本申請涉及水果加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軟體夾具及其專用的送料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

龍眼、荔枝等水果的果肉及果汁的加工，均需要對水果進行剝殼去核的工序?，F(xiàn)有技術(shù)中，加工果肉及果汁的方式主要是通過全手工制作，而人工進行剝殼去核的操作方式效率低下，費時費力，且人工操作不僅不衛(wèi)生，而且加工出來的果肉形狀不規(guī)則、賣相不好、果肉流失較大，不能滿足現(xiàn)在的農(nóng)產(chǎn)品深加工的要求。

因此，亟需研制對各種水果進行剝殼去核等加工的自動化機械設(shè)備以及配套使用的夾具。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問題，本申請的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于加工、使用方便且能夠保證加工后的果肉完整性的軟體夾具以及該軟體夾具專用的送料機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮韵录夹g(shù)方案：

提供一種軟體夾具，包括由軟體材料制成的夾具本體，所述夾具本體的中部成型有用于夾持物件的通孔，所述夾具本體的表面開設(shè)有縫隙孔，所述縫隙孔延伸至所述通孔的內(nèi)壁并與所述通孔連通；當夾具本體被彎曲拉伸時，所述縫隙孔張開以使通孔的開口處被撐開呈喇叭狀開口。

其中，所述縫隙孔設(shè)置有至少三個，所述至少三個縫隙孔沿所述通孔的內(nèi)壁均勻分布設(shè)置。

其中，所述軟體材料為硅膠。

其中，所述夾具本體為注塑一體成型的夾具本體。

其中，所述縫隙孔設(shè)置為條形的縫隙孔。

其中，所述條形的縫隙孔的寬度設(shè)置為2~8mm，所述條形的縫隙孔的深度設(shè)置為3~10mm。

本申請還提供上述一種軟體夾具專用的送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括傳送帶以及通過所述傳送帶連接的張緊齒輪組，所述傳送帶開設(shè)有多個用于固定所述軟體夾具的夾具安裝孔；當所述軟體夾具位于所述傳送帶與所述張緊齒輪組的張緊處時，所述夾具本體受到傳送帶的張緊力而被彎曲拉伸。

其中，所述張緊齒輪組包括第一齒輪組和第二齒輪組，所述第一齒輪組和所述第二齒輪組均包括相對設(shè)置的內(nèi)齒輪和外齒輪，所述內(nèi)齒輪和所述外齒輪之間通過齒輪軸連接，所述內(nèi)齒輪和所述外齒輪的圓周邊沿均設(shè)置有若干齒，所述傳送帶張緊設(shè)置于所述齒輪軸的圓周表面。

其中，所述第二齒輪組的齒輪軸的圓周表面設(shè)置有多個用于將所述通孔內(nèi)的物件頂出的凸臺，所述凸臺能夠穿設(shè)于所述夾具安裝孔，且所述凸臺與所述傳送帶上的夾具安裝孔一一對應(yīng)。

其中，所述張緊齒輪組還包括用于張緊所述傳送帶的第三齒輪組，所述第三齒輪組設(shè)置于所述第一齒輪組和所述第二齒輪組之間，所述第三齒輪組的結(jié)構(gòu)與所述第一齒輪組的完全相同；所述第一齒輪組、所述第二齒輪組和所述第三齒輪組的中心均設(shè)置有軸孔。

本申請的有益效果：

本申請的一種軟體夾具及其專用的送料機構(gòu)，其中軟體夾具包括由軟體材料制成的夾具本體，夾具本體的中部成型有用于夾持物件的通孔，夾具本體的表面開設(shè)有縫隙孔，縫隙孔延伸至通孔的內(nèi)壁并與通孔連通；當夾具本體被彎曲拉伸時，縫隙孔張開以使通孔的開口處被撐開呈喇叭狀開口。使用時，將龍眼或荔枝等水果塞入與水果大小形狀相適應(yīng)的通孔中即可實現(xiàn)固定，特別對于形狀不規(guī)則或者較大的水果而難以直接放入通孔中的這一類情況，由于夾具本體采用軟體材料制成，可將夾具本體彎曲拉伸，使通孔周邊的縫隙孔張開進而使通孔開口處被撐開而形成喇叭狀開口，這樣增大了通孔開口處的孔徑，即可順利將水果放入通孔內(nèi)，當夾具本體恢復至未拉伸的正常狀態(tài)，則通孔開口直徑收縮至未拉伸的原始狀態(tài)，從而將水果夾緊固定。采用本申請的軟體夾具專用的送料機構(gòu)，軟體夾具依次固定在傳送帶上對應(yīng)的夾具安裝孔內(nèi)，沿著傳送方向，當軟體夾具位于傳送帶與張緊齒輪組的張緊處時，夾具本體受到傳送帶的張緊力而被彎曲拉伸，通孔開口處被撐開而形成喇叭狀開口，此時通孔開口處的孔徑最大，可將水果放入通孔，然后隨著傳送帶移動至水平面時，此時縫隙孔和通孔的開口處均收縮恢復至正常狀態(tài)，從而將水果夾緊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的軟體夾具及其專用的送料機構(gòu)適用于對各種水果進行剝殼去核等加工的自動化機械設(shè)備，該夾具結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，操作方便，不僅適用于夾持龍眼、荔枝等形狀較為規(guī)則的水果，也適用于各類形狀不規(guī)則的水果，并且采用該夾具進行加工能夠保證加工后的果肉的完整性，果肉損失率低，從而更好地滿足現(xiàn)代農(nóng)產(chǎn)品深加工的要求。

附圖說明

圖1為本申請的一種軟體夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請的一種軟體夾具專用的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請的一種軟體夾具專用的送料機構(gòu)的第二齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

軟體夾具1、通孔11、縫隙孔12；

送料機構(gòu)2；

第一齒輪組21、內(nèi)齒輪211、外齒輪212、齒輪軸213；

第二齒輪組22、凸臺221；

第三齒輪組23；

傳送帶24、夾具安裝孔241；

軸孔25。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例及附圖對本申請進行詳細說明。

本實施例的一種軟體夾具專用的送料機構(gòu)，其中：如圖1所示，軟體夾具1包括由軟體材料制成的夾具本體，本實施例中軟體材料選擇硅膠，因硅膠具有熱穩(wěn)定性好、耐腐蝕、有較高的機械強度等優(yōu)點。除了硅膠也可以是其他具有彈性的軟體材料。夾具本體采用注塑工藝一體成型制作，從而易于加工和便于整體彈性力的控制。

夾具本體的中部成型有用于夾持物件的通孔11，通孔11可以設(shè)置為圓柱形、圓臺形或者其他幾何形狀，從而可適用于夾持各種形狀的水果。

本實施例中，夾具本體的表面開設(shè)有四個縫隙孔12，四個縫隙孔12均延伸至通孔11的內(nèi)壁并與通孔11連通，,且四個縫隙孔12沿通孔11的內(nèi)壁均勻分布設(shè)置，縫隙孔12設(shè)置為條形的縫隙孔12，其寬度設(shè)置為2~10mm，深度設(shè)置為3~10mm，從而使縫隙孔12具有大小合適的抗拉伸張力，既能夠牢固地夾持住水果又不會對水果造成損失。當夾具本體被彎曲拉伸時，縫隙孔12張開以使通孔11的開口處被撐開呈喇叭狀開口。

使用時，將龍眼或荔枝等水果塞入與水果大小形狀相適應(yīng)的通孔11中即可實現(xiàn)固定，特別對于形狀不規(guī)則或者較大的水果而難以直接放入通孔11中的這一類情況，由于夾具本體采用軟體材料制成，可將夾具本體彎曲拉伸，使通孔11周邊的縫隙孔12張開進而使通孔11開口處被撐開而形成喇叭狀開口，這樣增大了通孔11開口處的孔徑，即可順利將水果放入通孔11內(nèi)，當夾具本體恢復至未拉伸的正常狀態(tài)，則通孔11開口直徑收縮至未拉伸的原始狀態(tài)，從而將水果夾緊固定。

如圖2和圖3所示，該軟體夾具1專用的送料機構(gòu)2，包括傳送帶24以及通過傳送帶24連接的張緊齒輪組，傳送帶24開設(shè)有多個用于固定軟體夾具1的夾具安裝孔241，當軟體夾具1位于傳送帶24與張緊齒輪組的張緊處時，夾具本體受到傳送帶24的張緊力而被彎曲拉伸。張緊齒輪組包括沿送料方向依次設(shè)置的第一齒輪組21和第二齒輪組22，當軟體夾具1位于傳送帶24與第一齒輪組21的張緊處時，夾具本體受到傳送帶24的張緊力而被彎曲拉伸，通孔11開口處被撐開而形成喇叭狀開口，此時通孔11開口處的孔徑最大，可將水果放入通孔11；然后隨著傳送帶24移動至水平面時，此時縫隙孔12和通孔11的開口處均收縮恢復至正常狀態(tài)，從而將水果夾緊，然后即可通過其他裝置對軟體夾具1上的水果進行剝殼去核等深加工。

本實施例中，第一齒輪組21和第二齒輪組22均包括相對設(shè)置的內(nèi)齒輪211和外齒輪212，內(nèi)齒輪211和外齒輪212之間通過齒輪軸213連接，內(nèi)齒輪211和外齒輪212的圓周邊沿均設(shè)置有若干齒，傳送帶24張緊設(shè)置于齒輪軸213的圓周表面。

參見圖3，第二齒輪組22的齒輪軸213的圓周表面設(shè)置有多個用于將通孔11內(nèi)的物件頂出的凸臺221，凸臺221能夠穿設(shè)于夾具安裝孔241，且凸臺221與傳送帶24上的夾具安裝孔241一一對應(yīng)。該軟體夾具1及其專用的送料機構(gòu)2適用于對各種水果進行剝殼去核等加工的自動化機械設(shè)備，當水果被夾緊固定在軟體夾具1后，隨著傳送帶24的移動，即可通過其他裝置對軟體夾具1上的水果進行剝殼去核等深加工，經(jīng)過加工后還留在軟體夾具1上果殼或者果肉被傳送帶24繼續(xù)輸送至第二齒輪組22，第二齒輪組22上的凸臺221穿過夾具安裝孔241將通孔11內(nèi)的果殼或者果肉頂出，接著軟體夾具1隨著傳送帶24移動至傳送帶24與第二齒輪組22的張緊處時，通孔11開口處再次被撐開而形成喇叭狀開口，然后軟體夾具1繼續(xù)移動并向下翻轉(zhuǎn)，通孔11內(nèi)的果殼或者果肉在重力作用下會自動掉落下來。

本實施例中，參見圖2，張進齒輪組還包括用于張緊傳送帶24的第三齒輪組23，第三齒輪組23設(shè)置于第一齒輪組21和第二齒輪組22之間，第三齒輪組23的結(jié)構(gòu)與第一齒輪組21的完全相同。

第一齒輪組21、第二齒輪組22和第三齒輪組23的中心均設(shè)置有軸孔25，電機的主軸通過該軸孔25與其中一個齒輪組驅(qū)動連接。

本申請的軟體夾具1專用的送料機構(gòu)2的工作原理如下：

軟體夾具1依次固定在傳送帶24上對應(yīng)的夾具安裝孔241內(nèi)，沿著送料方向，當軟體夾具1位于傳送帶24與第一齒輪組21的張緊處時，夾具本體受到傳送帶24的張緊力而被彎曲拉伸，通孔11開口處被撐開而形成喇叭狀開口，此時通孔11開口處的孔徑最大，可將水果放入通孔11；然后隨著傳送帶24移動至水平面時，此時縫隙孔12和通孔11的開口處均收縮恢復至正常狀態(tài)，從而將水果夾緊，然后即可通過其他裝置對軟體夾具1上的水果進行剝殼去核等深加工，經(jīng)過加工后還留在軟體夾具1上果殼或者果肉被繼續(xù)輸送至第二齒輪組22，第二齒輪組22上的凸臺221穿過夾具安裝孔241將通孔11內(nèi)的果殼或者果肉推出，接著軟體夾具1隨著傳送帶24向下翻轉(zhuǎn)時，通孔11內(nèi)的果殼或者果肉在重力作用下會自動掉落下來。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的軟體夾具1及其專用的送料機構(gòu)2適用于對各種水果進行剝殼去核等加工的自動化機械設(shè)備，該夾具結(jié)構(gòu)簡單，易于加工和制造，操作方便，不僅適用于夾持龍眼、荔枝等形狀較為規(guī)則的水果，也適用于各類形狀不規(guī)則的水果，并且采用該夾具進行加工能夠保證加工后的果肉的完整性，果肉損失率低，從而更好地滿足現(xiàn)代農(nóng)產(chǎn)品深加工的要求。

最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本申請的技術(shù)方案，而非對本申請保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本申請作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本申請的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本申請技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。