控制系統(tǒng)用于控制和完成整個系統(tǒng)的動作和功能，所述電氣控制系統(tǒng)包括有操作站和控制箱，所述操作站用于人機交流，所述控制箱內安裝有所有電氣控制元件。

所述吸盤3-4由氣缸3-3帶動實現前后運動，氣缸3-3安裝于折彎臂3-2上。

本實用新型使用方法為：首先是翻轉臂處于等待位置，吸盤架在取板輥道的下方，吸盤距玻璃板下表面一定距離等待取板。玻璃板在上一個工位經過對準后進入取板輥道，取板輥道通過伺服電機驅動，可以控制玻璃板精確到達指定取板位置。此時，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動作，帶動吸盤向玻璃板運動，同時真空控制元件開始往吸盤通入真空，吸盤吸住玻璃板，然后伺服電機驅動翻轉臂向玻璃架方向轉動。當翻轉臂翻轉至放板位置時，真空控制元件斷開與吸盤的真空連接，同時通入壓縮空氣破壞真空，釋放玻璃板落在玻璃架上，氣缸動作帶動吸盤收回，伺服電機驅動翻轉臂再次回到等待取板位置取下一片。由于每次放板的位置不變，所以玻璃架需要放置于一個移動平臺上，每放置一片玻璃板，移動平臺向后移動一個玻璃板厚的距離，來達到正確堆垛的目的。真空泵需要在取板前將真空罐抽成真空狀態(tài)備用，當真空罐內真空度不足時，真空泵立即啟動，直到真空罐內真空度滿足要求后才能停止工作。

本實用新型的優(yōu)點是：設備結構簡單；采用一臺伺服電機和高精度減速機驅動翻轉臂動作，控制精度非常高，響應時間短，可以實現高速啟停，運行周期大大縮短；將玻璃板的兩次定位對準分解到前兩個工位，縮短堆垛等待時間；放板后通過移動平臺的動作來減少下片機的工作量，縮短堆垛時間。

本實用新型結構設計簡單合理，設備功能全面，使用安全方便簡單，調節(jié)精度高，堆垛周期短，大大提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的堆垛示意圖。

圖3為本實用新型的氣路真空系統(tǒng)原理示意圖。

其中圖中標號：1-1、主機座；1-2、減速機；1-3、伺服電機；2、翻轉臂；3-1、橫梁；3-2、折彎臂；3-3、氣缸；3-4、吸盤；4、取板輥道； 5、等待取板位置；6、放板位置；7、玻璃架；8、移動平臺；9-1、真空泵；9-2、真空罐；9-3、真空控制元件；9-4、氣源處理單元。

具體實施方式

參見附圖，一種壓延玻璃快速下片機，包括一個獨立設置的主機座1、翻轉臂2、吸盤架3、氣路真空系統(tǒng)10和電氣控制系統(tǒng)，所述主機座1上安裝有一臺減速機1-2和一臺伺服電機1-3；所述翻轉臂2的一端安裝于主機座1上的減速機1-2輸出軸上，所述翻轉臂2的另一端與吸盤架3相連接；所述吸盤架3包括有橫梁3-1、折彎臂3-2、多個氣缸3-3和吸盤3-4，所述橫梁3-1與翻轉臂2固定連接，所述折彎臂3-2固定于橫梁3-1上，所述多個吸盤3-4分布在折彎臂3-2上，用于吸取玻璃板，吸盤3-4由氣缸3-3帶動實現前后運動，氣缸3-3安裝于折彎臂3-2上；所述氣路真空系統(tǒng)10包括真空泵10-1、真空罐10-2、真空控制元件10-3和氣源處理單元10-4，所述真空泵10-1用于產生真空，所述真空罐10-2用于保持真空度，所述真空控制元件10-3用于控制吸盤內的真空度，所述氣源處理單元10-4用于供給壓縮空氣。

電氣控制系統(tǒng)用于控制和完成整個系統(tǒng)的動作和功能，所述電氣控制系統(tǒng)包括有操作站和控制箱，所述操作站用于人機交流，所述控制箱內安裝有所有電氣控制元件。

首先是翻轉臂2處于等待取板位置5，吸盤架3在取板輥道4的下方，吸盤3-4距玻璃板下表面一定距離等待取板。玻璃板在上一個工位經過對準后進入取板輥道4，取板輥道4通過伺服電機驅動，可以控制玻璃板精確到達指定取板位置。此時，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸3-3動作，帶動吸盤3-4向玻璃板運動，同時真空控制元件9-3開始往吸盤3-4通入真空，吸盤3-4吸住玻璃板，然后伺服電機1-3驅動翻轉臂2向玻璃架7方向轉動。當翻轉臂2翻轉至放板位置6時，真空控制元件9-3斷開與吸盤3-4的真空連接，同時通入壓縮空氣破壞真空，釋放玻璃板落在玻璃架上，氣缸3-3動作帶動吸盤3-4收回，伺服電機1-3驅動翻轉臂2再次回到等待取板位置5取下一片。由于每次放板的位置不變，所以玻璃架7需要放置于一個移動平臺8上，每放置一片玻璃板，移動平臺8向后移動一個玻璃板厚的距離，來達到正確堆垛的目的。真空泵9-1需要在取板前將真空罐9-2抽成真空狀態(tài)備用，當真空罐9-2內真空度不足時，真空泵9-1立即啟動，直到真空罐9-2內真空度滿足要求后才能停止工作。