1.一種便捷車(chē)載快遞機(jī)，其特征在于：包括機(jī)箱(1)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、機(jī)械臂(5)，所述機(jī)箱(1)由機(jī)架(6)水平、垂直焊接而成，所述機(jī)箱(1)內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、機(jī)械臂(5)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的數(shù)量為兩個(gè)并采用上下對(duì)齊設(shè)計(jì)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的上端固定在機(jī)箱(1)的機(jī)架上，另一個(gè)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的下端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)螺栓與支撐平臺(tái)(7)剛性連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂(5)設(shè)于機(jī)箱(1)上的出貨口(8)一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷車(chē)載快遞機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括主軸(9)、單向軸承(10)、行星齒輪減速器(11)、深溝球軸承(12)、支撐軸(13)，所述主軸(9)通過(guò)連軸器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接，所述主軸(9)與單向軸承(10)的內(nèi)圈進(jìn)行過(guò)盈配合，所述單向軸承(10)的外圈與行星齒輪減速器(11)的中心輪內(nèi)孔過(guò)盈配合，所述行星齒輪減速器(11)的內(nèi)齒輪通過(guò)螺栓與支撐平臺(tái)(7)剛性連接，所述行星齒輪減速器(11)內(nèi)設(shè)有深溝球軸承(12)，所述深溝球軸承(12)的數(shù)量為三個(gè)并通過(guò)其內(nèi)圈與支撐軸(13)過(guò)盈配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷車(chē)載快遞機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)(14)、安裝板(15)、臥式光軸支座(16)，所述餐桌轉(zhuǎn)盤(pán)(14)以及安裝板(15)通過(guò)螺母與支撐平臺(tái)(7)連接，所述安裝板(15)通過(guò)三個(gè)臥式光軸支座(16)與支撐軸(13)固定，所述臥式光軸支座(16)設(shè)于安裝板(15)的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷車(chē)載快遞機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械臂(5)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)、上下方向絲桿(18)、左右定向?qū)к?19)、左右方向絲桿(20)、前后方向絲桿(21)、前后定向?qū)к?22)，所述上下方向絲桿(18)數(shù)量為兩個(gè)并豎直布置，所述左右定向?qū)к?19)內(nèi)設(shè)有滑塊(23)并與左右方向絲桿(20)連接，所述前后定向?qū)к?22)固定在滑塊(23)上，所述前后定向 導(dǎo)軌(22)內(nèi)設(shè)有前后方向絲桿(21)，所述上下方向絲桿(18)、左右方向絲桿(20)以及前后方向絲桿(21)皆由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種便捷車(chē)載快遞機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)選用24V步進(jìn)電機(jī)并由蓄電池和220V電路進(jìn)行供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷車(chē)載快遞機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(6)采用鋁制材料設(shè)計(jì)，所述機(jī)架(6)外壁上貼附有一層鐵皮；所述機(jī)架整體的下端設(shè)有萬(wàn)向輪。