本實(shí)用新型涉及真空滅弧室檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種自動(dòng)移送真空滅弧室至防護(hù)鉛房?jī)?nèi)的裝置。

背景技術(shù)：

真空滅弧室進(jìn)行工頻高壓老煉及耐壓檢測(cè)過程中，會(huì)產(chǎn)生電離輻射，有損操作維護(hù)人員身體健康，故需要在特定鉛房?jī)?nèi)完成。當(dāng)前行業(yè)內(nèi)，真空滅弧室上下老煉及檢測(cè)平臺(tái)由人工搬運(yùn)產(chǎn)品進(jìn)入鉛房?jī)?nèi)完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)移送真空滅弧室至防護(hù)鉛房?jī)?nèi)的裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品上下料的自動(dòng)化，防護(hù)鉛房?jī)?nèi)置工位平臺(tái)可移動(dòng)，以縮短上料距離，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)移送真空滅弧室至防護(hù)鉛房?jī)?nèi)的裝置，包括防護(hù)鉛房和傳送線，所述防護(hù)鉛房和傳送線之間設(shè)有機(jī)器人導(dǎo)軌，所述機(jī)器人導(dǎo)軌與所述傳送線平行設(shè)置，所述機(jī)器人導(dǎo)軌上設(shè)有機(jī)械手；所述防護(hù)鉛房?jī)?nèi)設(shè)有工位平臺(tái)，所述工位平臺(tái)兩端對(duì)稱設(shè)有推動(dòng)氣缸，所述工位平臺(tái)上與所述傳送線平行的方向依次設(shè)置有若干工作臺(tái)；所述防護(hù)鉛房靠近所述機(jī)器人導(dǎo)軌的一側(cè)墻面開有提升窗，所述提升窗與所述工位平臺(tái)長(zhǎng)度相配合，所述提升窗上設(shè)有提升門，所述提升門與提升動(dòng)力裝置連接；所述防護(hù)鉛房一側(cè)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述機(jī)械手、推動(dòng)氣缸、工作臺(tái)和提升動(dòng)力裝置均與所述控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述工位平臺(tái)靠近提升窗的一側(cè)的兩端設(shè)有耳板，所述推動(dòng)氣缸通過所述耳板與所述工位平臺(tái)連接。

進(jìn)一步的，所述工位平臺(tái)為可移動(dòng)式平臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手為工業(yè)機(jī)器人。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、傳送線設(shè)置于防護(hù)鉛房外，保證了鉛房結(jié)構(gòu)緊湊性和良好的防護(hù)性。

2、設(shè)置提升窗，提升時(shí)用于上下物料，關(guān)閉時(shí)用于鉛房防護(hù)，既方便了機(jī)械手抓取產(chǎn)品，又不影響鉛房的防護(hù)功能。

3、工作平臺(tái)為可移動(dòng)式設(shè)計(jì)，縮短了上料位置，提高生產(chǎn)效率，降低機(jī)器人成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種自動(dòng)移送真空滅弧室至防護(hù)鉛房?jī)?nèi)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種自動(dòng)移送真空滅弧室至防護(hù)鉛房?jī)?nèi)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、防護(hù)鉛房；2、傳送線；3、機(jī)器人導(dǎo)軌；4、機(jī)械手；5、工位平臺(tái)；6、推動(dòng)氣缸；7、工作臺(tái)；8、提升窗；9、提升動(dòng)力裝置；10、控制系統(tǒng)；11、工位平臺(tái)起始位置；12、工位平臺(tái)上料位置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種自動(dòng)移送真空滅弧室至防護(hù)鉛房?jī)?nèi)的裝置，包括防護(hù)鉛房1和傳送線2，所述防護(hù)鉛房1和傳送線2之間設(shè)有機(jī)器人導(dǎo)軌3，所述機(jī)器人導(dǎo)軌3與所述傳送線2平行設(shè)置，所述機(jī)器人導(dǎo)軌3上設(shè)有機(jī)械手4；所述防護(hù)鉛房1內(nèi)設(shè)有工位平臺(tái)5，所述工位平臺(tái)5兩端對(duì)稱設(shè)有推動(dòng)氣缸6，所述工位平臺(tái)5上與所述傳送線2平行的方向依次設(shè)置有若干工作臺(tái)7；所述防護(hù)鉛房1靠近所述機(jī)器人導(dǎo)軌3的一側(cè)墻面開有提升窗8，所述提升窗8與所述工位平臺(tái)5長(zhǎng)度相配合，所述提升窗8上設(shè)有提升門，所述提升門與提升動(dòng)力裝置9連接；所述防護(hù)鉛房1一側(cè)設(shè)有控制系統(tǒng)10，所述機(jī)械手4、推動(dòng)氣缸6、工作臺(tái)7和提升動(dòng)力裝置9均與所述控制系統(tǒng)10連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述工位平臺(tái)5靠近提升窗8的一側(cè)的兩端設(shè)有耳板，所述推動(dòng)氣缸6通過所述耳板與所述工位平臺(tái)5連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述工位平臺(tái)5為可移動(dòng)式平臺(tái)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手4為工業(yè)機(jī)器人。

為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

在實(shí)際使用時(shí)，如圖1-2所示，產(chǎn)品經(jīng)傳送線2傳送，該段傳送線設(shè)有若干個(gè)阻擋器，可依次在不同位置對(duì)真空滅弧室托盤進(jìn)行阻擋定位，機(jī)械手4可移動(dòng)至相應(yīng)位置進(jìn)行抓取作業(yè)。上下物料時(shí)，工作平臺(tái)5在推動(dòng)氣缸6的推動(dòng)作用下移動(dòng)至靠近提升窗8的工位平臺(tái)上料位置12，提升門在提升裝置9的提升作用下提升，機(jī)械手4移動(dòng)至相應(yīng)位置將產(chǎn)品從傳送線2移動(dòng)至工位平臺(tái)5上；待所有產(chǎn)品全部抓取移動(dòng)完成后，提升門關(guān)閉，工位平臺(tái)5復(fù)位回至工位平臺(tái)起始位置11以保證工作時(shí)的安全距離，工作臺(tái)7在控制系統(tǒng)10的控制下進(jìn)行作業(yè)。

作業(yè)完成后，產(chǎn)品再由相反流程返回至傳送線上，傳遞至下一工位。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。