本實用新型涉及一種西林瓶自動拆包機的旋轉(zhuǎn)切割裝置,屬于包裝機械領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前,針對西林瓶需人工拆除外包裝的現(xiàn)狀,設(shè)計了一種西林瓶自動拆包機,該設(shè)備可將西林瓶的外包裝自動去除,并將西林瓶轉(zhuǎn)運到設(shè)備上。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種西林瓶自動拆包機的旋轉(zhuǎn)切割裝置,該裝置可對放在旋轉(zhuǎn)工作臺上的物料進(jìn)行0-360°切割,將該裝置安裝在西林瓶自動拆包機上,可將西林瓶外包裝完全切開。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
一種西林瓶自動拆包機的旋轉(zhuǎn)切割裝置,包括:機架、擋板、旋轉(zhuǎn)工作臺、電機、吸盤、直線氣缸III、氣動多行程切割裝置。
氣動多行程切割裝置包括:刀頭、彈簧、刀頭安裝板、直線氣缸I,II、滑軌、滑塊、絲杠、絲母、安裝板、電機、連接板。
其中氣動多行程切割裝置中的電機輸出端與絲杠連接,絲母固定在一側(cè)的安裝板上,絲杠安裝在機架上,絲杠與絲母螺紋連接;兩側(cè)滑軌平行安裝在機架上;滑塊安裝在安裝板上,滑塊與滑軌滑動連接;直線氣缸固定在安裝板上,直線氣缸I的輸出端與直線氣缸II連接,直線氣缸II的輸出端與刀頭安裝板連接;彈簧一端安裝在刀頭安裝板上,另一端安裝刀頭。
電機的輸出端與旋轉(zhuǎn)工作臺連接,旋轉(zhuǎn)工作臺上留有4個直徑略大于吸盤直徑的通孔;4個吸盤位于通孔中,吸盤底部與直線氣缸III的輸出端連接;擋板位于旋轉(zhuǎn)工作臺的外側(cè),與直線氣缸III的輸出端連接;旋轉(zhuǎn)工作臺安裝于機架上,位于氣動多行程切割裝置的兩刀頭之間工作范圍內(nèi)。
附圖說明
為了更為具體地闡述本實用新型,我們應(yīng)該對照附圖進(jìn)行詳細(xì)的了解:
圖1為本實用新型的西林瓶自動拆包機的旋轉(zhuǎn)切割裝置側(cè)視圖。
圖2為本實用新型的西林瓶自動拆包機的旋轉(zhuǎn)切割裝置俯視圖。
圖3為本實用新型的西林瓶自動拆包機的旋轉(zhuǎn)切割裝置正視圖。
圖4為本實用新型的西林瓶自動拆包機的旋轉(zhuǎn)切割裝置的氣動多行程切割裝置的俯視圖。
圖5為本實用新型的西林瓶自動拆包機的旋轉(zhuǎn)切割裝置的氣動多行程切割裝置的側(cè)視圖。
圖6為本實用新型的西林瓶自動拆包機的旋轉(zhuǎn)切割裝置的實施例2示意圖。
(注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本實用新型特征的示意,并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
具體實施方式
如圖1-6所示,根據(jù)本實用新型所述的一種自動拆包機的旋轉(zhuǎn)切割裝置,包括:機架1、擋板2、旋轉(zhuǎn)工作臺3、電機4、吸盤5、直線氣缸III6、氣動多行程切割裝置7;其中氣動多行程切割裝置7的機械結(jié)構(gòu)包括:刀頭8、彈簧9、刀頭安裝板10、直線氣缸(11、12)、滑軌13、滑塊14、絲 杠15、絲母16、安裝板17、電機18、連接板19。
氣動多行程切割裝置7中的電機18輸出端與絲杠15連接,絲母16固定在一側(cè)的安裝板17上,絲杠15安裝在機架1上,絲杠15與絲母16螺紋連接;兩側(cè)滑軌13平行安裝在機架1上;滑塊14安裝在安裝板17上,滑塊14與滑軌13滑動連接;直線氣缸11固定在安裝板17上,直線氣缸11的輸出端與直線氣缸12連接,直線氣缸12的輸出端與刀頭安裝板10連接;彈簧9一端安裝在刀頭安裝板10上,另一端安裝刀頭8。
電機4的輸出端與旋轉(zhuǎn)工作臺3連接,旋轉(zhuǎn)工作臺3上留有4個直徑略大于吸盤5直徑的通孔;4個吸盤5位于通孔中,吸盤5底部與直線氣缸6的輸出端連接;擋板2位于旋轉(zhuǎn)工作臺3的外側(cè),與直線氣缸6的輸出端連接;旋轉(zhuǎn)工作臺3安裝于機架上,位于氣動多行程切割機構(gòu)7的兩刀頭8之間工作范圍內(nèi)。
本實用新型的工作過程如下:
工作時,氣動多行程切割裝置7的直線氣缸12活塞伸出將刀頭安裝板10推出,刀頭8隨著刀頭安裝板10的運動一同被推出;反之,直線氣缸12活塞縮回,刀頭8縮回;安裝在刀頭8上的彈簧9可對物體20進(jìn)行切割起到緩沖作用。另一個直線氣缸11活塞伸出將安裝板17及安裝板17上的各部件一同推出,刀頭8隨著伸出;反之,直線氣缸11的活塞縮回,安裝板17及其上各部件一同縮回,刀頭8跟著縮回。多個氣缸(11、12)的組合運動為刀頭8提供多種行程。電機18帶動絲杠15轉(zhuǎn)動,與絲杠15螺紋連接的絲母16帶著兩側(cè)安裝板17在直線方向前后運動,滑塊14在滑軌13上前后滑動,為兩側(cè)安裝板17的運動提供導(dǎo)向。電機18正轉(zhuǎn)時,兩 側(cè)安裝板17帶著刀頭8在直線方向上向前運動;電機18反轉(zhuǎn)時,兩側(cè)安裝板17帶著刀頭8在直線方向上向后運動。經(jīng)過直線氣缸(11、12)和電機18的配合,實現(xiàn)了刀頭8在兩個垂直方向上的切割運動。
電機4帶動旋轉(zhuǎn)工作臺3轉(zhuǎn)動,物料20運送到旋轉(zhuǎn)工作臺3上后,旋轉(zhuǎn)工作臺3上的吸盤5在直線氣缸6的推動下向上伸出,將物料20吸??;兩側(cè)刀頭8根據(jù)物料外包裝的形狀在電機4和直線氣缸6的帶動下將物料20的外包裝切開,實現(xiàn)了固體物料外包裝拆開的功能,后續(xù)若添加其他工序可將拆開的包裝取走,實現(xiàn)物料和包裝的剝離。
下面以長方體物料和圓柱體物料的拆包為例對該設(shè)備的工作過程進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。
實施例1:圓柱體物料拆包
圓柱體物料被送到旋轉(zhuǎn)工作臺3上后,根據(jù)物料20尺寸通過將兩側(cè)刀頭8推出至與物料外包裝接觸,吸盤5升起將物料吸住,旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)180°,即可將物料20的外包裝切開。
實施例2:長方體物料拆包
長方體物料被送到旋轉(zhuǎn)工作臺3上后,刀頭8根據(jù)物料長寬尺寸停在如示意圖所示的位置1,旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)180°,將物料外包裝的四角切開;之后刀頭8運動到側(cè)棱上,如示意圖位置2所示,與物料外包裝接觸,刀頭8向前后向后運動,將兩側(cè)面切開;旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)90°,刀頭8再次運動到側(cè)棱上,如示意圖位置3所示,與物料外包裝接觸,刀頭向前或向后運動,將兩側(cè)面切開。至此,物料外包裝全部被切開。
以上所述,僅為本實用新型的較佳實施例而已,并非用于限定本實用新型的保護(hù)范圍,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。