本實用新型屬于履帶起重機領(lǐng)域，具體涉及一種帶腰繩臂架。

背景技術(shù)：

在履帶起重機中，臂架具有兩個作用：一是用以提升物品，使其具有一定的高度與幅度；二是用以承受載荷，使其通過臂架逐步傳遞到整機及地面?？梢?，臂架的長度是決定履帶起重機作業(yè)高度與幅度的主要參數(shù)。因此，為了追求更大的起升高度與作業(yè)幅度，需要增加臂架的長度。

履帶起重機臂架一般在地面組裝好后，通過自身變幅能力將臂架起臂到工作角度，如圖1所示。在水平起臂狀態(tài)，臂架是一個長而細的壓彎結(jié)構(gòu)，由于臂架的自重，整個臂架尤其是中間部分會產(chǎn)生向下的撓度，在變幅力產(chǎn)生的臂架軸向分力作用下將進一步加大初始變形，引起二次變形，從而增加臂架的結(jié)構(gòu)應(yīng)力。進一步的，臂架長度越長，臂架的重量就越重，當臂架到達一定長度后，臂架將有失穩(wěn)的危險；上述情況嚴重阻礙希望通過增加臂架長度達到更大起升高度與作業(yè)幅度這一目的的實現(xiàn)。

在較長臂架中間增加支承或約束，是減小長臂架所帶來的臂架變形的一種有效的方法。目前，履帶起重機最常采用的方式是增加腰繩，如圖2所示是連接于臂架與拉板間的腰繩。可見，腰繩2在臂架1上的位置范圍是比較大的，但，畢竟腰繩2是單獨的結(jié)構(gòu)件，如何在臂架1上有足夠的空間放置腰繩2，同時腰繩2不會在起落臂的時候與拉板3或臂架1產(chǎn)生干涉便成了腰繩布置時需要考慮的一個問題。

現(xiàn)階段腰繩布置的方式主要有以下兩種。

1、腰繩布置在臂架一端接頭的上鉸點處與拉板間。如圖3和圖4所示，腰繩6一端連接在臂架I 4與臂架II5連接處的上部鉸點位置（A處），另一端連接在與臂架鉸點對應(yīng)的拉板7的鉸點上(L處)。在需要安裝腰繩時，將原臂架（4、5）間連接的銷軸與原拉板7間連接的銷軸拆下，再分別將腰繩6的兩端分別通過銷軸與臂架（4、5）及拉板7安裝在一起；拆腰繩時亦然。在該種方案下，當履帶起重機由于換臂長或其他情況需要趴下臂架使拉板7落下到臂架5上時，腰繩6容易堆疊到臂架（4、5）上。

2、腰繩布置在臂架一端接頭的下鉸點處與拉板間。如圖5和圖6所示，腰繩10一端連接在臂架I 8與臂架II 9連接處的下部鉸點位置（B處），另一端連接在與臂架鉸點對應(yīng)的拉板11的鉸點上(L處)。這樣，一部分腰繩10處于臂架（8、9）內(nèi)部，通過對加重臂架內(nèi)部的腰繩10，使臂架下落且拉板11下落時，臂架內(nèi)部的腰繩通過其重量將臂架上部的腰繩拖拽至臂架內(nèi)部，以此避免腰繩10在臂架（8、9）上堆疊的情況發(fā)生。此方案拆裝腰繩10時也需要同時拆裝臂架（8、9）及拉板11。

現(xiàn)有的技術(shù)方案的缺點為：

方案一

1如圖7所示是履帶起重機桁架臂的俯視圖?？梢姳奂躀 12和臂架II 13連接處(S處)由于需要完成各種功能，該區(qū)域有相當數(shù)量的附件。仍以圖3和圖4為例，當拉板7落下到臂架5上時便會出現(xiàn)以下情況：由于腰繩6落下后會有很大一部分（例如：平衡梁18）落在臂架上（4、5），腰繩落下區(qū)域有相當數(shù)量的附件（圖3），這些附件極有可能與腰繩組件干涉。再次起臂時，落下來的腰繩組件6再次隨拉板7上升，很可能在上升過程中鉤掛住臂架上的某一附件，造成某些結(jié)構(gòu)件的損壞。

方案二

如圖5和圖6，通過使一部分腰繩10置于臂架內(nèi)部，使臂架及拉板11下落時，臂架內(nèi)部的腰繩通過其重量將臂架上部的腰繩拖拽至臂架內(nèi)部，可以避免腰繩10在臂架（8、9）上堆疊的情況發(fā)生。但由于在起落臂時腰繩10會反復(fù)的通過臂架I序8和臂架II 9連接處的間隙，避免腰繩10在頻繁起落過程中與圖7所示S處的附件相互碰撞仍是非常困難的事情。同時，為了便于運輸，每節(jié)臂架對應(yīng)的拉板的總長與臂架長度時相等的，即當拉板完整安裝臂架上時，拉板安裝點與臂架安裝點在同一豎直線上。由圖1及圖2可知起臂及工作時，拉板與臂架會成一定角度，此時，拉板安裝點相對臂架安裝點會有一個朝向臂頭方向的水平位移，以圖5和圖6為例，上述情況下，腰繩10相對于豎直方向也會有一個偏角，即會靠近臂架II 9，便會造成以下結(jié)果：1、工作時腰繩10碰到臂架II 9的橫桿，使該處橫桿多承受腰繩10帶來的分力。2、不管結(jié)果1會不會發(fā)生，在起落臂時，腰繩10不可避免的會與臂架II 9橫桿發(fā)生碰撞?？梢姡绻幚聿划?，方案二會造成臂架主要橫桿的損傷，不利于臂架長期使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決傳統(tǒng)腰繩布置方式由于空間所限難以布置且容易與臂架、鋼絲繩等相關(guān)部件干涉的問題，本實用新型的目的在于提供一種拆裝便利、防止腰繩在臂架起落和工作時與臂架、鋼絲繩等相關(guān)部件干涉、延長臂架使用壽命的帶腰繩臂架。

為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種帶腰繩臂架，包括臂架、腰繩、拉板，其特征在于，腰繩一端可拆卸地連接于臂架上側(cè)主弦桿下端的第一連接點，腰繩的另一端可拆卸地連接位于拉板的第二連接點；腰繩在第一連接點處與連接板固定連接，平衡梁設(shè)置于相鄰連接板之間，平衡梁與連接板放置于臂架內(nèi)部；腰繩安裝于臂架上方。

前述的一種帶腰繩臂架，還包括與弦桿呈一定角度的若干光滑腹桿；在臂架起落時，腰繩隨著拉板升降，在腰繩下降過程中由于腰繩和拉板自重使得臂架上方的腰繩拖拽至臂架內(nèi)部，腰繩與臂架不發(fā)生接觸，平衡梁保持不動。

前述的一種帶腰繩臂架，所述的拉板端部連接臂頭。

前述的一種帶腰繩臂架，在臂架起落時，腰繩穿過相鄰腹桿之間而不與腹桿接觸。

前述的一種帶腰繩臂架，所述的腰繩、第一連接點和連接板至少為2個；第一連接點設(shè)置在上側(cè)主弦桿下端的任意位置；平衡梁水平設(shè)置且兩端分別連接相鄰連接板。

本實用新型設(shè)計一種新型腰繩布置方式，利用了臂架中間較大的空間，有益效果為：

第一，通過移動腰繩安裝位置，利用了臂架中間富余的空間，將平衡梁及連接板等靜止部件放置于臂架中間（即內(nèi)部），將活動部件（鏈條式結(jié)構(gòu)的腰繩）安排在臂架上方，避免了腰繩反復(fù)起落在臂架上堆疊或與臂架及其附件的干涉，提高了臂架工作的可靠性；

第二，僅在臂架上弦桿處焊接連接板，拉板處多設(shè)置一個連接點，工藝簡單；

第三，臂架及拉板上腰繩拆裝點獨立，不影響臂架及拉板的連接，拆裝更方便，快捷。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的臂架水平起臂示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的帶腰繩臂架示意圖；

圖3和圖4為現(xiàn)有技術(shù)第一種方案的結(jié)構(gòu)圖；

圖5和圖6為現(xiàn)有技術(shù)的第二種方案的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為現(xiàn)有技術(shù)的臂架俯視圖；

圖8為本實用新型的俯視圖；

圖9為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖8和圖9所示，在本實用新型的一個具體實施例中，腰繩15一端連接在臂架14上側(cè)主弦桿20的下鉸點(D處)（即上側(cè)主弦桿下端的第一連接點，下端的含義為該連接點位于上側(cè)主弦桿20上且位于上側(cè)主弦桿20的下部），腰繩另一端連接在拉板上16。根據(jù)圖2，拉板端部連接臂頭（即臂架頭部）（該部分內(nèi)容本實用新型未作改進）。其中，D處通過在臂架上側(cè)主弦桿上焊接連接板21形成第一連接點17；E處通過在原有拉板結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上多增加了一個連接孔（構(gòu)成第二連接點）用于連接腰繩，使拆裝腰繩不影響拉板的拆裝，更簡潔快速。所述的腰繩、第一連接點和連接板至少為2個，第一連接點設(shè)置在上側(cè)主弦桿下端的任意位置，平衡梁18水平設(shè)置且兩端分別連接相鄰連接板21。本實用新型俯視圖如圖8所示，腰繩穿過了臂架上與弦桿呈一定角度的相鄰腹桿19之間。

下面以圖9為例講解本實用新型在實際工作中的工作情況，當臂架14起落時，腰繩15隨著拉板16的升降，在其下降過程中，由于腰繩（主要）和拉板（次要）自重，臂架上部的腰繩15被拖拽至臂架內(nèi)部，避免了腰繩15堆疊在臂架14上；同時，由于臂架14中間腹桿19與腹桿間空間較大，且腹桿19較為光滑，有效避免了腰繩15反復(fù)起落與臂架14結(jié)構(gòu)發(fā)生接觸的情況發(fā)生，使得腰繩15工作時更安全可靠。

值得一提的是，不一定需要在弦桿上按上述實施例的焊接連接鉸點的方式，任何能將腰繩連接于臂架的方式均可，連接板可以是焊接以外的方式固定于第一連接點，腰繩可以是鉸接以外的方式與臂架上側(cè)主弦桿連接，第一連接點的位置可以是上側(cè)主弦桿的任意位置，腰繩和拉板可以通過連接孔以外的方式實現(xiàn)可拆卸連接，在不影響拉板工作安全性的前提下，任何不影響拉板拆裝的腰繩連接方式均可。

本實用新型的技術(shù)關(guān)鍵點和欲保護點為：1）倒立結(jié)構(gòu)的平衡梁布置方式，便于平衡梁及連接板布置于臂架內(nèi)部，使得在臂架起落和工作時，平衡梁不動且不對其它部件造成干涉。2）腰繩連接點位于上弦桿下方，腰繩在臂架及拉板上的連接位置發(fā)生改變。3）臂架及拉板上有獨立拆裝點。

相應(yīng)術(shù)語定義：

臂架：履帶起重機臂架為空間桁架臂結(jié)構(gòu)，主要由布置在矩形截面四個角點的弦桿和連接各弦桿的斜腹桿通過焊接組成。

弦桿：桁架臂上布置在矩形截面四個角點的無縫鋼管。

腹桿：桁架臂上連接弦桿的無縫鋼管，通常為斜腹桿，既與弦桿呈一定角度排列。

腰繩：在變幅平面內(nèi)連接于臂架及另一鉸點的用于減小長臂架在自重及變幅力作用下產(chǎn)生變形量的構(gòu)件。

干涉：某一結(jié)構(gòu)件處于另一結(jié)構(gòu)件的運動路徑上從而影響其順利運動的現(xiàn)象。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。