本實(shí)用新型涉及物流存儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化立體倉庫。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化立體倉庫，也叫自動(dòng)化立體倉儲，物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡便化；自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。然而由于巷道式堆垛起重機(jī)的存在，立體庫的一部分空間并不能用來存儲貨物，穿梭車的使用對貨物存放品類又有一定的限制，而且固定的貨位使得貨物的出入庫作業(yè)必須首先由巷道式堆垛機(jī)或穿梭車到指定的貨位完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動(dòng)化立體倉庫，以有效增加密集型立庫的庫容，同時(shí)在進(jìn)行作業(yè)時(shí)省去巷道式堆垛起重機(jī)和穿梭車。

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動(dòng)化立體倉庫，所述自動(dòng)化立體倉庫包括：可移動(dòng)貨位、立體庫貨架、信息傳感器、上位機(jī)、動(dòng)力裝置、分揀輸送系統(tǒng)和螺旋塔輸送機(jī)，其中：

所述可移動(dòng)貨位底部兩端安裝有滾輪，內(nèi)部底面裝有滑輪并嵌有信息傳感器，一端設(shè)有孔以使滑動(dòng)推桿通過；所述立體庫貨架的中間板每層在一端內(nèi)嵌有滑動(dòng)推桿，另一端內(nèi)嵌動(dòng)力裝置用以帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)可移動(dòng)貨位移動(dòng)，同時(shí)鋪設(shè)有環(huán)形軌道作為可移動(dòng)貨位移動(dòng)的路徑，承重部分由承重立柱和中間板構(gòu)成；所述信息傳感器嵌置于每個(gè)可移動(dòng)貨位內(nèi)，用以采集貨位中所存放貨物的信息，并將這些信息上傳給上位機(jī)；所述上位機(jī)將信息傳感器上傳的信息與相應(yīng)貨位編號進(jìn)行綁定以實(shí)現(xiàn)后續(xù)作業(yè)；所述分揀輸送系統(tǒng)和螺旋塔輸送機(jī)將貨物傳送至各入庫端，或?qū)⒇浳镉筛鞒鰩於溯斔统鱿到y(tǒng)。

上述技術(shù)方案具有如下有益效果：本實(shí)用新型改進(jìn)了原有密集型立體庫，貨架之間不存在間隙，有效增加了密集型立庫的庫容，同時(shí)在進(jìn)行作業(yè)時(shí)省去了巷道式堆垛起重機(jī)和穿梭車，同一列貨架中每層可以獨(dú)立運(yùn)行使得不同貨品多件貨物可以同時(shí)進(jìn)行出入庫作業(yè)，從而提高了整體出入庫的作業(yè)效率，也節(jié)省了一部分設(shè)備成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種自動(dòng)化立體倉庫結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例立體庫貨架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例可移動(dòng)貨位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例立體庫貨架立面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例可移動(dòng)貨位剖面示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例立體庫貨架左視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化立體倉庫結(jié)構(gòu)示意圖，所述自動(dòng)化立體倉庫包括：可移動(dòng)貨位11、立體庫貨架12、信息傳感器、上位機(jī)、動(dòng)力裝置、分揀輸送系統(tǒng)13和螺旋塔輸送機(jī)14，如圖2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例立體庫貨架結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例可移動(dòng)貨位結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例立體庫貨架立面結(jié)構(gòu)示意圖；如圖5所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例可移動(dòng)貨位剖面示意圖；如圖6所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例立體庫貨架左視示意圖，其中：

所述可移動(dòng)貨位11底部兩端安裝有滾輪111，內(nèi)部底面裝有滑輪112并嵌有信息傳感器，一端設(shè)有孔113以使滑動(dòng)推桿121通過；所述立體庫貨架12的中間板124每層在一端內(nèi)嵌有滑動(dòng)推桿121，另一端內(nèi)嵌動(dòng)力裝置用以帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條125轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)可移動(dòng)貨位11移動(dòng)，同時(shí)鋪設(shè)有環(huán)形軌道122作為可移動(dòng)貨位11移動(dòng)的路徑，承重部分由承重立柱123和中間板124構(gòu)成；所述信息傳感器嵌置于每個(gè)可移動(dòng)貨位11內(nèi)，用以采集貨位中所存放貨物的信息，并將這些信息上傳給上位機(jī)；所述上位機(jī)將信息傳感器上傳的信息與相應(yīng)貨位編號進(jìn)行綁定以實(shí)現(xiàn)后續(xù)作業(yè)；所述分揀輸送系統(tǒng)13和螺旋塔輸送機(jī)14將貨物傳送至各入庫端，或?qū)⒇浳镉筛鞒鰩於溯斔统鱿到y(tǒng)。

優(yōu)選地，所述信息傳感器包括：射頻識別RFID讀碼器。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)推桿121的滑動(dòng)動(dòng)力由動(dòng)力裝置提供。

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種新型自動(dòng)化立體倉庫，在使用時(shí)通過信息傳感器采集貨物的相關(guān)信息用以建立貨物與可移動(dòng)貨位11的一一對應(yīng)關(guān)系，動(dòng)力裝置帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條125從而驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)貨位11沿軌道122移動(dòng)，當(dāng)進(jìn)行入庫作業(yè)時(shí)，所有可移動(dòng)貨位11由傳動(dòng)鏈條125帶動(dòng)沿軌道122移動(dòng)直至空貨位行至入庫端，每件貨物經(jīng)由分揀輸送系統(tǒng)13和螺旋塔輸送機(jī)14運(yùn)至相應(yīng)的入庫端，最后被傳送至空貨位內(nèi)，信息傳感器采集到貨物的信息并傳輸給上位機(jī)，由上位機(jī)將該貨物信息與該貨位的編號進(jìn)行綁定，至此完成入庫作業(yè)；當(dāng)進(jìn)行出庫作業(yè)時(shí)，所有可移動(dòng)貨位11由傳動(dòng)鏈條125帶動(dòng)沿軌道122行進(jìn)直至要出庫貨物所在貨位行至出庫端，然后內(nèi)嵌的滑動(dòng)推桿121將貨物推出至分揀輸送系統(tǒng)13上，貨物與貨位之間的信息綁定將解除，各層的出庫貨物由分揀輸送系統(tǒng)13與螺旋塔輸送機(jī)14完成出庫作業(yè)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種新型自動(dòng)化立體倉庫，其特征在于它由可移動(dòng)貨位11、立體庫貨架12、信息傳感器(例如RFID讀碼器等)、上位機(jī)、動(dòng)力裝置、分揀輸送系統(tǒng)13和螺旋塔輸送機(jī)14組成；所述的可移動(dòng)貨位11底部兩端安裝有滾輪111，內(nèi)部底面裝有滑輪112并嵌有信息傳感器，一端設(shè)有大小適宜的孔113以使滑動(dòng)推桿121通過；所述的立體庫貨架12的中間板124每層在一端內(nèi)嵌有滑動(dòng)推桿121(其滑動(dòng)動(dòng)力可由動(dòng)力裝置提供)，另一端可以內(nèi)嵌動(dòng)力裝置用以帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條125轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)可移動(dòng)貨位11移動(dòng)，同時(shí)鋪設(shè)有環(huán)形軌道122作為可移動(dòng)貨位11移動(dòng)的路徑，承重部分由承重立柱123和中間板124構(gòu)成；所述的信息傳感器嵌置于每個(gè)可移動(dòng)貨位11內(nèi)，用以采集貨位中所存放貨物的信息，并將這些信息上傳給上位機(jī)；所述的上位機(jī)將信息傳感器上傳的信息與相應(yīng)貨位編號進(jìn)行綁定以實(shí)現(xiàn)后續(xù)作業(yè)；所述的分揀輸送系統(tǒng)13和螺旋塔輸送機(jī)14將貨物傳送至各入庫端(或?qū)⒇浳镉筛鞒鰩於溯斔统鱿到y(tǒng))。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型改進(jìn)了原有密集型立體庫，貨架之間不存在間隙，有效增加了密集型立庫的庫容，同時(shí)在進(jìn)行作業(yè)時(shí)省去了巷道式堆垛起重機(jī)和穿梭車，同一列貨架中每層可以獨(dú)立運(yùn)行使得不同貨品多件貨物可以同時(shí)進(jìn)行出入庫作業(yè)，從而提高了整體出入庫的作業(yè)效率，也節(jié)省了一部分設(shè)備成本。

應(yīng)該明白，公開的過程中的步驟的特定順序或?qū)哟问鞘纠苑椒ǖ膶?shí)例?；谠O(shè)計(jì)偏好，應(yīng)該理解，過程中的步驟的特定順序或?qū)哟慰梢栽诓幻撾x本公開的保護(hù)范圍的情況下得到重新安排。所附的方法權(quán)利要求以示例性的順序給出了各種步驟的要素，并且不是要限于所述的特定順序或?qū)哟巍?/p>

在上述的詳細(xì)描述中，各種特征一起組合在單個(gè)的實(shí)施方案中，以簡化本公開。不應(yīng)該將這種公開方法解釋為反映了這樣的意圖，即，所要求保護(hù)的主題的實(shí)施方案需要比清楚地在每個(gè)權(quán)利要求中所陳述的特征更多的特征。相反，如所附的權(quán)利要求書所反映的那樣，本實(shí)用新型處于比所公開的單個(gè)實(shí)施方案的全部特征少的狀態(tài)。因此，所附的權(quán)利要求書特此清楚地被并入詳細(xì)描述中，其中每項(xiàng)權(quán)利要求獨(dú)自作為本實(shí)用新型單獨(dú)的優(yōu)選實(shí)施方案。

為使本領(lǐng)域內(nèi)的任何技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或者使用本實(shí)用新型，上面對所公開實(shí)施例進(jìn)行了描述。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說；這些實(shí)施例的各種修改方式都是顯而易見的，并且本文定義的一般原理也可以在不脫離本公開的精神和保護(hù)范圍的基礎(chǔ)上適用于其它實(shí)施例。因此，本公開并不限于本文給出的實(shí)施例，而是與本申請公開的原理和新穎性特征的最廣范圍相一致。

上文的描述包括一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的舉例。當(dāng)然，為了描述上述實(shí)施例而描述部件或方法的所有可能的結(jié)合是不可能的，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，各個(gè)實(shí)施例可以做進(jìn)一步的組合和排列。因此，本文中描述的實(shí)施例旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求書的保護(hù)范圍內(nèi)的所有這樣的改變、修改和變型。此外，就說明書或權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“包含”，該詞的涵蓋方式類似于術(shù)語“包括”，就如同“包括，”在權(quán)利要求中用作銜接詞所解釋的那樣。此外，使用在權(quán)利要求書的說明書中的任何一個(gè)術(shù)語“或者”是要表示“非排它性的或者”。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。