本實用新型涉及玻璃制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置。

背景技術(shù)：

在玻璃基板的生產(chǎn)過程中，對于尺寸較大的玻璃基板在進行搬運時更為脆弱而容易損傷。因此，在玻璃基板運送方式中，傳統(tǒng)的搬運技術(shù)已無法符合需求。在運行搬運的同時，必須避免缺角、破裂、鎖上、污染、剝離帶電等問題。因而出現(xiàn)了非接觸式搬運技術(shù)。

而所謂“非接觸式搬運技術(shù)”顧名思義就是通過高壓空氣讓傾斜的玻璃能夠漂浮。也就是說，玻璃面板在滾輪的帶動下，在水平方向進行移動，同時通過高壓空氣使玻璃幾乎呈現(xiàn)平面狀態(tài)，減緩玻璃所要承受的應(yīng)力。因此，在非接觸式搬運技術(shù)中，氣浮條就屬于其中比較重要的組成部分。

為了保證氣浮條對玻璃基板施加的浮力均勻，需要時長對氣浮條高度進行檢查與調(diào)節(jié)?，F(xiàn)有技術(shù)中，氣浮條高度的日常檢查與調(diào)節(jié)主要通過人工的方式，難免在檢查與調(diào)節(jié)的過程中產(chǎn)生誤差，降低了檢查與調(diào)節(jié)的成功效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種新型結(jié)構(gòu)的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，所要解決的技術(shù)問題是提供一種對氣浮條高度監(jiān)測與調(diào)節(jié)精度高效率高的玻璃基板浮起裝置。

本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本實用新型提供一種用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，該玻璃基板浮起裝置包括：

調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)用于與氣浮條連接，以調(diào)整所述氣浮條的升降高度；

線性傳感器，所述線性傳感器位于所述氣浮條的端部，用于采集所述氣浮條的位置信息；

控制模塊，所述控制模塊分別與所述調(diào)整結(jié)構(gòu)和所述線性傳感器電連接，用于根據(jù)所述線性傳感器采集的位置信息，控制所述調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整所述氣浮條的升降高度。

本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。

如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括：

驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊與所述控制模塊電連接，所述驅(qū)動模塊用于提供第一方向的驅(qū)動力；

轉(zhuǎn)換模塊，所述轉(zhuǎn)換模塊分別與所述氣浮條和所述驅(qū)動模塊的動力輸出端連接，用于將所述第一方向的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成第二方向的驅(qū)動力，以調(diào)整所述氣浮條的升降高度。

如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，所述驅(qū)動模塊為伺服電機，相應(yīng)的，所述轉(zhuǎn)換模塊包括：

絲杠，所述絲杠的一端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接，所述絲杠隨著所述伺服電機轉(zhuǎn)動；

轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件的一端與所述絲杠活動連接，另一端與所述氣浮條固定連接；

當所述絲杠隨著所述伺服電機轉(zhuǎn)動時，所述絲杠相對轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，使絲杠螺紋驅(qū)動轉(zhuǎn)動件做直線運動，進而使轉(zhuǎn)動件帶動所述氣浮條做直線運動。

如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，還包括：

支撐架，所述支撐架包括底座和連接在所述底座上的第一支架；

所述驅(qū)動模塊設(shè)置在所述底座上，所述線性傳感器設(shè)置在所述第一支架上。

如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，所述支撐架還包括：

至少一個導向結(jié)構(gòu)，所述導向結(jié)構(gòu)包括第一導向件和與所述第一導向件活動連接的第二導向件；

所述第一導向件設(shè)置在所述氣浮條上，所述第二導向件設(shè)置在所述底座上。

如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，

所述第一導向件為導向槽，所述第二導向件為導向輥；或者，所述第一導向件為導向輥，所述第二導向件為導向槽。

如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，所述第一導向件為導向輥，所述第二導向件為導向槽；

所述支撐架還包括第二支架，所述第二支架穿過所述驅(qū)動模塊的動力輸出端與所述導向槽連接。

如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，還包括：

輸入模塊，所述輸入模塊與所述控制模塊電連接，用于供用戶輸入操作信息；

所述控制模塊還用于接收所述輸入模塊輸入的操作信息，并根據(jù)所述操作信息控制所述調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整所述氣浮條的升降高度。

如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，還包括：

顯示模塊，所述顯示模塊分別與所述輸入模塊和所述線性傳感器電連接，用于顯示所述操作信息和所述位置信息。

如前所述的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置，其中，所述輸入模塊和所述顯示模塊組成顯示輸入裝置，所述顯示輸入裝置為觸控顯示屏。

借由上述技術(shù)方案，本實用新型結(jié)構(gòu)至少具有下列優(yōu)點：

本實用新型提供的技術(shù)方案通過在氣浮條的端部設(shè)置線性傳感器，通過線性傳感器采集氣浮條的位置信息；通過控制模塊與調(diào)整結(jié)構(gòu)和線性傳感器電連接，以將線性傳感器采集的位置信息進行處理后，控制調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整氣浮條的升降高度，從而實現(xiàn)了自動監(jiān)測氣浮條高度以及自動調(diào)節(jié)氣浮條高度，減少了現(xiàn)有技術(shù)通過人工調(diào)節(jié)造成的誤差，提高了精度和效率。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型實施例提供的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置的原理圖；

圖中，1調(diào)整結(jié)構(gòu)、2線性傳感器、3控制模塊、4支撐架、5輸入模塊、6顯示模塊、7氣浮條、11驅(qū)動模塊、12轉(zhuǎn)換模塊、121絲杠、122轉(zhuǎn)動件、123聯(lián)軸器、41底座、42第一支架、43導向結(jié)構(gòu)、431第一導向件、432第二導向件、44第二支架。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成預(yù)定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的技術(shù)方案的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點可由任何合適形式組合。

圖1為本實用新型實施例提供的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置的原理圖。結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，本實施例的用于氣浮條高度監(jiān)測的玻璃基板浮起裝置包括：調(diào)整結(jié)構(gòu)1，線性傳感器2和控制模塊3。調(diào)整結(jié)構(gòu)1用于與氣浮條7連接，以調(diào)整氣浮條7的升降高度。線性傳感器2位于氣浮條7的端部，用于采集氣浮條7的位置信息。優(yōu)選的，線性傳感器2設(shè)置在與氣浮條7的端面對應(yīng)的位置處，可精密的監(jiān)測出氣浮條7的高度信息?？刂颇K3分別與調(diào)整結(jié)構(gòu)1和線性傳感器2電連接，用于根據(jù)線性傳感器2采集的位置信息，控制調(diào)整結(jié)構(gòu)1調(diào)整氣浮條7的升降高度，從而實現(xiàn)了自動監(jiān)測氣浮條7高度以及自動調(diào)節(jié)氣浮條7高度，減少了現(xiàn)有技術(shù)通過人工調(diào)節(jié)造成的誤差，提高了精度和效率。其中，控制模塊3采用現(xiàn)有技術(shù)的處理器、處理電路、控制器或控制電路。

在本實施例中，調(diào)整結(jié)構(gòu)1用于與氣浮條7連接，以調(diào)整氣浮條7的升降高度，具體為：調(diào)整結(jié)構(gòu)1與氣浮條7的幾何中心連接，調(diào)整結(jié)構(gòu)1作用在氣浮條7上的第一作用力與氣浮條7的垂直，調(diào)整結(jié)構(gòu)1調(diào)整氣浮條7在第一作用力的方向上升降。當然，調(diào)整結(jié)構(gòu)1也可以與氣浮條7的端部連接，以調(diào)整氣浮條7端部的升降高度。

在本實施例中，線性傳感器2又稱位移傳感器，是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。

進一步的，上述實施例中所述的調(diào)整結(jié)構(gòu)1可以包括：驅(qū)動模塊11和轉(zhuǎn)換模塊12。驅(qū)動模塊11與控制模塊3電連接，驅(qū)動模塊11用于提供第一方向(如圖1中a方向)的驅(qū)動力。轉(zhuǎn)換模塊12分別與氣浮條7和驅(qū)動模塊11的動力輸出端連接，用于將第一方向的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成第二方向(如圖1中b方向)的驅(qū)動力，以調(diào)整氣浮條7的升降高度。具體實施時，所述驅(qū)動模塊11為伺服電機，相應(yīng)的，轉(zhuǎn)換模塊12包括：絲杠121和轉(zhuǎn)動件122。絲杠121的一端通過聯(lián)軸器123與伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接，絲杠121隨著伺服電機轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動件122的一端與絲杠121活動連接，另一端與氣浮條7固定連接。在本實施例中，轉(zhuǎn)動件122與絲杠121接觸的內(nèi)壁上設(shè)有螺紋，轉(zhuǎn)動件122與絲杠121螺紋連接。當絲杠121隨著伺服電機轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動件122相對絲杠121轉(zhuǎn)動，以帶動氣浮條7沿著絲杠121的軸線做直線運動。換句話說，轉(zhuǎn)動件122將絲桿121的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。在實際應(yīng)用中，伺服電機采用高分辨率碼盤的電機。

進一步的，為了提高玻璃基板浮起裝置的整體性，上述實施例中所述的玻璃基板浮起裝置還可以包括：支撐架4。支撐架4包括底座41和連接在底座41上的第一支架42。驅(qū)動模塊11設(shè)置在底座41上，線性傳感器2設(shè)置在第一支架42上，且位于與氣浮條7端面對應(yīng)的位置處。

進一步的，為了使得氣浮條7平穩(wěn)升降，上述實施例中所述的支撐架4還可以包括：至少一個導向結(jié)構(gòu)43。導向結(jié)構(gòu)43包括第一導向件431和與第一導向件431活動連接的第二導向件432。第一導向件431設(shè)置在氣浮條7上，第二導向件432設(shè)置在底座41上。具體實施時，第一導向件431為輥筒，第二導向件432為導向輥；或者，第一導向件431為導向輥，第二導向件432為輥筒。為了避免導向結(jié)構(gòu)43導向偏移，導向輥的輥與輥筒緊密配合。在實際應(yīng)用中，第一導向件431為導向輥，第二導向件432為輥筒。為了穩(wěn)固導向結(jié)構(gòu)43，上述所述的支撐架4還可以包括第二支架44，第二支架44穿過驅(qū)動模塊11的動力輸出端與輥筒連接。如圖1所示，支撐架4具有兩個導向結(jié)構(gòu)43，兩個導向結(jié)構(gòu)43分別位于調(diào)整結(jié)構(gòu)1的相對兩側(cè)。

進一步的，上述實施例中所述的玻璃基板浮起裝置還可以包括：輸入模塊5。輸入模塊5與控制模塊3電連接，用于供用戶輸入操作信息?？刂颇K3還用于接收輸入模塊5輸入的操作信息，并根據(jù)操作信息控制調(diào)整結(jié)構(gòu)1調(diào)整氣浮條7的升降高度。在本實用新型實施例中輸入模塊5的設(shè)置，可以通過人為在輸入模塊5上設(shè)定氣浮條7的高度信息，控制模塊3根據(jù)輸入模塊5輸入的高度信息控制調(diào)整機構(gòu)對氣浮條7進行調(diào)整，調(diào)整精度可精確到微米級。其中，輸入模塊5可以為輸入按鍵或觸摸屏。

進一步的，為了使操作人員能夠直觀掌握氣浮條7的位置信息，上述實施例中所述的玻璃基板浮起裝置還可以包括：顯示模塊6。顯示模塊6分別與輸入模塊5和線性傳感器2電連接，用于顯示操作信息和氣浮條7的位置信息。具體實施時，輸入模塊5和顯示模塊6組成顯示輸入裝置，顯示輸入裝置為觸控顯示屏。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。