本實(shí)用新型涉及真空滅弧室制造技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種自動(dòng)移送真空滅弧室至防護(hù)鉛房?jī)?nèi)的裝置。

背景技術(shù)：

真空滅弧室進(jìn)行工頻高壓老煉及耐壓檢測(cè)過程中，會(huì)產(chǎn)生電離輻射，有損操作維護(hù)人員身體健康，故需要在特定鉛房?jī)?nèi)完成。當(dāng)前行業(yè)內(nèi)，真空滅弧室上下老煉及檢測(cè)平臺(tái)由人工搬運(yùn)產(chǎn)品進(jìn)入鉛房?jī)?nèi)完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

因此，研制出一種可機(jī)械化進(jìn)行上下料的設(shè)備，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)移送真空滅弧室至防護(hù)鉛房?jī)?nèi)的裝置，克服了現(xiàn)有產(chǎn)品中上述方面的不足。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)移送真空滅弧室至防護(hù)鉛房?jī)?nèi)的裝置，在防護(hù)鉛房的四周設(shè)置有相互連接的傳送線一，且在該防護(hù)鉛房的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有機(jī)械手，所述防護(hù)鉛房包括若干工作間，所述工作間的兩側(cè)均滑動(dòng)連接有提升門，且每個(gè)提升門均對(duì)應(yīng)設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)與所述工作間滑動(dòng)連接，所述傳送線一、機(jī)械手、提升門和工作臺(tái)均連接控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，在所述防護(hù)鉛房的左右兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，兩個(gè)相鄰的工作間之間設(shè)置兩條有與所述傳送線一相連接的傳送線二，且在兩條傳送線二之間設(shè)置有所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有機(jī)械手。

進(jìn)一步地，在所述防護(hù)鉛房的前后兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，所述提升門包括與所述控制系統(tǒng)相連的提升裝置。

進(jìn)一步地，所述防護(hù)鉛房?jī)?nèi)設(shè)置有電源，所述電源與工作臺(tái)相連接。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)的底部設(shè)置有底板，所述底板的兩側(cè)均對(duì)稱連接有氣缸。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述傳送線一上設(shè)置有若干阻擋器。

本實(shí)用新型的有益效果為：傳送線布置于防護(hù)鉛房外，這樣可保證鉛房結(jié)構(gòu)緊湊和良好的防護(hù)性；提升門提升時(shí)用于上下物料，方面機(jī)械手拿放；工作臺(tái)為可移動(dòng)式設(shè)計(jì)，在上下物料時(shí)移動(dòng)至近機(jī)械手處，工作時(shí)返回原位，該設(shè)計(jì)可以減少機(jī)械手搬運(yùn)距離，提高效率，降低機(jī)械手成本；兩個(gè)工作間單邊共用一臺(tái)機(jī)械手，節(jié)省成本；多個(gè)工作臺(tái)與一個(gè)電源相連，提高電源的利用效率，節(jié)省成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)移送真空滅弧室至防護(hù)鉛房?jī)?nèi)的裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是根據(jù)圖1所示的自動(dòng)移送真空滅弧室至防護(hù)鉛房?jī)?nèi)的裝置的工作間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)移送真空滅弧室至防護(hù)鉛房?jī)?nèi)的裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖中：

1、傳送線二；2、傳送線一；3、機(jī)械手；4、工作間；5、提升門；6、工作臺(tái)；7、控制系統(tǒng)；8、電源；9、提升裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種自動(dòng)移送真空滅弧室至防護(hù)鉛房?jī)?nèi)的裝置，其特征在于，在防護(hù)鉛房的四周設(shè)置有相互連接的傳送線一2，且在該防護(hù)鉛房的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有機(jī)械手3，所述防護(hù)鉛房包括若干工作間4，所述工作間4的兩側(cè)均滑動(dòng)連接有提升門5，且每個(gè)提升門5均對(duì)應(yīng)設(shè)置有工作臺(tái)6，所述工作臺(tái)6與所述工作間4滑動(dòng)連接，所述傳送線一2、機(jī)械手3、提升門5和工作臺(tái)6均連接控制系統(tǒng)7。

其中，在所述防護(hù)鉛房的左右兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌；其中，兩個(gè)相鄰的工作間4之間設(shè)置兩條有與所述傳送線一2相連接的傳送線二1，且在兩條傳送線二1之間設(shè)置有所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有機(jī)械手3；其中，在所述防護(hù)鉛房的前后兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌；其中，所述提升門5包括與所述控制系統(tǒng)7相連的提升裝置9；其中所述防護(hù)鉛房?jī)?nèi)設(shè)置有電源8，所述電源8與工作臺(tái)6相連接；其中，所述工作臺(tái)6的底部設(shè)置有底板，所述底板的兩側(cè)均對(duì)稱連接有氣缸；其中，所述控制系統(tǒng)7為PLC控制系統(tǒng)；其中，所述傳送線一2上設(shè)置有若干阻擋器。

為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：如圖1-2所示，所述防護(hù)鉛房的前后兩側(cè)各設(shè)置有一條傳送線一2，并且兩條傳送線一2之間相互連接，帶有真空滅弧室的轉(zhuǎn)運(yùn)盤可以在兩條傳送線一2上來回移動(dòng)，所述傳送線一2上設(shè)置有阻擋器，用于阻擋轉(zhuǎn)運(yùn)盤，使真空滅弧室停在特定的位置，所述傳送線一2與防護(hù)鉛房之間設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有一個(gè)機(jī)械手3，用于將真空滅弧室放置到工作臺(tái)6上，所述防護(hù)鉛房包括兩個(gè)并排的工作間4，每個(gè)工作間4的前后兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)與工作臺(tái)6對(duì)應(yīng)的提升門5，每個(gè)提升門5都連接有一個(gè)提升裝置9，提升裝置9可以帶動(dòng)提升門5上升和下降，每個(gè)工作間4的前后兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)工作臺(tái)6，工作臺(tái)6用于真空滅弧室的老煉，兩個(gè)工作臺(tái)6均連接有同一個(gè)電源8，由于兩個(gè)工作臺(tái)6的工作不同步，可利用工作的時(shí)間差，使電源8充分得到利用，所述工作臺(tái)6的下方設(shè)置有底板，底板的兩側(cè)與氣缸相連，工作臺(tái)6通過氣缸的推動(dòng)來完成前后移動(dòng)，每個(gè)工作間4均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)PLC控制系統(tǒng)7，并且每個(gè)控制系統(tǒng)7相互連接，控制系統(tǒng)7用于控制傳送線一2、機(jī)械手3、提升門5和工作臺(tái)6的整個(gè)工作過程。

具體使用時(shí)，其中一側(cè)的傳送線一2帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盤移動(dòng)，直到轉(zhuǎn)運(yùn)盤被阻擋器阻擋住，然后與該側(cè)傳送線一2對(duì)應(yīng)的提升門5在提升裝置9的作用下打開，與該側(cè)傳送線一2對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)6在氣缸的推動(dòng)下向著上述提升門5的方向移動(dòng)到位，然后，與該側(cè)傳送線一2對(duì)應(yīng)的機(jī)械手3依次將真空滅弧室放置到上述工作臺(tái)6上，然后上述工作臺(tái)6返回原位，上述提升門5閉合，老煉過程開始，之后，轉(zhuǎn)運(yùn)盤移動(dòng)到另一側(cè)的傳送線一2，重復(fù)上述過程，由于前后兩側(cè)工作臺(tái)6的工作不同步，在其中一側(cè)工作臺(tái)6進(jìn)行老煉時(shí)，另一側(cè)工作臺(tái)6進(jìn)行老煉的準(zhǔn)備工作，從而充分利用了電源8，提高了生產(chǎn)效率，縮小了生產(chǎn)成本。

實(shí)施例二：如圖2-3所示，所述防護(hù)鉛房的左右兩側(cè)各設(shè)置有一條傳送線一一2，并且兩條傳送線一2之間相互連接，帶有真空滅弧室的轉(zhuǎn)運(yùn)盤可以在兩條傳送線一2上來回移動(dòng)，所述傳送線一2上設(shè)置有阻擋器，用于阻擋轉(zhuǎn)運(yùn)盤，使真空滅弧室停在特定的位置，所述傳送線一2與防護(hù)鉛房之間設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有一個(gè)機(jī)械手3，用于將真空滅弧室放置到工作臺(tái)6上，所述防護(hù)鉛房?jī)?nèi)設(shè)置有兩個(gè)并排的工作間4，兩個(gè)工作間4之間設(shè)置有兩條與傳送線一2相連接的傳送線二1，兩條傳送線二1之間設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有一個(gè)機(jī)械手3，每個(gè)工作間4的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)與工作臺(tái)6對(duì)應(yīng)的提升門5，每個(gè)提升門5都連接有一個(gè)提升裝置9，提升裝置9可以帶動(dòng)提升門5上升和下降，每個(gè)工作間4的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)工作臺(tái)6，工作臺(tái)6用于真空滅弧室的老煉，兩個(gè)工作臺(tái)6均連接有同一個(gè)電源8，由于兩個(gè)工作臺(tái)6的工作不同步，可利用工作的時(shí)間差，使電源8充分得到利用，所述工作臺(tái)6的下方設(shè)置有底板，底板的兩側(cè)與氣缸相連，工作臺(tái)6通過氣缸的推動(dòng)來完成左右移動(dòng)，每個(gè)工作間4均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)PLC控制系統(tǒng)7，并且每個(gè)控制系統(tǒng)7相互連接，控制系統(tǒng)7用于控制傳送線一2、機(jī)械手3、提升門5和工作臺(tái)6的整個(gè)工作過程。

具體使用時(shí)，防護(hù)鉛房左右兩側(cè)的兩條傳送線一2均帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盤移動(dòng)，直到轉(zhuǎn)運(yùn)盤被阻擋器阻擋住，然后與傳送線一2對(duì)應(yīng)的提升門5在提升裝置9的作用下打開，與傳送線一2對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)6在氣缸的推動(dòng)下向著上述提升門5的方向移動(dòng)到位，然后，與傳送線一2對(duì)應(yīng)的機(jī)械手3依次將真空滅弧室放置到上述工作臺(tái)6上，然后上述工作臺(tái)6返回原位，上述提升門5閉合，老煉過程開始，之后，轉(zhuǎn)運(yùn)盤移動(dòng)到的傳送線二1上，重復(fù)上述過程，由于左右兩側(cè)工作臺(tái)6的工作不同步，在其中一側(cè)工作臺(tái)6進(jìn)行老煉時(shí)，另一側(cè)工作臺(tái)6進(jìn)行老煉的準(zhǔn)備工作，從而充分利用了電源8，提高了生產(chǎn)效率，縮小了生產(chǎn)成本。

綜上所述，借助本新型實(shí)用的上述技術(shù)方案，傳送線布置于防護(hù)鉛房外，這樣可保證鉛房結(jié)構(gòu)緊湊和良好的防護(hù)性；提升門提升時(shí)用于上下物料，方面機(jī)械手拿放；工作臺(tái)為可移動(dòng)式設(shè)計(jì)，在上下物料時(shí)移動(dòng)至近機(jī)械手處，工作時(shí)返回原位，該設(shè)計(jì)可以減少機(jī)械手搬運(yùn)距離，提高效率，降低機(jī)械手成本；兩個(gè)工作間單邊共用一臺(tái)機(jī)械手，節(jié)省成本；多個(gè)工作臺(tái)與一個(gè)電源相連，提高電源的利用效率，節(jié)省成本。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。