本實用新型涉及一種復卷機，具體而言，涉及一種自動復卷機。

背景技術：

在鋁箔或薄膜的生產(chǎn)過程中，需要對鋁箔或薄膜進行復卷操作，即將鋁箔或薄膜卷在紙管上，進行切斷后，形成一個個的成品，以便于包裝后進入超市中進行銷售。但現(xiàn)有的鋁箔或者薄膜等的復卷機，均為半人工操作，其存在效率低下，復卷效果不一致的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動復卷機，使得其能夠自動完成對鋁箔或者薄膜等的復卷操作，以提高復卷的效率和復卷的效果。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種自動復卷機，包括機架、控制系統(tǒng)、用于對原料進行復卷切斷的復卷切斷機構、用于對復卷切斷后的原料收卷的收卷機構、用于對收卷機構收卷后的產(chǎn)品封口貼標的貼標機構、用于為復卷切斷機構提供原料的送料機構、用于為復卷切斷機構傳遞紙管的輪換夾緊機構、用于為輪換夾緊機構提供紙管的紙管下料裝置以及用于為紙管上膠的滴膠裝置。復卷切斷 機構、收卷機構、貼標機構、送料機構、輪換夾緊機構、紙管下料裝置以及滴膠裝置均設置于機架，復卷切斷機構、收卷機構、貼標機構、送料機構、輪換夾緊機構以及滴膠裝置均連接于控制系統(tǒng)。

進一步地，在本實用新型的較佳實施例中，上述復卷切斷機構包括復卷輥、切斷機構以及用于驅動復卷輥的第一電機，切斷機構設置于機架且位于復卷輥的一側，復卷輥轉動連接于機架，第一電機、切斷機構均連接于控制系統(tǒng)。

輪換夾緊機構設置于復卷輥的一側，輪換夾緊機構包括兩個分度盤、用于驅動兩個分度盤的第二電機以及用于夾持紙管的夾持機構，兩個分度盤均轉動連接于機架且兩個分度盤相對設置，第二電機連接于控制系統(tǒng)，兩個分度盤轉動時，夾持機構夾持的紙管可轉動至與復卷輥的表面接觸。

收卷機構包括收卷轉輥以及用于驅動收卷轉輥轉動的第三電機，收卷轉輥轉動連接于機架，第三電機固定連接于機架，第三電機連接于控制系統(tǒng)，兩個分度盤轉動時，夾持機構夾持的紙管可轉動至與收卷轉輥接觸。

紙管下料裝置設置于機架，紙管下料裝置包括用于堆放紙管的下料容器，下料容器的底部設置有下料口，下料口的位置對應夾持機構。

滴膠裝置包括自動滴膠頭，自動滴膠頭設置于復卷輥與下料口之間，自動滴膠頭連接于控制系統(tǒng)。

送料機構包括原料輥、第一壓輥，第一壓輥設置于復卷輥的上方，第一壓輥、原料輥均轉動連接于機架。

貼標機構包括下壓機構、標簽帶傳輸機構，下壓機構設置于收卷轉輥 的上方，標簽帶傳輸機構設置于機架，標簽帶傳輸機構的末端對應收卷轉輥，下壓機構連接于控制系統(tǒng)。

進一步地，在本實用新型的較佳實施例中，上述夾持機構包括多組夾持部件，多組夾持部件連接于兩個分度盤上，每組夾持部件包括兩個夾持構件且兩個夾持構件相互正對，每個夾持構件均包括夾管頭、支撐件，夾管頭轉動連接于支撐件，支撐件連接于分度盤，兩個分度盤轉動時，每組夾持部件夾持的紙管均可轉動至與復卷輥的表面接觸。

進一步地，在本實用新型的較佳實施例中，上述每個夾管頭均水平設置，且每個夾管頭均連接有伸縮驅動機構，多個伸縮驅動機構均連接于控制系統(tǒng)。

進一步地，在本實用新型的較佳實施例中，上述自動復卷機還包括原料檢測裝置，原料檢測裝置設置于原料輥與第一壓輥之間，原料檢測裝置包括攝像檢測頭、紅外燈板，紅外攝像檢測頭以及紅外燈板均設置于原料輥與第一壓輥之間傳輸?shù)脑系纳戏健?/p>

進一步地，在本實用新型的較佳實施例中，上述送料機構還包括原料傳輸輥以及第二壓輥，第二壓輥設置于第一壓輥與原料輥之間，原料傳輸輥設置于第二壓輥與原料輥之間，原料傳輸輥與原料的下表面接觸，原料傳輸輥的位置高于原料輥的位置，第二壓輥的位置高于原料傳輸輥的位置，第一壓輥的位置高于第二壓輥的位置。

進一步地，在本實用新型的較佳實施例中，上述分度盤上設置有多個伸縮機構，每個夾持構件均通過一個伸縮機構連接于分度盤。

進一步地，在本實用新型的較佳實施例中，上述伸縮機構包括第一滑動件、第二滑動件、彈簧，第一滑動件固定連接于分度盤，第二滑動件固定連接于夾持部件，第二滑動件滑動連接于第一滑動件，彈簧的兩端分別連接于分度盤以及夾持部件。

進一步地，在本實用新型的較佳實施例中，上述貼標機構的下壓機構包括轉動架、下壓輥、第一氣缸，下壓輥連接于轉動架，第一氣缸的活塞桿連接于轉動架，第一氣缸固定連接于機架，第一氣缸連接于控制系統(tǒng)。

進一步地，在本實用新型的較佳實施例中，上述原料輥的一端設置有磁粉剎車器，磁粉剎車器連接于控制系統(tǒng)。

本實用新型實現(xiàn)的有益效果：通過紙管下料裝置將不斷紙管提供為輪換夾緊機構，輪換夾緊機構在控制系統(tǒng)的控制下夾緊紙管后，再將夾緊的紙管轉動至滴膠裝置處對紙管的外壁進行滴膠，再將紙管繼續(xù)轉動至復卷切割機構處，使得從送料機構傳輸過來的鋁箔等原料在粘在紙管上然后進行復卷，復卷切割機構在控制系統(tǒng)的控制下復卷一段時間后對原料進行切斷，再將卷有原料的紙管在控制系統(tǒng)的控制下繼續(xù)轉動至收卷機構處，進一步對原料進行收卷，然后在控制系統(tǒng)的控制下，收卷完成后通過貼標機構將標簽貼在原料的切斷處，從而使得原料在紙管上不會再松散開，然后，在控制系統(tǒng)的控制下輪換夾緊機構松掉復卷完成的產(chǎn)品，不斷持續(xù)上述操作，從而實現(xiàn)了對鋁箔等原料的快速復卷，大大的提高了復卷的效率，并且自動化程度高，機械操作重復性好，從而復卷后形成的產(chǎn)品的質量差異性小。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型的實施例提供的自動復卷機的結構示意圖；

圖2為本實用新型的實施例提供的自動復卷機生產(chǎn)的產(chǎn)品的結構示意圖；

圖3為本實用新型的實施例提供的自動復卷機的切斷機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型的實施例提供的自動復卷機的輪換夾緊機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型的實施例提供的自動復卷機的分度盤上的伸縮機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型的實施例提供的自動復卷機的貼標機構的結構示意圖。

附圖標記匯總：自動復卷機1000；原料檢測裝置1010；攝像檢測頭1011；紅外燈板1012；紙管1020；原料1030；標簽帶1040；機架1100；延伸支架1110；拉伸桿1120；限位塊1130；控制系統(tǒng)1200；復卷切斷機構1300；復卷輥1310；第一電機1320；切斷機構1330；切斷刀1331；推動桿1332；第二氣缸1333；第一帶輪1340；第二帶輪1350；第一傳動帶1360；收卷機構1400；收卷轉輥1410；第三電機1420；輪換夾緊機構1500；分度盤1510；第一分度盤1511；第二分度盤1512；第二電機1520；蝸輪蝸桿組件1530；夾持構件1540；支撐件1541；夾管頭1542；伸縮驅動機構1543；伸縮機構1544；第 一滑動件1545；第二滑動件1546；彈簧1547；紙管下料裝置1600；底板1610；托塊1620；第三氣缸1630；送料機構1700；原料輥1710；第一壓輥1720；第二壓輥1730；原料傳輸輥1740；貼標機構1800；下壓機構1810；下壓輥1811；轉動架1812；第一氣缸1813；標簽帶傳輸機構1820；傳動塊1821；標簽帶輥1822；紙帶回收輥1823；第一標簽帶傳輸輥1824a；第二標簽帶傳輸輥1824b；第三標簽帶傳輸輥1824c；第四標簽帶傳輸輥1824d；第五標簽帶傳輸輥1824e；第一紙帶傳輸輥1825a；第二紙帶傳輸輥1825b；滴膠裝置1900；自動滴膠頭1910；熔膠器1920。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。

參見附圖2，經(jīng)過本實用新型提供的一種自動復卷機1000復卷后的合格產(chǎn)品需要將固定長度的原料1030緊緊地卷裹在紙管1020上，并且通過標簽將切斷處進行粘住，從而使得原料1030不會松散開。而形成上述產(chǎn)品的具體操作需要將一大卷的原料1030在紙管1020上卷裹一定長度后進行切斷，在進行貼標封口。進一步地，本實施例中，進行復卷的原料1030是鋁箔。當然，其他實施例中也可以是薄膜等其他原料1030。

參見附圖1，本實用新型提供的一種自動復卷機1000，包括機架1100、控制系統(tǒng)1200、用于對原料1030進行復卷切斷的復卷切斷機構1300、用于對復卷切斷后的原料1030收卷的收卷機構1400、用于對收卷機構1400收卷后的產(chǎn)品封口貼標的貼標機構1800、用于為復卷切斷機構1300提供原料1030的送料機構1700、用于為復卷切斷機構1300傳遞紙管1020的 輪換夾緊機構1500、用于為輪換夾緊機構1500提供紙管1020的紙管下料裝置1600以及用于為紙管1020上膠的滴膠裝置1900。

其中，機架1100的作用是對整個自動復卷機1000的各個結構起到支撐，便于各個結構之間的協(xié)同配合。本實施例中，機架1100主要由兩塊豎直設置的支撐板組成，兩塊支撐板相對設置，且兩塊支撐板之間設置有多個連接固定件，例如連接固定桿或者連接支架等，來用于其構件的安裝固定。當然，其他實施例中，機架1100的形狀以及結構可以根據(jù)其他部件的安裝進行調整設計。

參見附圖1，附圖4，輪換夾緊機構1500設置于復卷輥1310的一側，其主要是不斷為復卷切斷機構1300提供紙管1020，以便于對原料1030進行復卷。輪換夾緊機構1500包括兩個分度盤1510、用于驅動兩個分度盤的第二電機1520以及用于夾持紙管1020的夾持機構，兩個分度盤1510均轉動連接于機架1100且兩個分度盤1510相對設置。兩個分度盤1510之間通過一根轉軸連接，以實現(xiàn)同步轉動。兩個分度盤1510通過第二電機1520進行驅動，第二電機1520的轉軸連接有蝸輪蝸桿組件1530，蝸輪蝸桿組件1530與連接兩個分度盤1510的轉軸的一端連接，從而通過蝸輪蝸桿組件1530實現(xiàn)對分度盤1510轉動的精確控制。同時，第二電機1520與控制系統(tǒng)1200連接，從而可以通過控制系統(tǒng)1200控制分度盤1510相同時間間隔內每次轉動固定的角度。例如，每一秒鐘，分度盤1510在控制系統(tǒng)1200的控制下轉動60度。

參加附圖1，附圖4，夾持機構包括多組夾持部件，多組夾持部件連接于兩個分度盤1510上，兩個分度盤150分別為第一分度盤1511、第二分度盤1512，具體地本實施例中，一共設置有六組夾持部件，每組夾持部件 包括兩個夾持構件1540，第一分度盤1511與第二分度盤1512上均設置有六個夾持構件1540，第一分度分度盤151的六個夾持構件1540均設置于第一分度盤1511的內側邊緣，且六個夾持構件1540沿第一分度盤1511的周向均勻分布，相鄰兩個夾持構件1540之間的角度為60度。同樣地，第二分度盤1512上的六個夾持構件1540的設置與第一分度盤1511上的六個夾持構件1540的設置相同，且第一分度盤1511與第二分度盤1512上的夾持構件1540一一正對，從而兩個相互正對的夾持構件1540之間可以進行夾緊紙管1020的操作。

參見附圖4，每個夾持構件1540均包括支撐件1541、夾管頭1542，支撐件1541連接于分度盤1510，夾管頭1542轉動連接于支撐件1541，從而被夾管頭1542夾住的紙管1020可以進行轉動。進一步地，每個夾管頭1542均水平設置，且每個夾管頭1542均連接有伸縮驅動機構1543，伸縮驅動機構1543將夾管頭1542與支撐件1541連接在一起。此外，多個伸縮驅動機構1543均連接于控制系統(tǒng)1200，從而可以通過控制系統(tǒng)1200控制夾管頭1542在水平方向上的伸縮，進而實現(xiàn)對紙管1020進行夾緊與脫落的操作。其中，多個伸縮驅動機構1543為氣缸，且通過電磁閥與控制系統(tǒng)1200連通?？刂葡到y(tǒng)1200可以控制一組夾持部件夾緊一個紙管1020轉動至復卷輥1310處進行復卷，復卷一定長度時再通過控制系統(tǒng)1200控制分度盤1510繼續(xù)轉動，并在轉動過程中對原料1030進行切斷，從而對原料1030進行復卷的自動化操作。當然，其他實施例中，也可以通過氣動滑塊的來實現(xiàn)夾管頭1542的水平伸縮。

夾持構件1540夾持的紙管1020在與復卷輥1310接觸進行復卷時，紙管1020的外徑處于不斷增大的狀態(tài)，從而會對原料1030的復卷造成影響，使原料1030發(fā)生褶皺等，從而影響復卷的效果。因此，參見附圖4，本實 施例中，分度盤1510上設置有多個伸縮機構1544，每個夾持構件1540均通過一個伸縮機構1544連接于分度盤1510。通過伸縮機構1544可以使得夾持構件1540具有向分度盤1510圓心方向進行伸縮的能力，從而在紙管1020進行復卷時，其可以在伸縮機構1544的作用下向分度盤1510的圓心方向收縮，從而使得紙管1020的外表面始終能夠很好地與復卷輥1310進行接觸并進行復卷操作。

進一步地，參見附圖5，伸縮機構包括第一滑動件1545、第二滑動件1546、彈簧1547，第一滑動件1545固定連接于分度盤1510的內側面，第二滑動件1546固定連接于夾持構件1540，第二滑動件1546滑動連接于第一滑動件1545，彈簧1547的兩端分別連接于分度盤1510以及支撐件1541。在彈簧1547的彈力作用下，紙管1020始終與復卷輥1310的表面接觸，當紙管1020的外徑增大時，彈簧1547進行收縮，使得紙管1020外徑的增大對復卷效果的影響降到最低。

復卷切斷機構1300包括復卷輥1310、切斷機構1330以及用于驅動復卷輥的第一電機1320。復卷輥1310的兩端轉動連接于機架1100，復卷輥1310的一端連接于第一電機1320，第一電機1320的轉軸轉動可以帶動復卷輥1310轉動。具體地，本實施中，第一電機1320與復卷輥1310之間設置有減速機構，第一電機1320的轉軸固定連接有第一帶輪1340，復卷輥1310的一端固定連接有第二帶輪1350，第一帶輪1340的節(jié)圓半徑小于第二帶輪1350的節(jié)圓半徑，第一帶輪1340與第二帶輪1350之間通過第一傳動帶1360傳動。第一電機1320的轉軸轉動帶動第一帶輪1340轉動，第一帶輪1340通過第一傳動帶1360帶動第二帶輪1350轉動，從而第二帶輪1350帶動復卷輥1310轉動。當然，其他實施例中，也可以直接將第一電機1320與復卷輥1310的一端固定連接，來達到對復卷輥1310的驅動。

當可以轉動的紙管1020與復卷輥1310接觸時，復卷輥1310的轉動可以對紙管1020施加一個摩擦力使得紙管1020也進行轉動。從而當復卷輥1310上的原料1030的一端粘連在紙管1020上時，紙管1020的轉動可以不斷地使原料1030不斷的在紙管1020上進行卷裹，并且原料1030也可以在復卷輥1310的摩擦力的作用下進行傳輸。當原料1030在紙管1020上卷裹一端長度時，通過切斷機構1330對原料1030進行切斷。其中，紙管1020轉動的方向與復卷輥1310轉動的方向相反。

切斷機構1330設置于機架1100且位于復卷輥1310的一側，參見附圖3，切斷機構1330包括切斷刀1331、兩個推動桿1332以及兩個第二氣缸1333，切斷刀1331的刀刃為鋸齒狀，以便于對鋁箔等原料1030等進行快速切斷。兩個推動桿1332的一端均垂直連接于切斷刀1331遠離刀刃的一端，兩個推動桿1332的另一端分別與兩個第二氣缸1333連接，兩個第二氣缸1333固定連接在機架1100上。兩個第二氣缸1333的伸縮運動，可以直接帶動推動桿1332進行運動，從而帶動切斷刀1331進行切割操作。當然，其他實施例中，也可以通過氣動滑塊等方式來實現(xiàn)對切斷刀1331的驅動。

如果切斷刀1331整個刀刃均直接與原料1030接觸進行切斷時，容易造成原料1030切斷處的褶皺，使得切斷效果不好。因此，本實施例中，切斷刀1331的刀刃相對于第二氣缸1333的運動方向的垂直方向傾斜，即切斷刀與待切斷的原料表面之間具有傾斜角度，并且傾斜的角度為5～30度。即切斷刀1331在第二氣缸1333的作用下與原料1030例如鋁箔作用時，不會整個刀刃都直接與原料1030進行接觸，而是刀刃的一端先與原料1030進行接觸，原料1030先與刀刃接觸的部分切斷后，原料1030其余部分再與刀刃的其余部分作用而被切斷，從而使得整個切斷過程是從原料1030 的一側到另一側，從而降低了切斷刀1331進行切斷時產(chǎn)生的阻力，進而對原料1030的切斷比較容易，且切斷處不容易發(fā)生褶皺或者拉伸變形。

第一電機1320、切斷機構1330均連接于控制系統(tǒng)1200。通過在控制系統(tǒng)1200內編寫的程序可以控制第一電機1320的轉動，從而可以使得紙管1020可以在復卷輥1310的帶動下卷裹固定長度的原料1030后停止卷裹。切斷機構1330的第二氣缸1333通過電磁閥與控制系統(tǒng)連接，從而控制系統(tǒng)可以在控制復卷輥1310停止轉動后，對原料1030進行切斷。

收卷機構1400包括收卷轉輥1410以及用于驅動收卷轉輥1410轉動的第三電機1420，收卷轉輥1410轉動連接于機架1100，第三電機1420固定連接于機架1100，第三電機1420連接于控制系統(tǒng)1200。經(jīng)過復卷切斷后的紙管1020上還有一段原料沒有很好的卷裹在紙管1020上，通過控制系統(tǒng)1200控制分度盤1510帶動紙管1020轉動至與收卷轉輥1410接觸，從而再通過控制系統(tǒng)控制第三電機1420帶動收卷轉輥1410進行轉動使得原料1030繼續(xù)在紙管1020上進行收卷。其中，第三電機1420的轉軸可以直接與收卷轉輥1410的一端固定連接，也可以通過傳動帶的方式帶動收卷轉輥1410進行轉動。

在通過收卷機構1400進一步對紙管1020上的原料1030進行收卷后，為了防止原料1030不會在紙管1020上散開，自動復卷機1000還設置有貼標機構1800對紙管1020進行貼標，使得標簽能夠貼住原料1030的切斷邊。

貼標機構1800包括下壓機構1810、標簽帶傳輸機構1820，下壓機構1810設置于收卷轉輥1410的上方，標簽帶傳輸機構1820設置于機架，標簽帶傳輸機構1820的末端對應收卷轉輥1410，下壓機構1810連接于控制系統(tǒng)1200。收卷轉輥1410收卷后且原料1030的切斷邊緣剛好收卷處于下 壓機構1810的下方時，通過控制系統(tǒng)1200可以控制下壓機構1810將標簽作用于紙管1020，從而完成封口貼標操作。

進一步地，參見附圖6，貼標機構1800的下壓機構1810包括下壓輥1811、轉動架1812、第一氣缸1813，下壓輥1811轉動連接于轉動架1812，轉動架1812呈“L”字形，其一端連接與下壓輥1811，另一端連接于第一氣缸1813的活塞桿，轉動架1812的中部轉動連接于機架1100，第一氣缸1813固定連接于機架1100。從而第一氣缸1813的活塞桿的運動可以使得轉動架1812轉動，進而轉動架1812連接有下壓輥1811的一端可以上下轉動作用于標簽帶傳輸機構1820傳輸?shù)臉撕?，使之粘在紙?020的表面對切斷口進行封閉。同時，第一氣缸1813通過電磁閥連接于控制系統(tǒng)1200，使得可以通過控制系統(tǒng)1200對第一氣缸1813進行控制，使得下壓輥1811下壓后剛好可以將標簽貼在需要貼合的原料1030的切斷邊緣處。

進一步地，參見附圖6，標簽帶傳輸機構1820主要包括傳動塊1821、標簽帶輥1822、紙帶回收輥1823，其中標簽帶1040為一面均勻間隔的貼有標簽的紙帶，傳動塊1821的一端為圓弧形，標簽帶1040傳輸至傳動塊1821的上表面時，標簽位于紙帶的上表面，標簽帶1040傳輸至傳動塊1821圓弧形的一端時，標簽的一端與紙帶的表面分離，從而在下壓輥1811的作用下從紙帶上脫落作用于紙管1020表面的原料1030上。標簽帶輥1822起到源源不斷地提供標簽帶1040的作用，其轉動連接于機架1100的延伸支架1110上。紙帶回收輥1823，主要起到回收紙帶和為標簽帶傳輸機構1820提供動力的作用，紙帶回收輥1823轉動連接于機架1100，且其一端連接有電機，該電機連接于控制系統(tǒng)1200。紙帶回收輥1823在電機的轉動下帶動標簽帶1040運動。在標簽帶輥1822與傳動塊1821之間還設置有第一標簽帶傳輸輥1824a、第二標簽帶傳輸輥1824b、第三標簽帶傳輸輥 1824c、第四標簽帶傳輸輥1824d以及第五標簽帶傳輸輥1824e，其中，參見附圖6，第一標簽帶傳輸輥1824a轉動連接于機架1100，第二標簽帶傳輸輥1824b轉動連接于拉伸桿1120，拉伸桿1120轉動連接于延伸支架1110，且拉伸桿1120的轉動連接一端的下方設置有用于限制拉伸桿1120轉動位置的限位塊1130。從而使得拉伸桿1120在自身的重力作用下抵靠在限位塊1130上，使得第二標簽帶傳輸輥1824b對標簽帶起到很好的拉伸作用。

第三標簽帶傳輸輥1824c、第四標簽帶傳輸輥1824d以及第五標簽帶傳輸輥1824e的設置，使得通過多個傳輸輥將標簽帶1040傳輸至需要進行貼標的位置，并且具有較好的拉伸效果，從而使得標簽能夠再傳動塊1821的末端與紙帶分離。當然，其他實施例中，可以根據(jù)實際需要進行增加或減少標簽帶傳輸輥，以達到更好的傳輸效果。

此外，其他實施例中，傳動塊1821可以通過螺栓固定在機架1100上。從而可以對傳動塊1821的角度進行調節(jié)，使得其能夠更好地進行貼標操作。當然，其他實施例中，傳動塊1821也可以為輥狀。

參見附圖6，本實施例中，在傳動塊1821與紙帶回收輥1823直接還設置有第一紙帶傳輸輥1825a、第二紙帶傳輸輥1825b，第一紙帶傳輸輥1825a大于第二紙帶傳輸輥1825b，且位于第二紙帶傳輸輥1825b的下方，紙帶依次從下往上的纏繞第一紙帶傳輸輥1825a以及第二紙帶傳輸輥1825b，再連接于紙帶回收輥1823，第一紙帶傳輸輥1825a以及第二紙帶傳輸輥1825b均為磨砂表面，從而紙帶能夠更好地進行傳輸，并且在傳輸過程中不容易發(fā)生偏移。當然，其他實施例中，也可以根據(jù)實際的需要添加或者減少紙帶傳輸輥，以達到更好的傳輸效果。

參見附圖1，紙管下料裝置1600設置于機架1100的頂部，紙管下料裝置1600包括用于堆放紙管1020的下料容器，下料容器的底部設置有下料口，下料口的位置對應夾持機構。具體地，紙管1020水平堆放在下料容器的內部，下料容器設置有傾斜的底板1610，下料口設置在底板1610位置較低的一端，從而下料容器中的紙管1020可以在重力的作用下不斷移動到下料口處。下料口處始終對應一組夾持部件，兩個夾管頭1542運動到下料口處，在控制系統(tǒng)的控制下夾住一個紙管1020，當夾住的紙管1020在分度盤1510的轉動過程中從下料口處往復卷輥1310方向轉動后，上方的紙管1020在重力的作用下落入下料口，且被另一組夾持部件的兩個夾管頭1542夾住，上述過程在控制系統(tǒng)的作用下不斷進行。

進一步地，底板1610位置較高的一端轉動連接與下料容器的側壁，且底板1610的底部設置有托塊1620，機架110上固定連接有第三氣缸1630，第三氣缸1630傾斜設置，第三氣缸1630的活塞桿連接于托塊1620。從而通過控制第三氣缸1630可以使得托塊1620作用于底板1610，使底板1610定期能夠向上振動一下，使得下料容器內的紙管1020的堆放更加松弛，更有利于紙管1020的下料。

原料1030要能夠在紙管1020上進行復卷，則原料1030的一端需要很好地先固定在紙管1020的表面上，因此，滴膠裝置1900的設置，使得在對紙管1020進行復卷之前在紙管1020滴加膠水，從而當紙管1020轉動至復卷輥1310的表面進行復卷時，原料1030的一端能夠被粘在，然后順利進行復卷的操作。

滴膠裝置1900包括自動滴膠頭1910、熔膠器1920，自動滴膠頭1910固定連接于機架1100的頂部，且位于復卷輥1310與下料口之間，自動滴 膠頭1910通過管道與熔膠器1920連接，使得熔膠器1920中的液體膠可以進入自動滴膠頭1910內，且自動滴膠頭1910連接于控制系統(tǒng)1200，通過控制系統(tǒng)可以控制自動滴膠頭1910進行滴膠。當然，其他實施例中，也可以直接將液體膠通入自動滴膠頭1910中。通過上述的結構設置，使得可以在控制系統(tǒng)1200的控制下分度盤1510轉動60度后，從紙管下料裝置1600的下料口處夾緊的紙管1020轉動60度，到達滴膠裝置1900處，控制系統(tǒng)1200控制自動滴膠頭1910往紙管1020的表面滴一次膠，再將紙管1020轉動至復卷輥1310處進行復卷操作。

送料機構1700是用于將需要進行復卷的原料1030例如鋁箔輸送至復卷輥1310上進行復卷的機構。其包括原料輥1710、第一壓輥1720，第一壓輥1720設置于復卷輥1310的上方，第一壓輥1720、原料輥1710均轉動連接于機架1100。參見附圖1，自動復卷機1000運行時，原料1030的一端拉伸至第一壓輥1720與復卷輥1310之間，第一壓輥將原料1030壓在復卷輥1310的輥面上。從而原料可以在復卷輥1310和第一壓輥1720轉動時的摩擦力作用下不斷進行傳輸。第一壓輥1720的表面為聚丙烯材質或者橡膠材質，可以增大摩擦力，使得原料1030可以很好地進行拉伸和傳輸。

進一步地，參見附圖1，本實施例中，送料機構1700還包括原料傳輸輥1740以及第二壓輥1730，第二壓輥1730設置于第一壓輥1720與原料輥1710之間，原料傳輸輥1740設置于第二壓輥1730與原料輥1710之間，原料傳輸輥1740與原料1030的下表面接觸，原料傳輸輥1740的位置高于原料輥1710的位置，第二壓輥1730的位置高于原料傳輸輥1740的位置，第一壓輥1720的位置高于第二壓輥1730的位置。通過上述的結構設置，可以使得原料1030被輸送至復卷輥1310處時送料機構1700能夠很好地對原料1030能夠進行拉伸，使得原料1030不會在傳輸?shù)倪^程中出現(xiàn)褶皺或 者被破壞，從而使得原料1030在進行復卷時能夠更好地卷裹在紙管1020的表面上。當然，其他實施例中，還可以在原料輥1710與第一壓輥1720之間增減壓輥或者傳輸輥以達到更好地傳輸以及拉伸效果。

此外，自動復卷機1000還可以設置有用于驅動第一壓輥1720進行升降的升降機構，以便于將原料1030放置于第一壓輥1720與復卷輥1310之間。

進一步地，本實施例中，原料輥1710的一端設置有磁粉剎車器，磁粉剎車器連接于控制系統(tǒng)1200。通過磁粉剎車器可以控制原料輥1710的轉動，從而可以通過控制系統(tǒng)1200的程序使得原料輥1710的轉動與復卷輥1310的轉動配合，進而使得原料1030在進行復卷的過程中始終處于比較好的拉伸狀態(tài)，以提高復卷的效果。

進一步地，參見附圖1，本實施例中，自動復卷機1000還包括原料檢測裝置1010，原料檢測裝置1010設置于原料輥1710與第一壓輥1720之間，原料檢測裝置1010包括攝像檢測頭1011、紅外燈板1012，紅外攝像檢測頭1011以及紅外燈板1012均設置于原料輥1710與第一壓輥1720之間傳輸?shù)脑?030的上方，攝像檢測頭1011連接于控制系統(tǒng)1200。

通過攝像檢測頭1011可以對原料1030的表面進行檢測，原料1030的表面是否具有雜質、顆?；蛘叱霈F(xiàn)褶皺現(xiàn)象，如果出現(xiàn)通過控制系統(tǒng)該段原料不進行復卷操作，紅外燈板1012發(fā)出的紅外光線有利于照亮原料1030的表面，從而更有利于攝像檢測頭的檢測。原料檢測裝置1010的設置提高了整個批次的產(chǎn)品的合格質量。

本實施例的自動復卷機1000的工作原理：通過輪換夾緊機構1500上 設置的六組夾持部件，其中一組夾持部件對應紙管下料裝置1600的下料口。控制系統(tǒng)1200控制下料口位置處的夾持部件夾緊紙管1020，并且控制輪換夾緊機構1500轉動60度，紙管1020被旋轉至滴膠裝置1900處，對紙管1020進行滴膠操作，同時，控制系統(tǒng)1200控制另一組位于下料口處的夾緊部件夾緊另一根紙管1020。再通過控制系統(tǒng)1200將涂有膠水的紙管1020旋轉60度，旋轉至復卷輥1310的表面，控制系統(tǒng)1200控制復卷輥1310進行轉動，將復卷輥1310上的原料1030的端口貼在紙管1020上后進行復卷操作，復卷一端時間后，控制系統(tǒng)1200控制輪換夾緊機構1500繼續(xù)旋轉，并且在旋轉的過程中，控制切斷機構1330對原料1030進行切斷。紙管1020旋轉至收卷機構1400處，控制收卷機構1400對原料1030的末端進行收卷，收卷完成后，控制貼標機構1800剛好將標簽貼在紙管1020上的原料1030的切斷邊緣處，完成對切斷邊緣的封閉操作。然后，控制系統(tǒng)1200控制繼續(xù)旋轉，并控制夾緊部件松掉紙管1020。另外的夾持部件夾持的紙管1020依次進行上述的操作過程。

綜上所述，通過紙管下料裝置1600將不斷紙管1020提供為輪換夾緊機構1500，輪換夾緊機構1500在控制系統(tǒng)1200的控制下夾緊紙管1020后，再將夾緊的紙管1020轉動至滴膠裝置1900處對紙管1020的外壁進行滴膠，再將紙管1020繼續(xù)轉動至復卷切斷機構1300處，使得從送料機構1700傳輸過來的鋁箔等原料1030粘在紙管1020上然后進行復卷，復卷切斷機構1300在控制系統(tǒng)的控制下復卷一段時間后對原料1030進行切斷；再將卷有原料1030的紙管1020在控制系統(tǒng)1200的控制下繼續(xù)轉動至收卷機構1400處，進一步對原料1030進行收卷，然后在控制系統(tǒng)1200的控制下，收卷完成后通過貼標機構1800將標簽貼在原料的切斷處，從而使得原料1030在紙管1020上不會再松散開，然后，在控制系統(tǒng)1200的控制下控制輪換夾 緊機構1500松掉復卷完成的產(chǎn)品，不斷持續(xù)上述操作，從而實現(xiàn)了對鋁箔等原料1030的快速復卷，大大的提高了復卷的效率，并且自動化程度高，機械操作重復性好，從而復卷后形成的產(chǎn)品的質量差異性小。

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，上面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和表示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以上對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。