本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種搖藍(lán)總成轉(zhuǎn)運夾具。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，社會的進步，能源節(jié)約和節(jié)省人力已經(jīng)成為必然和社會共識。各種裝備設(shè)計也越來越朝向節(jié)省能源、使用方便、節(jié)約空間、節(jié)省人力、安全高效、一機多能等特點的方向發(fā)展，助力機械設(shè)備作為生產(chǎn)制造當(dāng)中重要的一員也不例外。

為了適應(yīng)節(jié)約能源、節(jié)省人力、工業(yè)設(shè)計輕量化的基本設(shè)計需求，汽車裝配行業(yè)中也對助力設(shè)備的使用越來越多，以機代人的搬運設(shè)備也越來越多?，F(xiàn)在汽車裝配工作線上使用夾具工件從線體上轉(zhuǎn)運到物料架上，現(xiàn)有夾具只能夾取單一工件，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)在多種車型的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種搖藍(lán)總成轉(zhuǎn)運夾具，以解決現(xiàn)有夾具功能單一的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種搖藍(lán)總成轉(zhuǎn)運夾具，包括頂部設(shè)有吊環(huán)的吊具和與吊具垂直連接的導(dǎo)向滑軌，以及設(shè)置于導(dǎo)向滑軌上并沿吊具對稱設(shè)置的兩個夾具機構(gòu)，吊具底端設(shè)置有托爪；夾具機構(gòu)包括與導(dǎo)向滑軌滑動連接的安裝板、設(shè)置于安裝板一側(cè)的死點夾、設(shè)置于安裝板另一側(cè)的夾爪、伸縮桿與死點夾連接的夾緊氣缸及伸縮桿與安裝板連接的切換氣缸。

本實用新型的有益效果為：

（1）通過設(shè)置托爪、夾爪及死點夾使一個夾具實現(xiàn)了多種類型工件的夾取，功能多樣，滿足現(xiàn)在多種車型的生產(chǎn)；

（2）死點夾的工作通過氣缸控制，可以根據(jù)工件的大小進行調(diào)節(jié)，使夾取更穩(wěn)定，自動化程度高；

（3）通過設(shè)置轉(zhuǎn)換氣缸，可以調(diào)節(jié)2個夾爪之間、2個死點夾之間的距離，實現(xiàn)對不同大小工件的可靠夾?。?/p>

（4）通過設(shè)置用于顯示負(fù)載重量的顯示器，便于在夾取的過程中了解和記錄工件的重量。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的具體實施方式進行描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本實用新型，但應(yīng)該清楚，本實用新型不限于具體實施方式的范圍，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見的，一切利用本實用新型構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護之列。

根據(jù)本申請的一個實施例，提供一種搖藍(lán)總成轉(zhuǎn)運夾具，如圖1所示，包括頂部設(shè)有吊環(huán)2的吊具3和與吊具3垂直連接的導(dǎo)向滑軌7，該吊環(huán)2通過螺栓可拆卸安裝在吊具3上，該吊環(huán)2用于與轉(zhuǎn)運機構(gòu)連接，該轉(zhuǎn)運機構(gòu)一般包括軌道基礎(chǔ)、滑輪小車、氣動葫蘆及氣路系統(tǒng)；導(dǎo)向滑軌7焊接在吊具3上；還包括設(shè)置于導(dǎo)向滑軌7上并沿吊具3對稱設(shè)置的兩個完全相同的夾具機構(gòu)；吊具3底端設(shè)置有托爪8，該托爪8可以用于托舉工件，進行工件轉(zhuǎn)運；夾具機構(gòu)包括與導(dǎo)向滑軌7滑動連接的安裝板11、設(shè)置于安裝板11一側(cè)的死點夾6、設(shè)置于安裝板11另一側(cè)的夾爪9、伸縮桿與死點夾6連接的夾緊氣缸5及伸縮桿與安裝板11連接的轉(zhuǎn)換氣缸12，死點夾6為利用工件的死點來夾取工價的夾具；夾緊氣缸5可以驅(qū)動對應(yīng)側(cè)的死點夾6移動，2個夾具機構(gòu)中的2個死點夾6相互配合，實現(xiàn)工件的夾?。晦D(zhuǎn)換氣缸12可以驅(qū)動對應(yīng)側(cè)的安裝板11沿導(dǎo)向滑軌7滑動，調(diào)節(jié)2個安裝板11的距離，從而調(diào)節(jié)2個夾爪9之間及2個死點夾6之間的距離。

根據(jù)本申請的一個實施例，閥件盒14通過螺栓可拆卸安裝在吊具3上，閥件盒14內(nèi)設(shè)置有控制轉(zhuǎn)換氣缸12、夾緊氣缸5及夾具升降的氣路控制閥件；閥件盒14上設(shè)有用于顯示負(fù)載重量的顯示器15，便于在夾取的過程中了解和記錄工件的重量。

根據(jù)本申請的一個實施例，吊具3上設(shè)有用于控制夾具升降的升降手柄4和用于控制夾具取放的夾取手柄13，該升降手柄4和夾取手柄13通過螺栓可拆卸安裝在吊具3上，升降手柄4上設(shè)置有上升/下降按鈕，夾取手柄13上設(shè)置有用于夾爪9的夾緊/放松按鈕和用于夾板的切換按鈕。

根據(jù)本申請的一個實施例，夾具機構(gòu)還包括安裝在導(dǎo)向滑軌7上用于限制安裝板11行程的2個限位機構(gòu)，限位機構(gòu)為限位螺釘10，安裝板11位于2個限位螺釘10之間。

根據(jù)本申請的一個實施例，吊具3頂部還設(shè)有保護連接板1，可以將其連接在轉(zhuǎn)運機構(gòu)上，對夾具進行二次保護。