專利名稱：中心收卷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及卷繞設(shè)備，具體地說(shuō)，涉及ー種具有自動(dòng)換卷功能的中心收卷機(jī)。
背景技術(shù)：
收卷機(jī)用于片材、薄膜、紙張等材料的收卷。目前，大多數(shù)收卷機(jī)具有兩個(gè)收卷軸，兩個(gè)收卷軸輪流進(jìn)行收卷。現(xiàn)有的ー種中心收卷機(jī)，包括機(jī)架和翻轉(zhuǎn)架 ，翻轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)架上安裝有第一收卷軸和第二收卷軸；機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、能夠驅(qū)動(dòng)第一收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及能夠驅(qū)動(dòng)第二收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通常第一收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)カ輸出軸與第一收卷軸傳動(dòng)連接；第二收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)カ輸出軸與第二收卷軸傳動(dòng)連接。上述翻轉(zhuǎn)架包括翻轉(zhuǎn)軸、左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂，左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂并排設(shè)置，左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂均與翻轉(zhuǎn)軸連接，左翻轉(zhuǎn)臂中部和右翻轉(zhuǎn)臂中部均與翻轉(zhuǎn)軸的中心線位置對(duì)應(yīng)，左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂還可通過(guò)若干支撐桿固定連接；翻轉(zhuǎn)架通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)カ輸出軸與翻轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架相對(duì)于機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)。上述翻轉(zhuǎn)軸可以是橫穿翻轉(zhuǎn)架的一體式軸，并且與左翻轉(zhuǎn)臂中部、右翻轉(zhuǎn)臂中部固定連接。上述翻轉(zhuǎn)軸也可以包括中心線相重合的左翻轉(zhuǎn)軸頭和右翻轉(zhuǎn)軸頭，左翻轉(zhuǎn)軸頭連接左翻轉(zhuǎn)臂，右翻轉(zhuǎn)軸頭連接右翻轉(zhuǎn)臂。第一收卷軸的兩端分別與左翻轉(zhuǎn)臂第一端、右翻轉(zhuǎn)臂第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二收卷軸的兩端分別與左翻轉(zhuǎn)臂第二端、右翻轉(zhuǎn)臂第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通常，上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有自鎖功能，或者翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與翻轉(zhuǎn)軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自鎖結(jié)構(gòu)(如蝸桿/蝸輪)，使得翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)至收卷所需位置之后，翻轉(zhuǎn)架能停留在該位置。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過(guò)齒輪組、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或者其組合與翻轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。當(dāng)一個(gè)收卷軸上所收卷的料卷達(dá)到規(guī)定的尺寸時(shí),通常先使翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng),切換兩個(gè)收卷軸的位置；然后停機(jī)，人工手動(dòng)切斷材料并將切斷處的料頭與另ー收卷軸連接，完成換卷；接著可開(kāi)機(jī)，開(kāi)始下一次收卷。收卷軸可采用氣漲軸，在氣漲軸上套上紙筒，材料卷繞在紙筒上，通常采用雙面膠帶將料頭與紙筒連接，從而實(shí)現(xiàn)料頭與收卷軸的連接。采用人工手動(dòng)進(jìn)行切斷、接料，操作比較煩瑣，生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供ー種中心收卷機(jī)，這種中心收卷機(jī)能夠自動(dòng)進(jìn)行切斷并接料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換卷。采用的技術(shù)方案如下ー種中心收卷機(jī)，包括機(jī)架和翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)架上安裝有第一收卷軸和第二收卷軸，機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、能夠驅(qū)動(dòng)第一收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及能夠驅(qū)動(dòng)第二收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述中心收卷機(jī)還包括接料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)包括接料架、壓棍、壓棍架、切刀、切刀平移機(jī)構(gòu)、貼片輥和貼片輥架；接料架可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)接料架擺動(dòng)的接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；壓輥架可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在接料架上，壓輥安裝在壓輥架上，接料架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)壓輥架擺動(dòng)的壓輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；切刀平移機(jī)構(gòu)設(shè)于接料架上，切刀與切刀平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)カ輸出端連接；貼片輥架可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在接料架上，貼片輥安裝在貼片輥架上，接料架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)貼片輥架擺動(dòng)的貼片輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。上述接料機(jī)構(gòu)中，壓輥的作用是將材料(如片材、薄膜、紙張)壓緊在處于接料所需位置的收卷軸上，切刀的作用是將已完成收卷的卷筒材料與后續(xù)的材料切割開(kāi)，貼片輥的作用是將后續(xù)材料的端頭部分包繞、貼緊在處于接料所需位置的收卷軸上。通常情況下，當(dāng)接料機(jī)構(gòu)處于預(yù)備工作狀態(tài)時(shí)，貼片輥處于切刀與壓輥之間。優(yōu)選方案中，上述接料架上安裝有導(dǎo)引輥，切刀處于導(dǎo)引輥與壓輥之間，在壓輥與導(dǎo)引輥之間的材料由壓輥和導(dǎo)引輥共同張緊，有利于切刀將材料整齊切斷。ー種具體方案中，上述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有接料架擺動(dòng)軸(通常接料架擺動(dòng)軸通過(guò)軸承與機(jī)架連接)，接料架固定安裝在接料架擺動(dòng)軸上，接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)カ輸出端與接料架擺動(dòng)軸傳動(dòng)連接。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)使接料架可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，在接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，接料架擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并使接料架繞接料架擺動(dòng)軸擺動(dòng)。優(yōu)選上述接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括接料架擺動(dòng)氣缸和第一連桿，接料架擺動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架鉸接，接料架擺動(dòng)氣缸的活塞桿與第一連桿一端鉸接，第一連桿另一端與接料架擺動(dòng)軸固定連接；通過(guò)控制接料架擺動(dòng)氣缸活塞桿的伸縮，可使接料架擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并使接料架繞接料架擺動(dòng)軸擺動(dòng)。上述接料架擺動(dòng)氣缸也可采用液壓缸替代。上述接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)也可包括接料架擺動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)，接料架擺動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)架上，接料架擺動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與接料架擺動(dòng)軸傳動(dòng)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)或齒輪組等，通過(guò)控制接料架擺動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的動(dòng)カ輸出軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，可使接料架擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并使接料架繞接料架擺動(dòng)軸擺動(dòng)。另ー種具體方案中，上述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有接料架擺動(dòng)軸(通常接料架擺動(dòng)軸通過(guò)軸承與機(jī)架連接)，接料架固定安裝在接料架擺動(dòng)軸上；接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括接料架擺動(dòng)氣缸，接料架擺動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架鉸接，接料架擺動(dòng)氣缸的活塞桿與接料架鉸接。通過(guò)控制接料架擺動(dòng)氣缸活塞桿的伸縮，可使接料架繞接料架擺動(dòng)軸擺動(dòng)。上述接料架擺動(dòng)氣缸也可采用液壓缸替代。另ー種具體方案中，上述機(jī)架上固定安裝有接料架定位軸，接料架通過(guò)軸承與接料架定位軸連接；接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括接料架擺動(dòng)氣缸，接料架擺動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架鉸接，接料架擺動(dòng)氣缸的活塞桿與接料架鉸接。通過(guò)控制接料架擺動(dòng)氣缸活塞桿的伸縮，可使接料架繞接料架定位軸擺動(dòng)。上述接料架擺動(dòng)氣缸也可采用液壓缸替代。在一具體方案中，上述接料架包括左接料擺臂和右接料擺臂，左接料擺臂、右接料擺臂通常并排設(shè)置。上述接料架還可包括接料擺臂支撐桿，接料擺臂支撐桿兩端分別與左接料擺臂、右接料擺臂連接，使接料架結(jié)構(gòu)更加牢固。在一具體方案中，上述接料架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓輥架支撐軸(壓輥架支撐軸通常通過(guò)軸承與接料架連接)，壓輥架固定安裝在壓輥架支撐軸上，壓輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)カ輸出端與壓輥架支撐軸傳動(dòng)連接。優(yōu)選上述壓輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括壓輥擺動(dòng)氣缸和第二連桿，壓輥擺動(dòng)氣缸的缸體與接料架鉸接，壓輥擺動(dòng)氣缸的活塞桿與第二連桿一端鉸接，第二連桿另一端與壓輥架支撐軸固定連接；通過(guò)控制壓輥擺動(dòng)氣缸活塞桿的伸縮，可使壓輥架支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并使壓輥架繞壓輥架支撐軸擺動(dòng)；為了使壓輥架受カ均衡，可設(shè)有兩組由壓輥擺動(dòng)氣缸和第二連桿構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。上述壓輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)也可包括壓輥架擺動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)，壓輥架擺動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)安裝在接料架上，壓輥架擺動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的動(dòng)カ輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓輥架支撐軸傳動(dòng)連接。在另一具體方案中，上述接料架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓輥架支撐軸(壓輥架支撐軸通常通過(guò)軸承與接料架連接)，壓輥架固定安裝在壓輥架支撐軸上；壓輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括壓輥擺動(dòng)氣缸，壓輥擺動(dòng)氣缸的缸體與接料架鉸接，壓輥擺動(dòng)氣缸的活塞桿與壓輥架鉸接。為了使壓輥架受カ均衡，可設(shè)有兩個(gè)壓輥擺動(dòng)氣缸。優(yōu)選方案中，上述切刀平移機(jī)構(gòu)包括無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸的缸體安裝在接料架上，切刀安裝在無(wú)桿氣缸的滑塊上。通常無(wú)桿氣缸與壓輥相平行。通過(guò)采用大缸徑的無(wú)桿氣缸，且/或増大驅(qū)動(dòng)氣壓，能夠?qū)瑝K施加更大的推力，使切刀更加順利地切斷材料。
其他方案中，上述切刀平移機(jī)構(gòu)也可包括切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在接料架上，切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在接料架上并且與主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接從動(dòng)鏈輪，切刀安裝在鏈條上；所述鏈條通常沿平行于壓輥的方向設(shè)置。優(yōu)選方案中，上述切刀具有一 V形凹ロ，V形凹ロ的邊緣設(shè)有刀刃。切割材料吋，材料插入V形凹口中，由于V形凹ロ具有限位作用，使得材料不會(huì)脫離V形凹ロ，并與V形凹ロ邊緣的刀刃一直保持接觸，確保切割操作的順利進(jìn)行。ー種具體方案中，上述接料架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有貼片輥架支撐軸(貼片輥架支撐軸通常通過(guò)軸承與接料架連接)，貼片輥架固定安裝在貼片輥架支撐軸上，貼片輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)カ輸出端與貼片輥架支撐軸傳動(dòng)連接。優(yōu)選上述貼片輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括貼片輥擺動(dòng)氣缸、第三連桿、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在接料架上，從動(dòng)齒輪與貼片輥架支撐軸同軸固定連接，貼片輥擺動(dòng)氣缸的缸體與接料架鉸接，貼片輥擺動(dòng)氣缸的活塞桿與第三連桿一端鉸接，第三連桿另一端與主動(dòng)齒輪固定連接，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合；優(yōu)選主動(dòng)齒輪的齒數(shù)是從動(dòng)齒輪的兩倍以上，通過(guò)控制貼片輥擺動(dòng)氣缸活塞桿的伸縮，可使主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度α，并且通過(guò)從動(dòng)齒輪使貼片輥架繞貼片輥架支撐軸擺動(dòng)角度β，角度β是角度α的兩倍以上(其倍數(shù)即主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪齒數(shù)之比)，以滿足貼片輥架擺動(dòng)較大角度的要求；為了使貼片輥架受カ均衡，可設(shè)有兩組由貼片輥擺動(dòng)氣缸、第三連桿、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。上述貼片輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)也可包括貼片輥架擺動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)，貼片輥架擺動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)安裝在接料架上，貼片輥架擺動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的動(dòng)カ輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與貼片輥架支撐軸傳動(dòng)連接。在一具體方案中，上述貼片輥架包括左貼片輥擺臂和右貼片輥擺臂，左貼片輥擺臂、右貼片輥擺臂通常并排設(shè)置。上述貼片輥架還可包括貼片輥擺臂支撐桿，貼片輥擺臂支撐桿兩端分別與左貼片輥擺臂、右貼片輥擺臂連接，使貼片輥架結(jié)構(gòu)更加牢固。優(yōu)選左貼片輥擺臂和右貼片輥擺臂呈C形，貼片輥架支撐軸的兩端分別與左貼片輥擺臂的一端、右貼片輥擺臂的一端連接，貼片輥的兩端分別與左貼片輥擺臂的另一端、右貼片輥擺臂的另ー端連接，使貼片輥架在擺動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)碰觸到收卷軸(第一收卷軸或第二收卷軸)。ー種具體方案中，上述翻轉(zhuǎn)架包括支承軸、翻轉(zhuǎn)齒輪、圓形壁板、第一支撐桿和第ニ支撐桿，翻轉(zhuǎn)齒輪與圓形壁板相平行(翻轉(zhuǎn)齒輪與圓形壁板中心軸重合，且大小基本一致)，第一支撐桿的兩端分別與翻轉(zhuǎn)齒輪、圓形壁板連接，第二支撐桿的兩端分別與翻轉(zhuǎn)齒輪、圓形壁板連接；翻轉(zhuǎn)齒輪和圓形壁板的中心部位均與支承軸連接，翻轉(zhuǎn)架通過(guò)支承軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上；第一收卷軸的兩端分別與翻轉(zhuǎn)齒輪、圓形壁板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二收卷軸的兩端分別與翻轉(zhuǎn)齒輪、圓形壁板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一收卷軸和第二收卷軸分別處于支承軸兩側(cè)(通常第一收卷軸、第二收卷軸對(duì)稱設(shè)干支承軸兩側(cè))；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)カ輸出軸傳動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端，翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端是翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪，該翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪、翻轉(zhuǎn)齒輪傳遞動(dòng)力，使翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。上述支承軸可以是橫穿翻轉(zhuǎn)架的一體式軸，并且與翻轉(zhuǎn)齒輪、圓形壁板固定連接。上述支承軸也可以包括中心線相重合的左支承軸頭和右支承軸頭，兩支承軸頭分別與圓形壁板、翻轉(zhuǎn)齒輪連接。上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有自鎖功能，或者翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自鎖結(jié)構(gòu)(如蝸桿/蝸輪)，使得翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)至收卷所需位置之后，翻轉(zhuǎn)架能停留在該位置。上述翻轉(zhuǎn)齒輪通常采用大模數(shù)設(shè)計(jì)，以滿足大扭矩旋轉(zhuǎn)的要求。上述翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪采用低齒數(shù)，形成一級(jí)減速作用，配合翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，可確保翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)架牽拉材料的線速度小于前方牽引材料的線速度，避免出現(xiàn)材料因受拉扯而導(dǎo)致跑偏、收卷不整齊的現(xiàn)象。優(yōu)選翻轉(zhuǎn)架上還設(shè) 有第一導(dǎo)輥和第二導(dǎo)輥，第一導(dǎo)輥的兩端分別與翻轉(zhuǎn)齒輪、圓形壁板連接，第二導(dǎo)輥的兩端分別與翻轉(zhuǎn)齒輪、圓形壁板連接，第一導(dǎo)輥設(shè)于第一支撐桿外側(cè)，第二導(dǎo)輥設(shè)于第二支撐桿外側(cè)；第一導(dǎo)輥和第ニ導(dǎo)輥的作用是，在翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)過(guò)程中導(dǎo)引材料，避免材料刮到第一支撐桿或第二支撐桿而導(dǎo)致材料表面刮花。上述翻轉(zhuǎn)架也可采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)。上述第一收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第ニ收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)收卷軸處于收卷工作位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行收卷；當(dāng)收卷軸處于預(yù)備位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)暫停運(yùn)行，此時(shí)可進(jìn)行卸料、更換收卷軸等操作。為了使收卷軸的動(dòng)カ傳輸能夠與翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)同步進(jìn)行，優(yōu)選收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(第一收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))包括收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪同軸固定連接并且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)齒輪或圓形壁板的中心軸(如上述翻轉(zhuǎn)架的支承軸)上；收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)カ輸出端與第一傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)輪與收卷軸(第一收卷軸或第二收卷軸)傳動(dòng)連接；第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪可為帶輪或鏈輪。這樣，無(wú)論翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)到哪個(gè)角度，第一收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一收卷軸之間、第二收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二收卷軸之間均可保持可靠的傳動(dòng)連接。ー種具體方案中，收卷軸(第一收卷軸或第二收卷軸)包括第一軸連接頭、第二軸連接頭和氣漲軸，第一軸連接頭和第二軸連接頭均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)架上，氣漲軸兩端分別與第一軸連接頭、第二軸連接頭可拆卸連接，第一軸連接頭或第二軸連接頭與收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(第一收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))傳動(dòng)連接。進(jìn)行收卷時(shí)，在氣漲軸上套上紙筒，材料卷繞在紙筒上；收卷完一卷材料后，將氣漲軸、紙筒及卷筒材料一起卸下。優(yōu)選上述中心收卷機(jī)還包括收卷張力機(jī)構(gòu)，收卷張力機(jī)構(gòu)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架前方；收卷張カ機(jī)構(gòu)包括張カ導(dǎo)輥、張カ導(dǎo)輥架、張カ導(dǎo)輥架擺動(dòng)軸和低摩擦摩片氣缸，張カ導(dǎo)輥架擺動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在機(jī)架上，張カ導(dǎo)輥架固定安裝在張カ導(dǎo)輥架擺動(dòng)軸上，張カ導(dǎo)輥安裝在張カ導(dǎo)輥架上，低摩擦摩片氣缸的缸體與機(jī)架鉸接、活塞桿與張カ導(dǎo)輥架鉸接。一具體方案中，張カ導(dǎo)輥架包括左擺臂、右擺臂和支撐桿，支撐桿的兩端分別與左擺臂、右擺臂固定連接，張カ導(dǎo)輥的兩端分別與左擺臂、右擺臂連接，左擺臂和右擺臂均與張カ導(dǎo)輥架擺動(dòng)軸連接。外部氣源通過(guò)電氣比例閥進(jìn)入低摩擦摩片氣缸，從而使穿過(guò)張カ導(dǎo)輥的材料得到一個(gè)反作用力。當(dāng)收卷軸收卷的線速度與牽引的線速度同步時(shí)，低摩擦摩片氣缸的推力與材料的張カ相等。當(dāng)材料的張カ大于低摩擦摩片氣缸的推力吋，張カ導(dǎo)輥擺動(dòng)，同時(shí)將信號(hào)傳輸?shù)诫姎饪刂葡到y(tǒng)進(jìn)行收卷速度的調(diào)整，以達(dá)到材料的張カ與低摩擦摩片氣缸的推力平衡，最終實(shí)現(xiàn)材料的恒張カ收卷。需要換卷時(shí),翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，使預(yù)備接料的收卷軸(預(yù)備接料的收卷軸上套有紙筒)到達(dá)接料所需位置；隨后接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)接料架擺動(dòng)，使接料機(jī)構(gòu)處于預(yù)備工作狀態(tài)；接著壓輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓輥架擺動(dòng)，使壓輥與處于接料所需位置的收卷軸壓合，將材料(如片材、薄膜、紙張)壓緊在處于接料所需位置的收卷軸上，此時(shí)兩個(gè)收卷軸之間的材料被張緊；接著切刀平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切刀平移，將兩個(gè)收卷軸之間的材料切斷，已完成收卷的卷筒材料與后續(xù)的材料分開(kāi)；隨后貼片輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 貼片輥架擺動(dòng)，貼片輥隨之?dāng)[動(dòng)，將后續(xù)材料的端頭部分包繞、貼緊在處于接料所需位置的收卷軸上；隨后對(duì)應(yīng)的收卷軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)處于接料所需位置的收卷軸緩慢啟動(dòng)，使后續(xù)材料的端頭被后續(xù)的材料卷緊，完成接料；接下來(lái)接料機(jī)構(gòu)復(fù)位，進(jìn)行下ー輪正常的材料收卷。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置接料機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)進(jìn)行切斷并接料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換卷，換卷速度快，能夠提高生產(chǎn)效率。


圖I是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I中接料機(jī)構(gòu)的另ー結(jié)構(gòu)示意圖(另ー方向的視圖)；圖4是圖I中收卷張カ機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的第一種工作狀態(tài)示意圖；圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的第二種工作狀態(tài)示意圖；圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的第三種工作狀態(tài)示意圖；圖8是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的第四種工作狀態(tài)示意圖；圖9是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的第五種工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，這種中心收卷機(jī)包括機(jī)架I、翻轉(zhuǎn)架2、接料機(jī)構(gòu)3和收卷張力機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)架包括支承軸21、翻轉(zhuǎn)齒輪22、圓形壁板23、第一支撐桿24和第二支撐桿25，翻轉(zhuǎn)齒輪22與圓形壁板23相平行(翻轉(zhuǎn)齒輪22與圓形壁板23中心軸重合，且大小基本一致)，第一支撐桿24的兩端分別與翻轉(zhuǎn)齒輪22、圓形壁板23連接，第二支撐桿25的兩端分別與翻轉(zhuǎn)齒輪22、圓形壁板23連接；翻轉(zhuǎn)齒輪22和圓形壁板23的中心部位均與支承軸21連接，翻轉(zhuǎn)架2通過(guò)支承軸21可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架I上；翻轉(zhuǎn)架2上安裝有第一收卷軸4和第二收卷軸5，第一收卷軸4的兩端分別與翻轉(zhuǎn)齒輪22、圓形壁板23可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二收卷軸5的兩端分別與翻轉(zhuǎn)齒輪22、圓形壁板23可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一收卷軸4和第二收卷軸5分別處于支承軸21兩側(cè)(第一收卷軸4、第二收卷軸5對(duì)稱設(shè)于支承軸21兩側(cè))。機(jī)架I上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)6和翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)6的動(dòng)カ輸出軸傳動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端，翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端是翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪15，該翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪15與翻轉(zhuǎn)齒輪22嚙合。翻轉(zhuǎn)架2上還設(shè)有第一導(dǎo)輥26和第二導(dǎo)輥27，第一導(dǎo)輥26的兩端分別與翻轉(zhuǎn)齒輪22、圓形壁板23連接，第ニ導(dǎo)輥27的兩端分別與翻轉(zhuǎn)齒輪22、圓形壁板23連接，第一導(dǎo)輥26設(shè)于第一支撐桿24外偵牝第二導(dǎo)輥27設(shè)于第二支撐桿25外側(cè)。支承軸21包括中心線相重合的左支承軸頭211和右支承軸頭212，左支承軸頭211與圓形壁板23連接，右支承軸頭212與翻轉(zhuǎn)齒輪22連接。機(jī)架I上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)第一收卷軸4轉(zhuǎn)動(dòng)的第一收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及能夠驅(qū)動(dòng)第ニ收卷軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的第二收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，第一收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架2右側(cè)，第一收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、第一傳動(dòng)輪8和第二傳動(dòng)輪9,第一傳動(dòng)輪8、 第二傳動(dòng)輪9均為同步帶輪，第一傳動(dòng)輪8和第二傳動(dòng)輪9同軸固定連接并且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在右支承軸頭212上；第一收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的動(dòng)カ輸出端通過(guò)減速器10 (減速器10的末級(jí)為同步帶輪)、傳動(dòng)帶11與第一傳動(dòng)輪8傳動(dòng)連接；第一收卷軸4右端設(shè)有同步帶輪13，第ニ傳動(dòng)輪9通過(guò)傳動(dòng)帶12與同步帶輪13連接。第二收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用與第一收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同樣的結(jié)構(gòu)，第二收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架2左側(cè)，包括第二收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、另ー個(gè)第一傳動(dòng)輪和另ー個(gè)第二傳動(dòng)輪，該另ー個(gè)第一傳動(dòng)輪和另ー個(gè)第二傳動(dòng)輪同軸固定連接并且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在左支承軸頭211上，第二收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的動(dòng)カ輸出端與該另ー個(gè)第一傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，該另ー個(gè)第二傳動(dòng)輪與設(shè)于第二收卷軸5左端的同步帶輪傳動(dòng)連接。本實(shí)施例中，第一收卷軸4包括第一軸連接頭41、第二軸連接頭42和氣漲軸43，第一軸連接頭41和第二軸連接頭42均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)架2上，氣漲軸43兩端分別與第ー軸連接頭41、第二軸連接頭42可拆卸連接,第一軸連接頭41與第一收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。進(jìn)行收卷時(shí)，可在氣漲軸43上套上紙筒44，氣漲軸43將紙筒44固定，材料卷繞在紙筒44上。第二收卷軸5采用與第一收卷軸4同樣的結(jié)構(gòu)。參考圖2和圖3，接料機(jī)構(gòu)3包括接料架31、壓輥32、壓輥架33、切刀34、切刀平移機(jī)構(gòu)、貼片輥35和貼片輥架36 ;接料架31可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架I上，機(jī)架I上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)接料架31擺動(dòng)的接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；壓輥架33可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在接料架31上，壓輥32安裝在壓輥架33上，接料架31上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)壓輥架33擺動(dòng)的壓輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；切刀平移機(jī)構(gòu)設(shè)于接料架31上，切刀34與切刀平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)カ輸出端連接；貼片輥架36可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在接料架31上，貼片輥35安裝在貼片輥架36上，接料架31上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)貼片輥架36擺動(dòng)的貼片輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。當(dāng)接料機(jī)構(gòu)31處于預(yù)備工作狀態(tài)時(shí)，貼片輥35處于切刀34與壓輥32之間。接料架31上安裝有導(dǎo)引輥37，切刀34處于導(dǎo)引輥37與壓輥32之間，在壓輥32與導(dǎo)引輥37之間的材料由壓輥32和導(dǎo)引輥37共同張緊。本實(shí)施例中，機(jī)架I上安裝有接料架擺動(dòng)軸38，接料架擺動(dòng)軸38通過(guò)軸承325與機(jī)架I連接，接料架31固定安裝在接料架擺動(dòng)軸38上；接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括接料架擺動(dòng)氣缸39和第一連桿310，接料架擺動(dòng)氣缸39的缸體391與機(jī)架I鉸接，接料架擺動(dòng)氣缸39的活塞桿392與第一連桿310 —端鉸接，第一連桿310另一端與接料架擺動(dòng)軸38固定連接。接料架31包括左接料擺臂311和右接料擺臂312，左接料擺臂311、右接料擺臂312并排設(shè)置。當(dāng)接料機(jī)構(gòu)3處于預(yù)備工作狀態(tài)時(shí)，接料架擺動(dòng)軸38、壓輥32、貼片輥35、切刀34和導(dǎo)引輥37在接料架31上依次排列。本實(shí)施例中，接料架31上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓輥架支撐軸313 (壓輥架支撐軸313通過(guò)軸承與接料架31連接)，壓輥架33固定安裝在壓輥架支撐軸313上；壓輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括壓輥擺動(dòng)氣缸314和第二連桿315 (本實(shí)施例設(shè)有兩組由壓輥擺動(dòng)氣缸314和第二連桿315構(gòu)成的結(jié)構(gòu))，壓輥擺動(dòng)氣缸314的缸體3141與接料架31鉸接，壓輥擺動(dòng)氣缸314的活塞桿3142與第二連桿315 —端鉸接，第二連桿315另一端與壓輥架支撐軸313固定連 接。本實(shí)施例中，切刀平移機(jī)構(gòu)包括無(wú)桿氣缸316，無(wú)桿氣缸316的缸體3161安裝在接料架31上，切刀34安裝在無(wú)桿氣缸316的滑塊3162上；無(wú)桿氣缸316與壓輥32相平行；通過(guò)采用大缸徑的無(wú)桿氣缸316，且/或増大驅(qū)動(dòng)氣壓，能夠?qū)瑝K3162施加更大的推力，使切刀34更加順利地切斷材料。切刀34具有一 V形凹ロ，V形凹ロ的邊緣設(shè)有刀刃。本實(shí)施例中，接料架31上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有貼片輥架支撐軸317 (貼片輥架支撐軸317通過(guò)軸承與接料架31連接)，貼片輥架36固定安裝在貼片輥架支撐軸317上；貼片輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括貼片輥擺動(dòng)氣缸318、第三連桿319、主動(dòng)齒輪320和從動(dòng)齒輪321 (本實(shí)施例設(shè)有兩組由貼片輥擺動(dòng)氣缸318、第三連桿319、主動(dòng)齒輪320和從動(dòng)齒輪321構(gòu)成的結(jié)構(gòu))，主動(dòng)齒輪320可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在接料架31上，從動(dòng)齒輪321與貼片輥架支撐軸317同軸固定連接，貼片輥擺動(dòng)氣缸318的缸體3181與接料架31鉸接，貼片輥擺動(dòng)氣缸318的活塞桿3182與第三連桿319 —端鉸接，第三連桿319另一端與主動(dòng)齒輪320固定連接，主動(dòng)齒輪320與從動(dòng)齒輪321嚙合。主動(dòng)齒輪320的齒數(shù)是從動(dòng)齒輪321的兩倍以上。本實(shí)施例中，貼片輥架36包括左貼片輥擺臂322和右貼片輥擺臂323，左貼片輥擺臂322、右貼片輥擺臂323并排設(shè)置；貼片輥架36還可包括貼片輥擺臂支撐桿324，貼片輥擺臂支撐桿324兩端分別與左貼片輥擺臂322、右貼片輥擺臂323連接。左貼片輥擺臂322和右貼片輥擺臂323呈C形，貼片輥架支撐軸324的兩端分別與左貼片輥擺臂322的一端、右貼片輥擺臂323的一端連接，貼片輥35的兩端分別與左貼片輥擺臂322的另一端、右貼片輥擺臂323的另一端連接，貼片輥35與貼片輥架支撐軸317相互平行。參考圖1，收卷張力機(jī)構(gòu)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架前方。參考圖4，收卷張カ機(jī)構(gòu)包括張カ導(dǎo)輥17、張カ導(dǎo)輥架18、張カ導(dǎo)輥架擺動(dòng)軸19和低摩擦摩片氣缸20，張カ導(dǎo)輥架擺動(dòng)軸19通過(guò)軸承50安裝在機(jī)架I上，張カ導(dǎo)輥架18固定安裝在張カ導(dǎo)輥架擺動(dòng)軸19上，張カ導(dǎo)輥17安裝在張カ導(dǎo)輥架18上，低摩擦摩片氣缸20的缸體201與機(jī)架I鉸接、活塞桿202與張カ導(dǎo)輥架18鉸接。本實(shí)施例中，張カ導(dǎo)輥架18包括左擺臂181、右擺臂182和支撐桿183，支撐桿183的兩端分別與左擺臂181、右擺臂182固定連接，張カ導(dǎo)輥17的兩端分別與左擺臂181、右擺臂182連接，左擺臂181和右擺臂182均與張カ導(dǎo)輥架擺動(dòng)軸19連接。進(jìn)行收卷時(shí)，材料經(jīng)收卷張カ機(jī)構(gòu)后由收卷軸收卷。外部氣源通過(guò)電氣比例閥進(jìn)入低摩擦摩片氣缸20，從而使穿過(guò)張カ導(dǎo)輥17的材料得到ー個(gè)反作用力。當(dāng)收卷軸收卷的線速度與牽引的線速度同步時(shí)，低摩擦摩片氣缸20的推力與材料的張カ相等。當(dāng)材料的張カ大于低摩擦摩片氣缸20的推力時(shí)，張カ導(dǎo)輥17擺動(dòng)，同時(shí)將信號(hào)傳輸?shù)诫姎饪刂葡到y(tǒng)進(jìn)行收卷速度的調(diào)整，以達(dá)到材料的張カ與低摩擦摩片氣缸20的推力平衡，最終實(shí)現(xiàn)材料的恒張カ收卷。下面簡(jiǎn)述ー下本中心收卷機(jī)的工作原理參考圖5，第一收卷軸4處于工作位置，第二收卷軸5處于預(yù)備位置。第一收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一收卷軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行收卷(在氣漲軸上套上紙筒，材料16卷繞在紙筒上)；第二收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)暫停運(yùn)行，此時(shí)可進(jìn)行卸料(收卷完ー卷材料后，將氣漲軸、紙筒及卷筒材料一起卸下)、更換收卷軸(即更換氣漲軸及紙筒)等操作。參考圖6，當(dāng)?shù)谝皇站磔S4上材料16卷繞長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)6啟動(dòng)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪15、翻轉(zhuǎn)齒輪22 傳遞動(dòng)力，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架2旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)原先處于預(yù)備位置的第二收卷軸5來(lái)到了工作位置(即第二收卷軸5到達(dá)接料所需位置)，準(zhǔn)備開(kāi)始エ作；參考圖7，接著接料架擺動(dòng)氣缸39的活塞桿392動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)接料架31繞接料架擺動(dòng)軸38擺動(dòng)，靠近處于接料所需位置的第二收卷軸5，使接料機(jī)構(gòu)處于預(yù)備工作狀態(tài)；接著壓輥擺動(dòng)氣缸314的活塞桿3142動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)壓輥架33繞壓輥架支撐軸313擺動(dòng)，使壓輥32與第二收卷軸5壓合，將材料16 (如片材、薄膜、紙張)壓緊在第二收卷軸5上，此時(shí)兩個(gè)收卷軸4、5之間的材料16被張緊，其中在壓輥32與導(dǎo)引輥37之間的材料16由壓輥32和導(dǎo)引輥37共同張緊；參考圖8，接著無(wú)桿氣缸316動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)切刀34平移，對(duì)材料16進(jìn)行切割，當(dāng)切刀34到達(dá)預(yù)定位置吋，將兩個(gè)收卷軸4、5之間的材料16切斷，已完成收卷的卷筒材料與后續(xù)的材料16分開(kāi)；隨后貼片輥擺動(dòng)氣缸318的活塞桿3182動(dòng)作，經(jīng)第三連桿319、主動(dòng)齒輪320和從動(dòng)齒輪321驅(qū)動(dòng)貼片輥架36繞貼片輥架支撐軸317擺動(dòng)，貼片輥35隨之?dāng)[動(dòng)，將后續(xù)材料16的端頭部分包繞、貼緊在第二收卷軸5上(即材料貼緊在套接于第二收卷軸5上的紙芯上)；接著第二收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二收卷軸5緩慢啟動(dòng)，延時(shí)到設(shè)定時(shí)間后，后續(xù)材料16的端頭被后續(xù)的材料16卷緊，完成接料；參考圖9，隨后貼片輥擺動(dòng)氣缸318的活塞桿3182動(dòng)作使貼片輥35回到初始位置，接料架擺動(dòng)氣缸39的活塞桿392動(dòng)作使整個(gè)接料機(jī)構(gòu)3回到初始位置，接著無(wú)桿氣缸316動(dòng)作使切刀34回到初始位置，壓輥擺動(dòng)氣缸314的活塞桿3142使壓輥32回到初始位置，此時(shí)完成整個(gè)換卷的動(dòng)作。其他實(shí)施方案中，可通過(guò)下述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)接料架的擺動(dòng)控制機(jī)架上安裝有接料架擺動(dòng)軸，接料架擺動(dòng)軸通過(guò)軸承與機(jī)架連接，接料架固定安裝在接料架擺動(dòng)軸上；接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括接料架擺動(dòng)氣缸，接料架擺動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架鉸接，接料架擺動(dòng)氣缸的活塞桿與接料架鉸接。通過(guò)控制接料架擺動(dòng)氣缸活塞桿的伸縮，可使接料架繞接料架擺動(dòng)軸擺動(dòng)。上述接料架擺動(dòng)氣缸也可采用液壓缸替代。其他實(shí)施方案中，可通過(guò)下述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)接料架的擺動(dòng)控制機(jī)架上固定安裝有接料架定位軸，接料架通過(guò)軸承與接料架定位軸連接；接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括接料架擺動(dòng)氣缸，接料架擺動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架鉸接，接料架擺動(dòng)氣缸的活塞桿與接料架鉸接。通過(guò)控制接料架擺動(dòng)氣缸活塞桿的伸縮，可使接料架繞接料架定位軸擺動(dòng)。上述接料架擺動(dòng)氣缸也可采用液壓缸替代。其他實(shí)施方案中，可通過(guò)下述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)壓輥的擺動(dòng)控制接料架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓輥架支撐軸(壓輥架支撐軸通常通過(guò)軸承與接料架連接)，壓輥架固定安裝在壓輥架支撐軸上；壓輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括壓輥擺動(dòng)氣缸，壓輥擺動(dòng)氣缸的缸體與接料架鉸接，壓輥擺動(dòng)氣缸的活塞桿與壓輥架鉸接。為了使壓輥架受カ均衡，可設(shè)有兩個(gè)壓輥擺動(dòng)氣缸。其他實(shí)施方案中，切刀平移機(jī)構(gòu)也可包括切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在接料架上，切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在接料架上并且與主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接從動(dòng)鏈輪，切刀安裝在鏈條上；所述鏈條通常沿平 行于壓輥的方向設(shè)置。
權(quán)利要求
1.ー種中心收卷機(jī)，包括機(jī)架和翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)架上安裝有第一收卷軸和第二收卷軸，機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、能夠驅(qū)動(dòng)第一收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及能夠驅(qū)動(dòng)第二收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述中心收卷機(jī)還包括接料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)包括接料架、壓輥、壓輥架、切刀、切刀平移機(jī)構(gòu)、貼片輥和貼片輥架；接料架可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)接料架擺動(dòng)的接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；壓輥架可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在接料架上，壓輥安裝在壓輥架上，接料架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)壓輥架擺動(dòng)的壓輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；切刀平移機(jī)構(gòu)設(shè)于接料架上，切刀與切刀平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)カ輸出端連接；貼片輥架可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在接料架上，貼片輥安裝在貼片輥架上，接料架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)貼片輥架擺動(dòng)的貼片輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中心收卷機(jī)，其特征是所述接料架上安裝有導(dǎo)引輥，切刀處于導(dǎo)引輥與壓輥之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的中心收卷機(jī)，其特征是所述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有接料架擺動(dòng)軸，接料架固定安裝在接料架擺動(dòng)軸上，接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)カ輸出端與接料架擺動(dòng)軸傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中心收卷機(jī)，其特征是所述接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括接料架擺動(dòng)氣缸和第一連桿，接料架擺動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架鉸接，接料架擺動(dòng)氣缸的活塞桿與第一連桿一端鉸接，第一連桿另一端與接料架擺動(dòng)軸固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的中心收卷機(jī)，其特征是所述接料架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓輥架支撐軸，壓輥架固定安裝在壓輥架支撐軸上，壓輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)カ輸出端與壓輥架支撐軸傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中心收卷機(jī)，其特征是所述壓輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括壓輥擺動(dòng)氣缸和第二連桿，壓輥擺動(dòng)氣缸的缸體與接料架鉸接，壓輥擺動(dòng)氣缸的活塞桿與第二連桿一端鉸接，第二連桿另一端與壓輥架支撐軸固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的中心收卷機(jī)，其特征是所述切刀平移機(jī)構(gòu)包括無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸的缸體安裝在接料架上，切刀安裝在無(wú)桿氣缸的滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的中心收卷機(jī)，其特征是所述接料架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有貼片輥架支撐軸，貼片輥架固定安裝在貼片輥架支撐軸上，貼片輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)カ輸出端與貼片輥架支撐軸傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中心收卷機(jī)，其特征是所述貼片輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括貼片輥擺動(dòng)氣缸、第三連桿、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在接料架上，從動(dòng)齒輪與貼片輥架支撐軸同軸固定連接，貼片輥擺動(dòng)氣缸的缸體與接料架鉸接，貼片輥擺動(dòng)氣缸的活塞桿與第三連桿一端鉸接，第三連桿另一端與主動(dòng)齒輪固定連接，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的中心收卷機(jī)，其特征是所述中心收卷機(jī)還包括收卷張カ機(jī)構(gòu)，收卷張カ機(jī)構(gòu)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架前方；收卷張カ機(jī)構(gòu)包括張カ導(dǎo)輥、張カ導(dǎo)輥架、張カ導(dǎo)輥架擺動(dòng)軸和低摩擦摩片氣缸，張カ導(dǎo)輥架擺動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在機(jī)架上，張カ導(dǎo)輥架固定安裝在張カ導(dǎo)輥架擺動(dòng)軸上，張カ導(dǎo)輥安裝在張カ導(dǎo)輥架上，低摩擦摩片氣缸的缸體與機(jī)架鉸接、活塞桿與張カ導(dǎo)輥架鉸接。
全文摘要
一種中心收卷機(jī)，包括機(jī)架和翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)架上安裝有第一收卷軸和第二收卷軸，其特征是所述中心收卷機(jī)還包括接料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)包括接料架、壓輥、壓輥架、切刀、切刀平移機(jī)構(gòu)、貼片輥和貼片輥架；接料架可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有接料架擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；壓輥架可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在接料架上，壓輥安裝在壓輥架上，接料架上設(shè)有壓輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；切刀平移機(jī)構(gòu)設(shè)于接料架上，切刀與切刀平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接；貼片輥架可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在接料架上，貼片輥安裝在貼片輥架上，接料架上設(shè)有貼片輥擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置接料機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)進(jìn)行切斷并接料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換卷，換卷速度快，能夠提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65H19/28GK102658987SQ20121013231
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者葉鎮(zhèn)波, 羅慶青 申請(qǐng)人:廣東達(dá)誠(chéng)機(jī)械有限公司