1.一種多單元連桿驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)易高負(fù)載電液可控滑移叉木機(jī)，包括多單元連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂升降機(jī)構(gòu)、叉斗控制機(jī)構(gòu)以及機(jī)架，其特征在于：
所述多單元連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)支鏈、第二驅(qū)動(dòng)支鏈、曲軸，所述第一驅(qū)動(dòng)支鏈包括第一主動(dòng)桿、第一連桿，所述第一主動(dòng)桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一連桿一端連接，所述第一連桿另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與曲軸連接，所述第二驅(qū)動(dòng)支鏈包括第二主動(dòng)桿、第二連桿，所述第二主動(dòng)桿一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿一端連接，所述第二連桿另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與曲軸連接，所述曲軸通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副、第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，
所述動(dòng)臂升降機(jī)構(gòu)包括第一升降支鏈、第二升降支鏈、動(dòng)臂，所述第一升降支鏈包括第三連桿、第一液壓缸，所述第三連桿一端與曲軸連接，另一端通過(guò)第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一液壓缸一端連接，所述第一液壓缸另一端通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)臂連接，所述第二升降支鏈包括第四連桿、第二液壓缸，所述第四連桿一端與曲軸連接，另一端通過(guò)第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二液壓缸一端連接，所述第二液壓缸另一端通過(guò)第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)臂連接，所述動(dòng)臂通過(guò)第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副，第十四轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，
所述叉斗控制機(jī)構(gòu)包括第一直線驅(qū)動(dòng)器、第二直線驅(qū)動(dòng)器、第三直線驅(qū)動(dòng)器、第四直線驅(qū)動(dòng)器、上叉、下叉，所述第一直線驅(qū)動(dòng)器一端通過(guò)第十五轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接、另一端通過(guò)第十六轉(zhuǎn)動(dòng)副與下叉連接，所述第二直線驅(qū)動(dòng)器一端通過(guò)第十七轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接、另一端通過(guò)第十八轉(zhuǎn)動(dòng)副與下叉連接，所述下叉另一端通過(guò)第十九轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二十轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)臂連接，所述上叉通過(guò)第二十一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二十二轉(zhuǎn)動(dòng)副與下叉連接，所述第三直線驅(qū)動(dòng)器一端第二十三轉(zhuǎn)動(dòng)副與下叉連接，另一端通過(guò)第二十四轉(zhuǎn)動(dòng)副與上叉連接，所述第四直線驅(qū)動(dòng)器一端第二十五轉(zhuǎn)動(dòng)副與下叉連接，另一端通過(guò)第二十六轉(zhuǎn)動(dòng)副與上叉連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多單元連桿驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)易高負(fù)載電液可控滑移叉木機(jī)，其特征在于：所述第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿由可控電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一液壓缸與第二液壓缸并聯(lián)，所述第一直線驅(qū)動(dòng)器、第二直線驅(qū)動(dòng)器、第三直線驅(qū)動(dòng)器、第四直線驅(qū)動(dòng)器均為伺服電動(dòng)缸。