本實用新型涉及機械傳動技術領域，尤其涉及一種傳動機構(gòu)。

背景技術：

在TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶體管)玻璃基板進行清洗前，玻璃基板經(jīng)上片機器人取片后，通過傳動機構(gòu)被傳送至清洗工序中進行清洗。目前，產(chǎn)線上的傳動機構(gòu)通常采用同步帶傳動機構(gòu)，其通過傳動帶內(nèi)表面上的齒與帶輪上的相應齒槽的嚙合來傳遞運動。玻璃基板被放置在同步帶傳動結(jié)機構(gòu)的傳動帶上，通過主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)動，將玻璃基板傳送至清洗工序中進行清洗。

然而，由于產(chǎn)線中傳動帶的長度通常較長，其在運動過程中易發(fā)生抖動，這種抖動使得傳動帶易在從動輪處發(fā)生跳齒，即傳動帶上的齒沒有嚙合在從動輪上與其相應的齒槽內(nèi)，導致傳動帶在運動過程中產(chǎn)生跳動現(xiàn)象，致使位于其上的玻璃基板的位置發(fā)生偏移，玻璃基板在移位的過程中易被傳動帶劃傷而報廢，致使生產(chǎn)成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種傳動機構(gòu)，主要目的是防止傳動帶在運動過程中在從動輪處發(fā)生跳齒，避免傳動帶產(chǎn)生跳動而劃傷玻璃基板，以降低生產(chǎn)成本。

為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術方案：

本實用新型提供了一種傳動機構(gòu)，用于玻璃基板生產(chǎn)線，包括：

主動輪，其外周壁上間隔設置有多個主動齒；

從動輪，其外周壁上設置有摩擦面；

傳動帶，其呈環(huán)狀，所述傳動帶的內(nèi)表面上間隔設置有多個傳動齒，所述傳動帶套設于所述主動輪和所述從動輪的外部，所述傳動帶的一端通過多個所述傳動齒與多個所述主動齒嚙合連接，所述傳動帶的另一端通過多個所述傳動齒與所述摩擦面摩擦連接。

具體地，所述從動輪的外周壁上設置有凹槽，所述凹槽圍繞所述從動輪的外周壁一周；

所述摩擦面設置于所述凹槽內(nèi)；

所述凹槽的寬度與所述傳動帶的寬度相適配，使所述傳動帶的另一端嵌于所述凹槽內(nèi)與所述摩擦面摩擦連接。

進一步地，該傳動機構(gòu)還包括：

摩擦層，設置于所述凹槽內(nèi)，所述摩擦層具有相背的第一表面和第二表面，所述第一表面與所述凹槽的槽底連接，所述第二表面為粗糙表面，所述第二表面作為所述摩擦面；

所述摩擦層的厚度小于所述凹槽的深度。

具體地，所述摩擦層圍繞所述凹槽的槽底一周，所述摩擦層的寬度與所述凹槽的寬度相適配，使所述摩擦層嵌于所述凹槽內(nèi)。

具體地，所述摩擦層由聚氨酯制成。

具體地，所述從動輪具有軸孔，所述軸孔的孔壁上設置有軸承卡位和卡簧卡位，所述卡簧卡位位于所述軸承卡位的外側(cè)；

所述軸承卡位的數(shù)量為兩個，兩個所述軸承卡位對稱布置，兩個所述軸承卡位分別取為第一軸承卡位和第二軸承卡位；所述卡簧卡位的數(shù)量為兩個，兩個所述卡簧卡位對稱布置，兩個所述卡簧卡位分別取為第一卡簧卡位和第二卡簧卡位。

具體地，所述軸孔包括依次連接的第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述第一孔段和所述第三孔段的內(nèi)徑相同，且大于所述第二孔段的內(nèi)徑，所述第一孔段作為所述第一軸承卡位，所述第三孔段作為所述第二軸承卡位；

所述軸孔還包括與所述第一孔段連接的第四孔段和與所述第三孔段連接的第五孔段，所述第四孔段的內(nèi)壁上設置有第一環(huán)形卡槽，所述第五孔段的內(nèi)壁上設置有第二環(huán)形卡槽，所述第一環(huán)形卡槽作為所述第一卡簧卡位，所述第二環(huán)形卡槽作為所述第二卡簧卡位。

具體地，多個所述主動齒與所述主動輪為一體成型結(jié)構(gòu)；

多個所述傳動齒與所述傳動帶為一體成型結(jié)構(gòu)。

具體地，所述主動輪、所述從動輪和所述傳動帶均由不銹鋼制成。

借由上述技術方案，本實用新型傳動機構(gòu)至少具有以下有益效果：

本實用新型提供的傳動機構(gòu)中，主動輪的外周壁上設置有多個主動齒，而從動輪的外周壁上設置有摩擦面，使得傳動帶的一端通過傳動齒與主動輪的主動齒嚙合連接，傳動帶的另一端通過傳動齒與從動輪的摩擦面摩擦連接，從而實現(xiàn)對玻璃基板的傳輸。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的技術方案中傳動帶的傳動齒與從動輪的摩擦面摩擦連接，而不是像現(xiàn)有技術中傳動帶的傳動齒與從動輪的從動齒嚙合連接，克服了傳動帶在傳輸過程中易在從動輪處發(fā)生跳齒的問題，防止了傳動帶在運動過程中產(chǎn)生跳動，提高了傳動帶的傳輸穩(wěn)定性，保證了玻璃基板在運輸過程中不會發(fā)生位置偏移，從而避免了玻璃基板被傳動帶劃傷，減少了玻璃基板的報廢數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本；此外，還避免了生產(chǎn)過程中由于玻璃基板發(fā)生位置偏移而造成的頻繁停機，提高了工作效率。同時，玻璃基板在運輸過程中不會發(fā)生位置偏移，還保證了玻璃基板在劃線研磨工序中的定位準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為沿圖1中A-A線的剖視圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型申請的傳動機構(gòu)的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點可由任何合適形式組合。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供了一種傳動機構(gòu)，用于玻璃基板生產(chǎn)線，包括主動輪1，其外周壁上間隔設置有多個主動齒11；從動輪2，其外周壁上設置有摩擦面221；傳動帶3，其呈環(huán)狀，傳動帶3的內(nèi)表面上間隔設置有多個傳動齒31，傳動帶3套設于主動輪1和從動輪2的外部，傳動帶3的一端通過多個傳動齒31與多個主動齒11嚙合連接，傳動帶3的另一端通過多個傳動齒31與摩擦面221摩擦連接。

該傳動機構(gòu)，用于玻璃基板生產(chǎn)線上劃線研磨工序或各個傳輸環(huán)境中，其中，主動輪1的外周壁上間隔設置多個主動齒11，傳動帶3的一端通過其內(nèi)表面的傳動齒31與主動輪1的主動齒11嚙合連接，使得轉(zhuǎn)動的主動輪1將動力傳遞至傳動帶3，從動輪2的外周壁上設置有摩擦面221，該摩擦面221為一平面，其能夠與傳動帶3的多個主動齒11的齒頂產(chǎn)生摩擦力，即傳動帶3通過其內(nèi)表面的傳動齒31與從動輪2的摩擦面221摩擦連接，使得傳動帶3將動力傳遞至從動輪2，使從動輪2進行轉(zhuǎn)動，當需要對玻璃基板進行傳輸，或者需要對玻璃基板進行劃線研磨時，由上片機器人將玻璃基板放置在傳動帶3外表面的固定位置上，通過傳動帶3的運動將玻璃基板運輸至劃線研磨工序等工序中進行處理。

本實用新型提供的傳動機構(gòu)中，主動輪的外周壁上設置有多個主動齒，而從動輪的外周壁上設置有摩擦面，使得傳動帶的一端通過傳動齒與主動輪的主動齒嚙合連接，傳動帶的另一端通過傳動齒與從動輪的摩擦面摩擦連接，從而實現(xiàn)對玻璃基板的傳輸。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的技術方案中傳動帶的傳動齒與從動輪的摩擦面摩擦連接，而不是像現(xiàn)有技術中傳動帶的傳動齒與從動輪的從動齒嚙合連接，克服了傳動帶在傳輸過程中易在從動輪處發(fā)生跳齒的問題，防止了傳動帶在運動過程中產(chǎn)生跳動，提高了傳動帶的傳輸穩(wěn)定性，保證了玻璃基板在運輸過程中不會發(fā)生位置偏移，從而避免了玻璃基板被傳動帶劃傷，減少了玻璃基板的報廢數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本；此外，還避免了生產(chǎn)過程中由于玻璃基板發(fā)生位置偏移而造成的頻繁停機，提高了工作效率。同時，玻璃基板在運輸過程中不會發(fā)生位置偏移，還保證了玻璃基板在劃線研磨工序中的定位準確性。

為了防止傳動帶3在運動過程中脫離從動輪2而使傳動機構(gòu)不能正常工作，參見圖2，在從動輪2的外周壁上設置有凹槽21，凹槽21圍繞從動輪2的外周壁一周，摩擦面221設置于所述凹槽21內(nèi)；凹槽21的寬度與傳動帶3的寬度相適配，使傳動帶3的另一端嵌于凹槽21內(nèi)與摩擦面221摩擦連接。通過在從動輪2的外周壁上設置環(huán)繞從動輪2一周的凹槽21，而且，該凹槽21的寬度與傳動帶3的寬度相適配，此處的“相適配”可以解釋為：傳動帶3的一部分既能夠在張緊力的作用下循環(huán)卡接進入凹槽21內(nèi)，又能夠隨著從動輪2的轉(zhuǎn)動而循環(huán)脫出凹槽21，使得凹槽21對套設在從動輪2外部的傳動帶3起到限位的作用，避免了傳動帶3在傳輸?shù)倪^程中脫離凹槽21，保證了傳動機構(gòu)的正常工作。

進一步地，為了保證從動輪2與傳動帶3之間沒有相對滑動，如圖2所示，該傳動機構(gòu)還包括摩擦層22，設置于凹槽21內(nèi)，摩擦層22具有相背的第一表面(圖中未標示)和第二表面(圖中未標示)，第一表面與凹槽21的槽底連接，第二表面為粗糙表面，第二表面作為摩擦面221；摩擦層22的厚度小于凹槽21的深度。在凹槽21內(nèi)設置具有粗糙表面的摩擦層22，且該粗糙表面作為摩擦面221與傳動帶3內(nèi)表面的傳動齒31摩擦連接，增大了傳動帶3與從動輪2之間的摩擦力，防止了從動輪2和傳動帶3之間在運動過程中出現(xiàn)相對滑動，保證了主動輪1和從動輪2的傳動比，進一步提高了傳動帶3的傳輸穩(wěn)定性。當然，也可以通過其它方式增大從動輪2和傳動帶3之間的摩擦力，例如，在凹槽21的槽底面上設置花紋等。

具體地，摩擦層22圍繞凹槽21的槽底一周，摩擦層22的寬度與凹槽21的寬度相適配，使摩擦層22嵌于凹槽21內(nèi)。此處的“相適配”可以解釋為：凹槽21的整個槽底均被摩擦層22覆蓋，摩擦層22與凹槽21的側(cè)壁之間沒有間隙，從而使得傳動帶3的傳動齒31與整個摩擦層22的粗糙表面摩擦連接，以增大摩擦力，保證傳動比。其中，摩擦層22與從動輪2可以采用注塑的方式實現(xiàn)一體連接。

具體地，摩擦層22由聚氨酯制成。聚氨酯材質(zhì)表面粗燥，而且其具有一定的抗潮濕性能，適用于玻璃基板生產(chǎn)線上具有一定濕度的環(huán)境，本實用新型實施例將摩擦層22優(yōu)選為聚氨酯。

具體地，從動輪2具有軸孔，軸孔的孔壁上設置有軸承卡位和卡簧卡位，卡簧卡位位于軸承卡位的外側(cè)。軸承卡位的數(shù)量為兩個，兩個軸承卡位對稱布置，兩個軸承卡位分別取為第一軸承卡位和第二軸承卡位；卡簧卡位的數(shù)量為兩個，兩個卡簧卡位對稱布置，兩個卡簧卡位分別取為第一卡簧卡位和第二卡簧卡位。其中，軸承卡位用于卡接軸承，以使從動輪2相對于轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，卡簧卡位用于卡接卡簧，且卡簧卡位位于軸承卡位的外側(cè)，即卡簧位于軸承的外側(cè)，使得卡簧起到阻止軸承產(chǎn)生軸向運動的作用。同時，為了保證從動輪2的轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性，將軸承卡位的數(shù)量設計為對稱布置的兩個。

具體地，參見圖2，軸孔包括依次連接的第一孔段23、第二孔段24和第三孔段25，第一孔段23和第三孔段25的內(nèi)徑相同，且大于第二孔段24的內(nèi)徑，第一孔段23作為第一軸承卡位，第三孔段25作為第二軸承卡位，軸孔還包括與第一孔段23連接的第四孔段26和與第三孔段25連接的第五孔27段，第四孔段26的內(nèi)壁上設置有第一環(huán)形卡槽261，第五孔段27的內(nèi)壁上設置有第二環(huán)形卡槽271，第一環(huán)形卡槽作為第一卡簧卡位，第二環(huán)形卡槽作為第二卡簧卡位。

具體地，為了保證主動輪1和傳動帶3的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性及外觀的美觀性，將多個主動齒11與主動輪1設計為一體成型結(jié)構(gòu)；同樣地，將多個傳動齒31與傳動帶3設計為一體成型結(jié)構(gòu)。

具體地，主動輪1、從動輪2和傳動帶3均由不銹鋼制成。由于玻璃基板生產(chǎn)線上的任何粉塵均會對玻璃基板的質(zhì)量造成影響，因此，玻璃基板的生產(chǎn)線對于潔凈度具有較高要求，將主動輪1、從動輪2和傳動帶3均采用不銹鋼制成，避免了其在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生粉塵而對玻璃基板的質(zhì)量造成影響。當然，前述的軸承盒卡簧也可以采用不銹鋼材質(zhì)制成。同時，玻璃基板生產(chǎn)線具有一定的溫度和濕度，采用不銹鋼制成主動輪1、從動輪2和傳動帶3，避免了主動輪1、從動輪2和傳動帶3生銹，延長了傳動機構(gòu)的使用壽命。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。