本申請(qǐng)涉及一種包裝輔助裝置，特別是一種包裝軟管自動(dòng)上管裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們物質(zhì)生活水平的提高和現(xiàn)代包裝行業(yè)的快速發(fā)展，各種用軟管包裝的日常生活用品、化妝品和藥品等越來越受到人們的青睞，因而對(duì)各種軟管類的日用品和化妝品包裝的需求也大幅度增加。

在化妝、日用、醫(yī)藥、食品行業(yè)中，用軟管封裝的產(chǎn)品很多，諸如洗面奶、牙膏、藥膏、佐料等等。工序步驟比較多，例如國(guó)內(nèi)有些簡(jiǎn)易型超聲波灌裝封尾機(jī)就有上管、灌裝、封尾、切尾、出管等多道工序。由于軟管多為圓筒形狀，封尾以后，變成管頭為圓形狀，管尾扁平狀，形成明顯的兩面，而且兩面的圖案往往不同。為了保證軟管封尾后正背面的圖案位置對(duì)正準(zhǔn)確，軟管在進(jìn)入封尾工序時(shí)必須按照設(shè)計(jì)好的位置擺放正確。

目前，國(guó)內(nèi)的軟管灌裝封尾機(jī)完成軟管擺放工序都是通過人工完成的，由于整個(gè)生產(chǎn)過程不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，大大影響了生產(chǎn)效率。同時(shí)，工人勞動(dòng)程度增加，另外，如果擺放的位置不準(zhǔn)確，封尾后的產(chǎn)品不美觀，有時(shí)還會(huì)成為廢品。

2015年04月08日公開的申請(qǐng)?zhí)枮?01410764594.3的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，其發(fā)明創(chuàng)造的名稱為“軟管提升輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)上管裝置”，其包括主軸，在所述主軸下通過旋轉(zhuǎn)支架裝有活動(dòng)橫梁， 所述活動(dòng)橫梁下裝有若干抓管桿；所述主軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，所述主軸又與多位置氣缸相接。

所述活動(dòng)橫梁通過推桿與橫移氣缸相連，該橫移氣缸裝在固定橫 梁上，所述固定橫梁與活動(dòng)橫梁并排裝在一起。

2015年04月08日公開的申請(qǐng)?zhí)枮?01410764642.9的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，其發(fā)明創(chuàng)造的名稱為“一種與灌裝封尾機(jī)配套的灌裝軟管提升輸送機(jī)構(gòu)”，包括機(jī)架、軟管送料裝置，在所述機(jī)架上、并在軟管送料裝置的上方處依次裝有自動(dòng)上管裝置、自動(dòng)卸管裝置，在所述機(jī)架上、并在自動(dòng)卸管裝置的側(cè)邊處裝有軟管出料裝置。

所述自動(dòng)上管裝置包括裝在機(jī)架上的主軸，在該主軸下通過旋轉(zhuǎn)支架裝有活動(dòng)橫梁，所述活動(dòng)橫梁下裝有若干抓管桿；所述主軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，所述主軸又與多位置氣缸相接。所述活動(dòng)橫梁通過推桿與橫移氣缸相連，該橫移氣缸裝在固定橫梁上，所述固定橫梁與活動(dòng)橫梁并排裝在一起。

上述兩份專利申請(qǐng)，均通過多位置氣缸的工作帶動(dòng)主軸向下降，由活動(dòng)橫梁下的抓管桿插入到軟管內(nèi)進(jìn)行抓取，再由多位置氣缸帶動(dòng)主軸向上升到位；再通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)而通過旋轉(zhuǎn)支架將抓管桿上的軟管旋轉(zhuǎn)向上提升到位。所述活動(dòng)橫梁通過推桿與橫移氣缸相連，該橫移氣缸裝在固定橫梁上，所述固定橫梁與活動(dòng)橫梁并排裝在一起。通過橫移氣缸的工作帶動(dòng)關(guān)節(jié)軸承及推桿，使活動(dòng)橫梁及抓管桿作橫向移動(dòng)而由抓管桿準(zhǔn)確插入到軟管內(nèi)，對(duì)軟管進(jìn)行有效抓取。從而自動(dòng)完成軟管的上管工序，其上管輸送速度快、出產(chǎn)量大、工作效率高，且衛(wèi)生環(huán)保，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

然而，上述專利申請(qǐng)中，上管裝置通過抓管桿插入到軟管內(nèi)進(jìn)行抓取并提升，從附圖上看，抓管桿包括粗管和細(xì)管。抓管桿需要對(duì)軟管進(jìn)行抓取，故抓管桿中粗管的外壁需要與軟管內(nèi)壁緊配合。這樣，將存在著如下不足：

1.抓管桿中粗管的外壁需要與軟管內(nèi)壁緊配合，抓管桿在伸入軟管的過程中，伸入困難，耽擱抓取時(shí)間，且容易使軟管變形或歪斜，不利于后續(xù)灌裝、對(duì)標(biāo)等過程。

2.抓管桿中粗管的外壁需要與軟管內(nèi)壁緊配合，不利于軟管從抓管桿上脫離，增加脫料的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種包裝軟管自動(dòng)上管裝置，該包裝軟管自動(dòng)上管裝置能使抓管桿的抓取方便、快捷，對(duì)包裝軟管無影響，且能方便包裝軟管的卸料。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：

一種包裝軟管自動(dòng)上管裝置，括旋轉(zhuǎn)軸、橫桿、抓管桿和儲(chǔ)管裝置。

旋轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，能夠左右旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸的高度能夠升降。

橫桿固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的頂部，橫桿的底部均勻設(shè)置有若干根抓管桿。

每根抓管桿均包括中心導(dǎo)桿、彈性圓柱體、彈簧、金屬片和電磁鐵。

彈性圓柱體為空心結(jié)構(gòu)，同軸套裝在中心導(dǎo)桿的外周，彈性圓柱體的頂部?jī)?nèi)壁面沿周向設(shè)置有若干個(gè)金屬片。

彈性圓柱體的頂部?jī)?nèi)壁面與彈性圓柱體之間還設(shè)置有若干根彈簧。

中心導(dǎo)桿內(nèi)嵌套有能與金屬片相吸附的電磁鐵，電磁鐵與金屬片之間的吸附力大于彈簧的彈力。

當(dāng)彈簧處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，彈性圓柱體的最大外徑大于包裝軟管的內(nèi)徑；當(dāng)彈簧處于收縮狀態(tài)時(shí)，彈性圓柱體的最大外徑小于包裝軟管的內(nèi)徑。

儲(chǔ)管裝置包括滑軌和若干個(gè)儲(chǔ)管架；滑軌上設(shè)置有上管位，儲(chǔ)管架均滑動(dòng)連接在滑軌上。

儲(chǔ)管架上均勻設(shè)置有與抓管桿數(shù)量相等的彈性軟管杯。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后，能使橫桿與位于上管位的儲(chǔ)管架相平行。

每個(gè)金屬片均粘貼在彈性圓柱體的頂部?jī)?nèi)壁面上。

所述橫桿上設(shè)置有能對(duì)上管位儲(chǔ)料架是否有無進(jìn)行檢測(cè)的光電傳感器。

所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)及高度升降均由電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)及高度升降由正反轉(zhuǎn)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。

本申請(qǐng)采用上述結(jié)構(gòu)后，抓管及卸管過程如下：抓管前，電磁鐵處于斷電狀態(tài)，上述彈簧處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，使彈性圓柱體呈一個(gè)下小上大的楔形結(jié)構(gòu)。當(dāng)需要抓管時(shí)，電磁鐵通電，電磁鐵與金屬片相吸附。由于電磁鐵與金屬片之間的吸附力大于彈簧的彈力，故能克服彈簧的彈力，使金屬片向著中心導(dǎo)桿的方向進(jìn)行徑向移動(dòng)，彈簧壓縮，進(jìn)而使彈性圓柱體呈現(xiàn)為圓柱體結(jié)構(gòu)，且彈性圓柱體的外徑小于包裝軟管的內(nèi)徑，故能很輕松地進(jìn)入包裝軟管內(nèi)，不需要抓管桿與包裝軟管產(chǎn)生緊配合，不會(huì)造成包裝軟管的變形及歪斜。當(dāng)彈性圓柱體進(jìn)入包裝軟管中后，電磁鐵斷電，彈簧伸長(zhǎng)，彈性圓柱體又呈一個(gè)下小上大的楔形結(jié)構(gòu)，該楔形結(jié)構(gòu)的彈性圓柱體的外徑大于包裝軟管的內(nèi)徑，故能使抓管桿與包裝軟管產(chǎn)生緊配合，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝軟管的抓取，并放置在指定位置，以方便后續(xù)的灌裝等操作。卸管時(shí)，電磁鐵只需再次通電即可，與抓管過程相同。

另外，上述儲(chǔ)管裝置的設(shè)置，能方便抓管桿從固定位置進(jìn)行取料，一次能夠取多只包裝軟管，取料準(zhǔn)確方便。

附圖說明

圖1是本申請(qǐng)一種包裝軟管自動(dòng)上管裝置當(dāng)彈簧伸長(zhǎng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本申請(qǐng)一種包裝軟管自動(dòng)上管裝置當(dāng)彈簧收縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示了抓管桿中彈簧伸長(zhǎng)時(shí)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體較佳實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1、圖2和圖3所示，一種包裝軟管自動(dòng)上管裝置， 其中有旋轉(zhuǎn)軸1、橫桿2、光電傳感器21、抓管桿3、中心導(dǎo)桿31、彈性圓柱體32、彈簧33、金屬片34、電磁鐵35、儲(chǔ)管裝置4、滑軌41、儲(chǔ)管架42、彈性軟管杯421、上管位43等主要技術(shù)特征。

一種包裝軟管自動(dòng)上管裝置，括旋轉(zhuǎn)軸、橫桿、抓管桿和儲(chǔ)管裝置。

旋轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，能夠左右旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸的高度能夠升降。

橫桿固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的頂部，橫桿的底部均勻設(shè)置有若干根抓管桿。

每根抓管桿均包括中心導(dǎo)桿、彈性圓柱體、彈簧、金屬片和電磁鐵。

彈性圓柱體為空心結(jié)構(gòu)，同軸套裝在中心導(dǎo)桿的外周，彈性圓柱體的頂部?jī)?nèi)壁面沿周向設(shè)置有若干個(gè)金屬片。

彈性圓柱體的頂部?jī)?nèi)壁面與彈性圓柱體之間還設(shè)置有若干根彈簧。

中心導(dǎo)桿內(nèi)嵌套有能與金屬片相吸附的電磁鐵，電磁鐵與金屬片之間的吸附力大于彈簧的彈力。

當(dāng)彈簧處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，彈性圓柱體的最大外徑大于包裝軟管的內(nèi)徑；當(dāng)彈簧處于收縮狀態(tài)時(shí)，彈性圓柱體的最大外徑小于包裝軟管的內(nèi)徑。

儲(chǔ)管裝置包括滑軌和若干個(gè)儲(chǔ)管架；滑軌上設(shè)置有上管位，儲(chǔ)管架均滑動(dòng)連接在滑軌上。

儲(chǔ)管架上均勻設(shè)置有與抓管桿數(shù)量相等的彈性軟管杯。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后，能使橫桿與位于上管位的儲(chǔ)管架相平行。

每個(gè)金屬片均粘貼在彈性圓柱體的頂部?jī)?nèi)壁面上。

所述橫桿上設(shè)置有能對(duì)上管位儲(chǔ)料架是否有無進(jìn)行檢測(cè)的光電傳感器。

所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)及高度升降均由電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)及高度升降由正反轉(zhuǎn)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。

抓管及卸管過程如下：抓管前，電磁鐵處于斷電狀態(tài)，上述彈簧處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，使彈性圓柱體呈一個(gè)下小上大的楔形結(jié)構(gòu)。當(dāng)需要抓管時(shí)，電磁鐵通電，電磁鐵與金屬片相吸附。由于電磁鐵與金屬片之間的吸附力大于彈簧的彈力，故能克服彈簧的彈力，使金屬片向著中心導(dǎo)桿的方向進(jìn)行徑向移動(dòng)，彈簧壓縮，進(jìn)而使彈性圓柱體呈現(xiàn)為圓柱體結(jié)構(gòu)，且彈性圓柱體的外徑小于包裝軟管的內(nèi)徑，故能很輕松地進(jìn)入包裝軟管內(nèi)，不需要抓管桿與包裝軟管產(chǎn)生緊配合，不會(huì)造成包裝軟管的變形及歪斜。當(dāng)彈性圓柱體進(jìn)入包裝軟管中后，電磁鐵斷電，彈簧伸長(zhǎng)，彈性圓柱體又呈一個(gè)下小上大的楔形結(jié)構(gòu)，該楔形結(jié)構(gòu)的彈性圓柱體的外徑大于包裝軟管的內(nèi)徑，故能使抓管桿與包裝軟管產(chǎn)生緊配合，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝軟管的抓取，并放置在指定位置，以方便后續(xù)的灌裝等操作。卸管時(shí)，電磁鐵只需再次通電即可，與抓管過程相同。

以上詳細(xì)描述了本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本申請(qǐng)并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本申請(qǐng)的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。