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一種扁瓶整理裝置的制作方法

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一種扁瓶整理裝置的制作方法

本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種扁瓶整理裝置。



背景技術(shù):

扁瓶是一種常見(jiàn)的盛裝容器,具有外形美觀(guān)、拿捏方便等優(yōu)點(diǎn),被普遍運(yùn)用于醫(yī)藥領(lǐng)域的液體藥物灌裝中,隨著自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展,在制造扁瓶進(jìn)行包裝以及使用扁瓶進(jìn)行灌裝時(shí)需要扁瓶整齊標(biāo)準(zhǔn)的按次序進(jìn)行移送,以保證后續(xù)工位的精準(zhǔn)性和高效性;這時(shí)需要使用整理裝置對(duì)雜亂無(wú)章的扁瓶進(jìn)行統(tǒng)一整理。目前市場(chǎng)上存在多種的理瓶機(jī),但現(xiàn)有的理瓶機(jī)多用于整理瓶身呈圓柱形的瓶子,對(duì)于不規(guī)則瓶身(如扁瓶)則不適用,由于瓶身的不規(guī)則以及瓶口的朝向不同等因素,現(xiàn)有的理瓶機(jī)械手抓取扁瓶的位置很難保證大致相同,進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)械手放下瓶子時(shí)會(huì)發(fā)生一定的落體運(yùn)動(dòng)或者撞擊運(yùn)動(dòng),難以有序地將扁瓶瓶口朝上地豎直放置,理瓶效果十分的不理想。

我國(guó)專(zhuān)利(公告號(hào):CN203332917U;公告日:2013-12-11)公開(kāi)了一種高速扁瓶理瓶裝置,該理瓶裝置包括瓶倉(cāng)、送瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)、理瓶機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu),該送瓶機(jī)構(gòu)用于將該瓶倉(cāng)中的扁瓶運(yùn)送至導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu),該導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)用于將扁瓶運(yùn)送至理瓶機(jī)構(gòu),該控制機(jī)構(gòu)用于控制理瓶裝置的運(yùn)行;該導(dǎo)瓶機(jī)構(gòu)包括輸送帶和至少一個(gè)的導(dǎo)槽,該輸送帶設(shè)于該導(dǎo)槽的槽底處,該導(dǎo)槽的槽寬與扁瓶的厚度相配適,該導(dǎo)槽用于使扁瓶處于臥倒且側(cè)立狀態(tài);該理瓶機(jī)構(gòu)包括至少一臺(tái)的理瓶機(jī)械手,該理瓶機(jī)械手設(shè)于該導(dǎo)槽的出瓶端,理瓶機(jī)械手的數(shù)量與導(dǎo)槽的數(shù)量相配適,該理瓶機(jī)械手用于將臥倒且側(cè)立的扁瓶取移至設(shè)定位置,并使扁瓶處于瓶口朝上的豎立狀態(tài)。

上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中采用機(jī)械手理瓶,機(jī)械手的每一步動(dòng)作都需要耗費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間,在返程空載過(guò)程中也需要花費(fèi)同等的時(shí)間,導(dǎo)致理瓶效率低;同時(shí)機(jī)械手的動(dòng)作繁雜,難以保證每一步都精準(zhǔn)無(wú)誤,影響理瓶效果。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題,提供了一種扁瓶整理裝置。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何提高扁瓶整理裝置效率和效果。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):

一種扁瓶整理裝置,包括機(jī)架和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán),所述圓盤(pán)的外周面上沿圓盤(pán)周向分布有若干的凹槽,其特征在于,所述機(jī)架上具有傾斜的支撐面,所述圓盤(pán)傾斜設(shè)置在所述支撐面上,所述圓盤(pán)上套設(shè)有沿圓盤(pán)周向的圍板,所述圍板上開(kāi)設(shè)有缺口且所述缺口靠近所述圓盤(pán)的上側(cè),所述缺口處連接有能夠與所述圓盤(pán)的凹槽相連通的排料通道。

其原理如下:本技術(shù)方案中圍板與圓盤(pán)外周面之間的間隙小到不能通過(guò)扁瓶;使用時(shí),將雜亂無(wú)章的扁瓶放置在圍板內(nèi)的圓盤(pán)上,圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)使得扁瓶移動(dòng)至圓盤(pán)的凹槽內(nèi),凹槽沿圓盤(pán)的厚度方向貫穿圓盤(pán),扁瓶落入凹槽后利用機(jī)架的支撐面對(duì)其進(jìn)行支撐,并通過(guò)凹槽的槽壁以及圍板對(duì)其進(jìn)行限位,扁瓶隨著圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至高點(diǎn)位置,即圓盤(pán)的上側(cè),再?gòu)膰宓娜笨谂懦鲞M(jìn)入到排料通道上去,本扁瓶整理裝置中圓盤(pán)傾斜放置,使得所有的扁瓶都會(huì)向圓盤(pán)的低點(diǎn)位置移動(dòng),從而落入到圓盤(pán)外周面的凹槽中,位于凹槽中的扁瓶在圍板以及凹槽槽壁的限位下,隨圓盤(pán)向高點(diǎn)位置移動(dòng),并整齊可靠的依次進(jìn)入排料通道。缺口位于圓盤(pán)高點(diǎn)位置,能夠使凹槽內(nèi)的扁瓶依次進(jìn)入到排料通道內(nèi)的同時(shí),還能有效防止扁瓶堆積,排料通道的寬度與扁瓶的寬度相匹配,使得扁瓶能夠呈一字排列在排料通道上順次通過(guò)。本扁瓶整理裝置效率高,整理效果好。

本技術(shù)方案圓盤(pán)不是水平放置的,而是具有一定的傾斜角度,本技術(shù)方案中的“上側(cè)”指的是圓盤(pán)位置較高的一側(cè),“下側(cè)”指的是圓盤(pán)位置較低的一側(cè)。

在上述的扁瓶整理裝置中,所述機(jī)架上還設(shè)有朝向所述圓盤(pán)的撥桿,所述撥桿位于所述圍板的缺口處,所述撥桿呈彎折結(jié)構(gòu)且能夠?qū)⑺霭疾蹆?nèi)倒立的扁瓶扶正。圍板缺口所對(duì)應(yīng)的弧度為整個(gè)圍板2π弧度的1/6~1/4,優(yōu)選為1/5;撥桿靠近圍板的一端,排料通道靠近圍板的另一端,圓盤(pán)上的凹槽經(jīng)過(guò)撥桿處后再達(dá)到排料通道;扁瓶通常從瓶身到瓶口具有過(guò)渡斜面,通過(guò)撥桿的導(dǎo)向作用,使得倒立的扁瓶能夠以正立狀態(tài)進(jìn)入排料通道,便于后續(xù)工位的動(dòng)作;從而減少整個(gè)扁瓶整理過(guò)程中的異?,F(xiàn)象,進(jìn)一步提高效率。

在上述的扁瓶整理裝置中,所述圍板緊貼所述圓盤(pán)的外周面,所述圍板上具有若干網(wǎng)孔;所述機(jī)架上還設(shè)有朝向所述圓盤(pán)表面的吹料氣嘴和朝向所述圓盤(pán)外周面的導(dǎo)瓶氣嘴。進(jìn)一步的,在機(jī)架上通過(guò)螺栓連接有兩個(gè)L型的支撐片,每個(gè)支撐片上再分別通過(guò)螺栓連接有連接片,吹料氣嘴和導(dǎo)瓶氣嘴分別固設(shè)在連接片上,吹料氣嘴和導(dǎo)瓶氣嘴位于圍板的外側(cè),吹料氣嘴和導(dǎo)瓶氣嘴能夠通過(guò)圍板上的網(wǎng)孔向圍板內(nèi)側(cè)吹氣,通過(guò)吹料氣嘴將圓盤(pán)上的扁瓶吹向下側(cè)的凹槽中,通過(guò)導(dǎo)瓶氣嘴吹氣使得倒立的扁瓶瓶口朝向圍板這一側(cè),位置修正后通過(guò)撥桿進(jìn)行翻瓶時(shí)能夠防止出現(xiàn)倒瓶現(xiàn)象;圍板上的網(wǎng)孔便于氣流的流動(dòng)和流通;這樣防止扁瓶堆積,保證扁瓶整理的流暢性,從而提高效率;同時(shí)保證每個(gè)扁瓶的質(zhì)量和效果。

在上述的扁瓶整理裝置中,若干所述凹槽均勻間隔設(shè)置,所述凹槽呈敞口狀且凹槽的槽底呈弧面。凹槽的結(jié)構(gòu)便于與扁瓶形狀相匹配,保證扁瓶移動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性;凹槽的均勻分布便于整理扁瓶的效率穩(wěn)定。

在上述的扁瓶整理裝置中,所述圓盤(pán)的下側(cè)還設(shè)有除塵通道和除塵風(fēng)機(jī),所述除塵通道位于所述圓盤(pán)與所述除塵風(fēng)機(jī)之間且所述除塵風(fēng)機(jī)朝向所述除塵通道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型中圓盤(pán)是傾斜放置的,圍板的缺口位于圓盤(pán)高點(diǎn)位置,能夠使凹槽內(nèi)的扁瓶依次進(jìn)入到排料通道內(nèi),同時(shí)有效防止扁瓶堆積,扁瓶能夠呈一字排列的在排料通道內(nèi)順次高效通過(guò),保證了扁瓶的整理效率和整理效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本扁瓶整理裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本扁瓶整理裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本扁瓶整理裝置中圓盤(pán)凹槽處的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中,1、機(jī)架;11、支撐面;2、圓盤(pán);21、凹槽;3、圍板;31、缺口;32、網(wǎng)孔;4、排料通道;5、撥桿;6、吹料氣嘴;7、導(dǎo)瓶氣嘴;8、除塵通道;9、除塵風(fēng)機(jī);10、扁瓶。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至圖3所示,本扁瓶整理裝置包括機(jī)架1和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)2,圓盤(pán)2的外周面上沿圓盤(pán)2周向分布有若干的凹槽21,凹槽21沿圓盤(pán)2的厚度方向貫穿圓盤(pán)2,機(jī)架1上具有傾斜的支撐面11,圓盤(pán)2傾斜設(shè)置在支撐面11上,圓盤(pán)2上套設(shè)有沿圓盤(pán)2周向的圍板3,圍板3與圓盤(pán)2外周面之間的間隙小到不能通過(guò)扁瓶10;圍板3上開(kāi)設(shè)有缺口31且缺口31靠近圓盤(pán)2的上側(cè),缺口31處連接有能夠與圓盤(pán)2的凹槽21相連通的排料通道4;若干凹槽21均勻間隔設(shè)置,凹槽21呈敞口狀且凹槽21的槽底呈弧面。凹槽21的結(jié)構(gòu)與扁瓶10形狀相匹配,保證扁瓶10移動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性;凹槽21的均勻分布便于整理扁瓶10的效率穩(wěn)定。使用時(shí),將雜亂無(wú)章的扁瓶10放置在圍板3內(nèi)的圓盤(pán)2上,圓盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)使得扁瓶10移動(dòng)至圓盤(pán)2的凹槽21內(nèi),并隨著圓盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)至高點(diǎn)位置,即圓盤(pán)2的上側(cè),再?gòu)膰?的缺口31排出進(jìn)入到排料通道4上去,本扁瓶整理裝置中圓盤(pán)2傾斜放置,使得所有的扁瓶10都會(huì)向圓盤(pán)2的低點(diǎn)位置移動(dòng),從而落入到圓盤(pán)2外周面的凹槽21中,位于凹槽21中的扁瓶10在圍板3以及凹槽21槽壁的限位下,隨圓盤(pán)2向高點(diǎn)位置移動(dòng),并整齊可靠的依次進(jìn)入排料通道4。缺口31位于圓盤(pán)2高點(diǎn)位置,能夠使凹槽21內(nèi)的扁瓶10依次進(jìn)入到排料通道4內(nèi)的同時(shí),還能有效防止扁瓶10堆積,排料通道4的寬度與扁瓶10的寬度相匹配,使得扁瓶10能夠呈一字排列在排料通道4上順次通過(guò)。本扁瓶整理裝置效率高,整理效果好。

本實(shí)施例中圓盤(pán)2不是水平放置的,而是具有一定的傾斜角度,其傾斜角度為15°~30°,優(yōu)選為23°。本實(shí)施例中的“上側(cè)”指的是圓盤(pán)2位置較高的一側(cè),“下側(cè)”指的是圓盤(pán)2位置較低的一側(cè)。

如圖1和圖2所示,圍板3緊貼圓盤(pán)2的外周面,圍板3上具有若干網(wǎng)孔32;機(jī)架1上還設(shè)有朝向圓盤(pán)2表面的吹料氣嘴6和朝向圓盤(pán)2外周面的導(dǎo)瓶氣嘴7,圓盤(pán)2的下側(cè)還設(shè)有除塵通道8和除塵風(fēng)機(jī)9,除塵通道8位于圓盤(pán)2與除塵風(fēng)機(jī)9之間且除塵風(fēng)機(jī)9朝向除塵通道8;進(jìn)一步的,在機(jī)架1上通過(guò)螺栓連接有兩個(gè)L型的支撐片,每個(gè)支撐片上再分別通過(guò)螺栓連接有連接片,吹料氣嘴6和導(dǎo)瓶氣嘴7分別固設(shè)在連接片上,吹料氣嘴6和導(dǎo)瓶氣嘴7位于圍板3的外側(cè),吹料氣嘴6和導(dǎo)瓶氣嘴7能夠通過(guò)圍板3上的網(wǎng)孔32向圍板3內(nèi)側(cè)吹氣;圍板3上的網(wǎng)孔32便于氣流的流動(dòng)和流通;這樣防止扁瓶10堆積,保證扁瓶10整理的流暢性,從而提高效率;同時(shí)保證每個(gè)扁瓶10的質(zhì)量和效果。

如圖2所示,機(jī)架1上還設(shè)有朝向圓盤(pán)2的撥桿5,撥桿5位于圍板3的缺口31處,撥桿5呈彎折結(jié)構(gòu)且能夠?qū)疾?1內(nèi)倒立的扁瓶10扶正;圍板3缺口31所對(duì)應(yīng)的弧度為整個(gè)圍板32π弧度的1/6~1/4,優(yōu)選為1/5;撥桿5靠近圍板3的一端,排料通道4靠近圍板3的另一端,圓盤(pán)2上的凹槽21經(jīng)過(guò)撥桿5處后再達(dá)到排料通道4;扁瓶10通常從瓶身到瓶口具有過(guò)渡斜面,通過(guò)撥桿5的導(dǎo)向作用,使得倒立的扁瓶10能夠以正立狀態(tài)進(jìn)入排料通道4,便于后續(xù)工位的動(dòng)作;從而減少整個(gè)扁瓶10整理過(guò)程中的異常現(xiàn)象,進(jìn)一步提高效率。

文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代,但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

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