本實用新型涉及電池生產(chǎn)技術領域，尤其涉及一種極耳校正裝置。

背景技術：

電池生產(chǎn)過程中，需要將電芯裝入到電池殼內，隨后將蓋帽扣合在電池殼上，并將電芯的極耳與蓋帽上的極片進行焊接，為了便于極耳與極片的焊接，極耳在統(tǒng)一角度，對齊極片，從而使得輸送帶上的電芯能夠批量進行焊接。由于電芯在送料過程是隨意擺放的，偏轉角度不一致，為了使得極耳對齊規(guī)定的角度，需要對極耳調整至正確角度，也就是對電芯的角度進行校正。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之缺陷，提供了一種極耳校正裝置，能夠有效提高極耳校正效率，并提高極耳校正精度。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種極耳校正裝置，其包括：檢測機構、旋轉調整機構、輸送帶，所述檢測機構和所述旋轉調整機構相對設置于所述輸送帶的兩側，所述檢測機構與所述旋轉調整機構電連接；所述旋轉調整機構包括第一氣缸、第二氣缸、第一抓取件和旋轉驅動電機，所述第二氣缸與所述旋轉驅動電機驅動連接，所述旋轉驅動電機在所述第二氣缸驅動下沿垂直于所述輸送帶方向朝靠近所述檢測機構或遠離所述檢測機構的方向運動，所述旋轉驅動電機與所述第一抓取件驅動連接，所述第一抓取件在所述旋轉驅動電機驅動下在垂直于所述輸送帶平面且平行所述輸送帶的輸送方向的平面上旋轉，所述第一氣缸驅動連接有第二抓取件，所述第二抓取件在所述第一氣缸驅動下沿垂直于所述輸送帶表面的方向且對齊所述輸送帶表面作往返運動，所述旋轉驅動電機與所述檢測機構電連接。

進一步地，所述旋轉調整機構還包括第三氣缸，所述第三氣缸與所述第一氣缸驅動連接，所述第一氣缸在所述第三氣缸驅動下沿所述輸送帶的輸送方向作往返運動。

進一步地，還包括整平機構，所述整平機構設置于所述檢測機構沿所述輸送帶輸送方向的前方，所述整平機構包括第四氣缸、第五氣缸、整平治具和固定件，所述第四氣缸與所述固定件驅動連接，所述固定件在所述第四氣缸驅動下沿垂直于所述輸送帶表面的方向往返運動，所述第五氣缸驅動與所述整平治具連接，所述整平治具在所述第五氣缸驅動下沿垂直于所述輸送帶的輸送方向且平行于所述輸送帶表面的方向作往返運動。

進一步地，所述整平機構還包括第六氣缸，所述第六氣缸與所述第四氣缸驅動連接，所述第四氣缸在所述第六氣缸驅動下沿垂直于所述輸送帶輸送方向的方向作往返運動。

進一步地，所述固定件為電磁鐵。

進一步地，所述檢測機構包括圖像傳感器，所述圖像傳感器與所述旋轉驅動電機電連接。

進一步地，所述第一抓取件為夾子氣缸。

進一步地，所述第二抓取件為電磁鐵。

進一步地，所述旋轉驅動電機通過聯(lián)軸器與所述第一抓取件驅動連接。

本實用新型提供的有益效果是：當電芯在輸送帶上輸送時，通過第一氣缸驅動第二抓取件抓取電芯，使得電芯對齊于檢測機構，第一抓取件抓取電芯，第二抓取件松開，檢測機構檢測電芯極耳的角度，根據(jù)檢測結果控制旋轉驅動電機工作，旋轉驅動電機驅動第一抓取件轉動，使得電芯的極耳轉動至正確的角度，從而完成了電芯極耳的角度校正。具有校正精度高，校正效率高的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例極耳校正裝置的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例極耳校正裝置的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例一種極耳校正裝置50包括：檢測機構510、旋轉調整機構520、輸送帶530，所述檢測機構510和所述旋轉調整機構520相對設置于所述輸送帶530的兩側，所述檢測機構510與所述旋轉調整機構520電連接；如圖1所示，所述旋轉調整機構520包括第一氣缸521、第二氣缸526、第一抓取件和旋轉驅動電機522。

所述第二氣缸526與所述旋轉驅動電機522驅動連接，所述旋轉驅動電機522在所述第二氣缸526驅動下沿垂直于所述輸送帶530方向朝靠近所述檢測機構510或遠離所述檢測機構510的方向運動，所述旋轉驅動電機522與所述第一抓取件驅動連接，所述第一抓取件在所述旋轉驅動電機522驅動下在垂直于所述輸送帶530平面且平行所述輸送帶530的輸送方向的平面上旋轉，具體來說所述第一抓取件通過一旋轉軸與所述旋轉驅動電機522驅動連接，所述旋轉軸平行于所述輸送帶530平面且垂直于所述輸送帶530的輸送方向。

所述第一氣缸521驅動連接有第二抓取件，所述第二抓取件在所述第一氣缸521驅動下沿垂直于所述輸送帶530表面的方向且對齊所述輸送帶530表面作往返運動，所述旋轉驅動電機522與所述檢測機構510電連接。

在本實施例中，所述第一抓取件為夾子氣缸523，所述第二抓取件為電磁鐵524。具體地，當電芯11在輸送帶530上傳輸至檢測機構510的位置時，第一氣缸521驅動電磁鐵524沿垂直于輸送帶530表面向下運動，電磁鐵524抵接于輸送帶530上的電芯11，電磁鐵524通電產(chǎn)生磁力將電芯11吸附，隨后第一氣缸521驅動電磁鐵524向上運動，對齊于檢測機構510，此時，第二氣缸526驅動所述旋轉驅動電機522與所述夾子氣缸523向檢測機構510方向運動，使得夾子氣缸523移動至電芯11處，夾子氣缸523工作，夾緊電芯11，電磁鐵524斷電，失去對電芯11的吸附力。

在本實施例中，請參見圖1，檢測機構510包括圖像傳感器511，所述圖像傳感器511與所述旋轉驅動電機522電連接，檢測機構510通過圖像傳感器511拍攝電芯11的極耳，將圖像發(fā)送至控制器(圖未示)，控制器分析電芯11極耳的角度是否偏離，并根據(jù)分析結果產(chǎn)生包含校正角度的控制信號，將該控制信號發(fā)送至旋轉驅動電機522，具體來說，控制器可以是單片機，也可以是計算機，旋轉驅動電機522根據(jù)控制信號工作，驅動夾子氣缸523轉動，使得電芯11的極耳轉動至正確的角度，從而完成了電芯11極耳的角度校正。具體地，旋轉驅動電機522為伺服電機，伺服電機具有精度高的特點，伺服電機驅動電芯11緩慢轉動至正確角度，實現(xiàn)高精度的旋轉控制。隨后，電磁鐵524通電，再次將電芯11吸附固定，夾子氣缸523松開電芯11，第一氣缸521驅動電磁鐵524向下運動，使得電芯11回到輸送帶530上，電磁鐵524斷電，電芯11繼續(xù)在輸送帶530上傳輸。

為了進一步提高旋轉角度的精度，進一步地，如圖1所示，所述旋轉驅動電機522通過聯(lián)軸器525與所述夾子氣缸523驅動連接，通過聯(lián)軸器525將旋轉驅動電機522的扭矩傳遞至夾子氣缸523，從而使得旋轉驅動電機522與夾子氣缸523的轉速相同。

進一步地，所述檢測機構510還包括光源體512，所述光源體512設置于所述圖像傳感器511與所述輸送帶之間，例如，所述光源體512為CCD光源，光源體512使得電芯11極耳成像更為清楚，從而能夠提高對伺服電機的控制精度。

為了便于電磁鐵524能夠準確對齊電芯11，提高電磁鐵524吸附電芯11的效率，進一步地，所述第一氣缸521驅動連接有三個電磁鐵524，這樣，每次檢測，能夠抓取三個電芯11，例如，相應地，所述檢測機構510包括三個圖像傳感器511，每一圖像傳感器511對應一個電芯11，同時進行三個電芯11的檢測和校正，有效提高了極耳校正的效率。

在一個實施例中，請再次參見圖1和圖2，所述旋轉調整機構520還包括第三氣缸527，所述第三氣缸527與所述第一氣缸521驅動連接，所述第一氣缸521在所述第三氣缸527驅動下沿所述輸送帶530的輸送方向作往返運動。當電芯11完成角度校正后，電磁鐵524在第一氣缸521驅動下將電芯11放至輸送帶530，隨后電磁鐵524在第一氣缸521驅動下再次上行，第三氣缸527驅動第一氣缸521和電磁鐵524朝輸送帶530輸送方向的反向運動，這樣，電磁鐵524下行時，將吸附已完成校正電芯11后方的電芯11，電磁鐵524吸附尚未校正的電芯11后，第三氣缸527驅動第一氣缸521和電磁鐵524回到對齊檢測機構510的位置，進行檢測，以此循環(huán)，從而實現(xiàn)流水線的檢測校正，提高了檢測校正效率。

當電芯11校正至正確角度后，需要將已完成校正的電芯11對齊，便于下一工序中極耳和蓋帽的焊接，一個實施例中，如圖1和圖2所示，極耳校正裝置50還包括整平機構540，所述整平機構540設置于所述檢測機構510沿所述輸送帶530輸送方向的前方，如圖1所示，所述整平機構540包括第四氣缸544、第五氣缸545、整平治具542和固定件，所述第四氣缸544與所述固定件驅動連接，所述固定件在所述第四氣缸544驅動下沿垂直于所述輸送帶530表面的方向往返運動，所述第五氣缸545驅動與所述整平治具542連接，所述整平治具542在所述第五氣缸545驅動下沿垂直于所述輸送帶530的輸送方向且平行于所述輸送帶530表面的方向作往返運動，進一步地，第五氣缸545連接有多個整平治具542。

當電芯11完成校正后，沿著輸送帶530輸送至整平機構540，固定件在第四氣缸544驅動下沿垂直于輸送帶530表面方向向下運動，對輸送帶530上的電芯11進行壓緊固定，隨后，整平治具542在第五氣缸545驅動下沿平行于輸送帶530方向朝電芯11的軸向運動，多個整平治具542平齊推進，將多個電芯11沿軸向推動，使得電芯11在極耳處于同一直線上，或者說，使得電芯11遠離極耳的一端的端部對齊，這樣，在下一工序中，由于各電芯11的極耳都處于同一直線上，能夠與多個蓋帽分別同時進行焊接，大大提高了焊接效率。

當檢測機構510檢測到電芯11為不良品時，需要及時將電芯11由輸送帶530上取下，進一步地，如圖1和圖2所示，所述整平機構540還包括第六氣缸546，所述第六氣缸546與所述第四氣缸544驅動連接，所述第四氣缸544在所述第六氣缸546驅動下沿垂直于所述輸送帶530輸送方向的方向作往返運動。

具體來說，當檢測機構510檢測到不良品時，將信號傳輸至第四氣缸544、電磁鐵541和第六氣缸546，當不良品輸送至整平機構540時，第四氣缸544驅動電磁鐵541將不良品吸附固定，第六氣缸546驅動第四氣缸544與電磁鐵541沿垂直于輸送帶530輸送方向運動，即使得電磁鐵541吸附不良品從輸送帶530上運動至輸送帶530外側，電磁鐵541斷電，不良品掉下，從而將不良品從輸送帶530上取出。

一個實施例中，請再次參見圖1和圖2，極耳校正裝置50還包括物料盒550，物料盒550用于放置不良品電芯11，物料盒550設置于輸送帶530一側，物料盒550與整平機構540相對設置于所述輸送帶530的兩側，這樣，當?shù)诹鶜飧?46驅動第四氣缸544與電磁鐵541將不良品電芯11由輸送帶530上取出時，電磁鐵541斷電，不良品將掉落至物料盒550，便于不良品的收集。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。