技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電子開(kāi)料鋸緩存庫(kù)的自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)控制系統(tǒng)，包括：用于從交接站臺(tái)接取托盤(pán)、并在多個(gè)交接站臺(tái)之間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的M輛自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)；用于引導(dǎo)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)行走路線的引導(dǎo)車(chē)道；用于控制自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)動(dòng)作狀態(tài)的調(diào)度服務(wù)器；用于與調(diào)度服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的控制終端；以及用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)與調(diào)度服務(wù)器之間數(shù)據(jù)交互的通信網(wǎng)絡(luò)；每臺(tái)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)包括車(chē)體，每輛車(chē)體上安裝有可編程控制器；可編程控制器連接有第一無(wú)線通信模塊、定位模塊、避讓模塊、以及速度檢測(cè)模塊；每臺(tái)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)上設(shè)置有識(shí)別托盤(pán)類(lèi)型的光電設(shè)備，每臺(tái)車(chē)體的下表面設(shè)置有磁場(chǎng)傳感器；調(diào)度服務(wù)器上設(shè)置有第二無(wú)線通信模塊；控制終端與調(diào)度服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

技術(shù)研發(fā)人員：許海;李劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：美克國(guó)際家私（天津）制造有限公司
文檔號(hào)碼：201620632000
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.21
技術(shù)公布日：2017.01.11