本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)計(jì)數(shù)整列束帶機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在紙盒生產(chǎn)企業(yè)，生產(chǎn)完畢的紙箱，通常沿其棱處被壓扁，將多個(gè)被壓扁的紙盒進(jìn)行統(tǒng)一捆綁包裝。目前在進(jìn)行對多個(gè)紙盒進(jìn)行包裝時(shí)均使用束帶機(jī)，束帶機(jī)通常包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有捆綁區(qū)，捆綁區(qū)具有捆綁裝置和放料平臺，放料平臺中部具有一條開口，以供束帶的通過，在進(jìn)行包裝時(shí)，工作人員將多個(gè)紙盒疊好，由放料平臺的一側(cè)向開口處推動(dòng)，使紙盒覆蓋在開口之上，而后啟動(dòng)捆綁裝置，將束帶捆綁在紙盒上，完畢之后，將此紙盒取出，再進(jìn)行重復(fù)進(jìn)行下一次捆綁。工作人員在捆扎操作時(shí)都需將紙盒搬到放料平臺上，再推送到開口處，啟動(dòng)捆綁裝置，再將其搬離放料平臺；現(xiàn)有的束帶機(jī)一般都不具備自動(dòng)進(jìn)料及整列功能，在束帶捆扎前都是通過人工數(shù)數(shù)和整列，整個(gè)過程不僅非常耗費(fèi)體力，全部人工完成效率極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種自動(dòng)計(jì)數(shù)整列束帶機(jī)，具備自動(dòng)上料、計(jì)數(shù)、整列、束帶及推出等功能，有效減輕工人的勞動(dòng)量，降低人工成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)計(jì)數(shù)整列束帶機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架的一側(cè)設(shè)有用于自動(dòng)送入物件的斜坡式輸送機(jī)，所述機(jī)架的中間設(shè)有固定平臺，所述固定平臺上依次安裝有具有計(jì)數(shù)功能的整列裝置、束帶機(jī)和可垂直升降的擋板機(jī)構(gòu)；所述斜坡式輸送機(jī)的出口端位于整列裝置的入口上方，在整列裝置的出口與束帶機(jī)之間設(shè)置有推出機(jī)構(gòu)。

其中，所述斜坡式輸送機(jī)包括內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)座和由低向高傾斜設(shè)置的傳送架，所述傳送架的一端固定設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)座的頂部；所述傳送架包括有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶、限位側(cè)板和若干個(gè)壓緊滾輪，所述限位側(cè)板固定安裝于傳送帶的兩側(cè)并形成一傳送軌道；所述若干個(gè)壓緊滾輪通過中心軸間隔設(shè)置于限位側(cè)板上方，且壓緊滾輪與傳送帶之間設(shè)有供物件通過的間隙。

進(jìn)一步的，所述傳送架在傳送軌道的末端部設(shè)有兩塊導(dǎo)向側(cè)板，所述導(dǎo)向側(cè)板的一端與傳送架的固定連接，所述導(dǎo)向側(cè)板的另一端延伸至整列裝置的上方。

其中，所述整列裝置包括有左整列架和右整列架，在左整列架與右整列架之間設(shè)有整列空間；所述左整列架和右整列架上間隔設(shè)置有兩組用于輔助計(jì)數(shù)整列的可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)，所述可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有外連接控制裝置的紅外計(jì)數(shù)器；所述兩組可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)將整列空間分隔為上中下三層，所述左整列架在整列空間的下層設(shè)置有可伸縮的整列機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)包括有左阻擋機(jī)構(gòu)和右阻擋機(jī)構(gòu)，所述左阻擋機(jī)構(gòu)和右阻擋機(jī)構(gòu)均包括活動(dòng)擋塊和驅(qū)動(dòng)件，所述活動(dòng)擋塊與驅(qū)動(dòng)件的伸縮端連接并可隨驅(qū)動(dòng)件伸縮運(yùn)動(dòng)至整列空間內(nèi)；所述整列機(jī)構(gòu)包括有整列側(cè)板和壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿端部與整列側(cè)板固定連接。

作為優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)件為伸縮氣缸，在左整列架和右整列架上均豎直設(shè)置有氣缸支撐板，所述伸縮氣缸的末端部與氣缸支撐板固定連接；所述活動(dòng)擋塊為L型擋塊，所述L型擋塊的一側(cè)為固定片，其另一側(cè)為若干阻擋片，固定片與阻擋片一體成型，所述固定片的中部與伸縮氣缸的活塞桿頂部固定連接。

進(jìn)一步的，所述固定片的兩側(cè)分別設(shè)置有用于導(dǎo)正阻擋片伸入整列空間內(nèi)的導(dǎo)桿，在固定片的上端面還設(shè)置有用于感應(yīng)是否有物件在整列空間中的紅外感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述左整列架和右整列架的頂部分別設(shè)有呈傾斜設(shè)置的防護(hù)格柵板，在防護(hù)格柵板的頂部固定設(shè)有格柵頂板；所述左整列架和右整列架的前后兩端分別設(shè)置有前擋板和后擋板，所述前擋板和后擋板的左右兩側(cè)均設(shè)置有連接片，前擋板和后擋板通過連接片與左整列架、右整列架固定連接。

其中，所述推出機(jī)構(gòu)包括電缸和推出桿，所述電缸位于固定平臺的下方；所述電缸的一側(cè)設(shè)置有電缸滑座，所述推出桿的一端與電缸滑座固定連接，推出桿的另一端連接有一推板。

其中，所述擋板機(jī)構(gòu)包括橫跨于束帶機(jī)的冂型框架上方的支撐板、設(shè)置于支撐板上方的第一垂直氣缸、第二垂直氣缸以及若干根導(dǎo)向桿，所述支撐板在冂型框架的一側(cè)設(shè)置有與第一垂直氣缸連接的第一壓緊件，所述支撐板在冂型框架的另一側(cè)設(shè)置有第二壓緊件和擋板，所述第一壓緊件通過導(dǎo)向桿與第二壓緊件連接，第二垂直氣缸與擋板連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)計(jì)數(shù)整列束帶機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架的一側(cè)設(shè)有用于自動(dòng)送入物件的斜坡式輸送機(jī)，所述機(jī)架的中間設(shè)有固定平臺，所述固定平臺上依次安裝有具有計(jì)數(shù)功能的整列裝置、束帶機(jī)和可垂直升降的擋板機(jī)構(gòu)；所述斜坡式輸送機(jī)的出口端位于整列裝置的入口上方，在整列裝置的出口與束帶機(jī)之間設(shè)置有推出機(jī)構(gòu)。當(dāng)紙卡經(jīng)糊盒機(jī)成型后，將紙盒放置于斜坡式輸送機(jī)上，紙盒經(jīng)斜坡輸送機(jī)傳送到整列裝置的上方，經(jīng)過整列裝置的計(jì)數(shù)及整列后的 紙盒由推出機(jī)構(gòu)推動(dòng)進(jìn)入束帶機(jī)中，所述擋板機(jī)構(gòu)使紙盒前后對齊并且壓住紙盒；待束帶機(jī)對紙盒完成束帶后，推出機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作將紙盒推出束帶機(jī)。本實(shí)用新型同時(shí)具備自動(dòng)上料、計(jì)數(shù)、整列、束帶及推出等功能，有效減輕工人的勞動(dòng)量，降低人工成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)計(jì)數(shù)整列束帶機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)計(jì)數(shù)整列束帶機(jī)在隱藏部分機(jī)架時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中斜坡式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中整列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中左整列架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中擋板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型中推出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖7中的附圖標(biāo)記包括：

1—機(jī)架 11—固定平臺；

2—斜坡式輸送機(jī) 21—驅(qū)動(dòng)機(jī)座 22—傳送架 23—傳送帶； 24—限位側(cè)板 25—壓緊滾輪 26—導(dǎo)向側(cè)板；

3—整列裝置 31—左整列架 32—右整列架；

33—整列空間 34—可伸縮阻擋機(jī)構(gòu) 341—活動(dòng)擋塊；

3411—固定片 3412—阻擋片 3413—導(dǎo)桿；

342—驅(qū)動(dòng)件 35—紅外計(jì)數(shù)器 36—整列側(cè)板；

37—?dú)飧字伟? 38—紅外感應(yīng)器 391—防護(hù)格柵板 392—格柵頂板 393—前擋板 394—連接片；

4—束帶機(jī) 41—冂型框架；

5—擋板機(jī)構(gòu) 51—支撐板 52—第一垂直氣缸；

53—第二垂直氣缸 54—導(dǎo)向桿 55—第一壓緊件；

56—第二壓緊件 57—擋板；

6—推出機(jī)構(gòu) 61—電缸 62—推出桿；

63—電缸滑座 64—推板。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)計(jì)數(shù)整列束帶機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有用于自動(dòng)送入物件的斜坡式輸送機(jī)2，所述機(jī)架1的中間設(shè)有固定平臺11，所述固定平臺11將機(jī)架1分隔成兩層，固定平臺11的下層用于放置控制裝置；所述固定平臺11的上表面依次安裝有具有計(jì)數(shù)功能的整列裝置3、束帶機(jī)4和可垂直升降的擋板機(jī)構(gòu)5；所述斜坡式輸送機(jī)2的出口端位于整列裝置3的入口上方，在整列裝置3的出口與束帶機(jī)4之間設(shè)置有推出機(jī)構(gòu)6。本實(shí)施例以輸送紙盒為例，但不局限于此。當(dāng)紙卡經(jīng)糊盒機(jī)成型后，將紙盒放置于斜坡式輸送機(jī)2上，紙盒經(jīng)斜坡輸送機(jī)2傳送到整列裝置3的上方，經(jīng)過整列裝置3的計(jì)數(shù)及整列后的紙盒由推出機(jī)構(gòu)6推動(dòng)進(jìn)入束帶機(jī)4中，所述擋板機(jī)構(gòu)5使紙盒前后對齊并且壓住紙盒；待束帶機(jī)4對紙盒完成束帶后，推出機(jī)構(gòu)6再次動(dòng)作將紙盒推出束帶機(jī)4。本實(shí)用新型同時(shí)具備自動(dòng)上料、計(jì)數(shù)、整列、束帶及推出等功能，有效減輕工人的勞動(dòng)量，降低人工成本。

在本實(shí)用新型中，所述斜坡式輸送機(jī)2包括內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)座21和由低向高傾斜設(shè)置的傳送架22，所述傳送架22的一端固定設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)座21的頂部；所述傳送架22包括有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶23、限位側(cè)板24和若干個(gè)壓緊滾輪25，所述限位側(cè)板24固定安裝于傳送帶23的兩側(cè)并形成一傳送軌道；所述若干個(gè)壓緊滾輪25通過中心軸間隔設(shè)置于限位側(cè)板24上方，且壓緊滾輪25與傳送帶23之間設(shè)有供物件通過的間隙。已經(jīng)成型的紙盒放置于傳送架22的傳送軌道下端部，傳送帶23在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下將紙盒傳送到傳送軌道的上端部；本實(shí)用新型通過斜坡式輸送機(jī)2傳送紙盒，其輸送速度快，而且可以很容易控制輸送的數(shù)量。所述壓緊滾輪25與中心軸之間留有活動(dòng)空間，壓緊滾輪25與傳送帶23之間供物件通過的間隙隨通過物件的厚度而變化，適用于輸送不同厚度的待包裝紙盒，所述壓緊滾輪25靠自身重量將紙盒壓住，使紙盒與傳送帶23同步前進(jìn)。

進(jìn)一步的，所述傳送架22在傳送軌道的末端部設(shè)有兩塊導(dǎo)向側(cè)板26，所述導(dǎo)向側(cè)板26的一端與傳送架22的固定連接，所述導(dǎo)向側(cè)板26的另一端延伸至整列裝置3的上方。到達(dá)傳送軌道的上端部的紙盒在兩塊導(dǎo)向側(cè)板26的引導(dǎo)下，可準(zhǔn)確地進(jìn)入至整列裝置3中。

在本實(shí)用新型中，所述整列裝置3包括有左整列架31和右整列架32，在左整列架31與右整列架32之間設(shè)有整列空間33；所述左整列架31和右整列架32的底部均與固定平臺11的上表面可拆卸連接，因此整列空間的寬度尺寸可調(diào)整，以適應(yīng)整列大小不一樣的紙盒；所述左整列架31和右整列架32上間隔設(shè)置有兩組用于輔助計(jì)數(shù)整列的可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)34，所述可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)34的上方設(shè)置有外連接控制裝置的紅外計(jì)數(shù)器35；所述兩組可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)34將整列空間33分隔為上中下三層，所述左整列架31在整列空間33的下層設(shè)置有可伸縮的整列機(jī)構(gòu)。

在進(jìn)行整列前時(shí)，只要紙盒從紅外計(jì)數(shù)器35下方經(jīng)過即被感應(yīng)計(jì)數(shù)一次。紙盒經(jīng)過紅外計(jì)數(shù)器35計(jì)數(shù)后進(jìn)入整列空間33的中間，在整列空間33上層及中層的可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)34對進(jìn)入整列空間中的紙盒進(jìn)行阻擋緩沖；當(dāng)紙盒進(jìn)入到整列空間33下層，所述整列機(jī)構(gòu)對位于整列空間33下層內(nèi)的紙盒進(jìn)行擠壓整列。本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)中的整列裝置不僅整列的結(jié)構(gòu)簡單，而且具備有計(jì)數(shù)功能；在整列空間33中可一次性整列若干個(gè)紙盒，無需人為干預(yù)、操作方便、整列效率高。

進(jìn)一步的，所述可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)34包括有左阻擋機(jī)構(gòu)和右阻擋機(jī)構(gòu)，所述左阻擋機(jī)構(gòu)和右阻擋機(jī)構(gòu)均包括活動(dòng)擋塊341和驅(qū)動(dòng)件342，所述活動(dòng)擋塊341與驅(qū)動(dòng)件342的伸縮端連接并可隨驅(qū)動(dòng)件342伸縮運(yùn)動(dòng)至整列空間33內(nèi)，所述左整列架31和右整列架32上設(shè)置有與活動(dòng)擋塊341相適配的通孔，所述驅(qū)動(dòng)件342驅(qū)動(dòng)活動(dòng)擋塊341穿過通孔進(jìn)入整列空間33中。所述整列機(jī)構(gòu)包括有整列側(cè)板36和壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿端部與整列側(cè)板36固定連接，具體的：當(dāng)紙盒進(jìn)入到整列空間33下層，所述壓緊氣缸向右運(yùn)動(dòng)將整列側(cè)板36推出，整列側(cè)板362對位于整列空間33下層內(nèi)的紙盒進(jìn)行擠壓整列。

作為優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)件342為伸縮氣缸，在左整列架31和右整列架32上均豎直設(shè)置有氣缸支撐板37，所述伸縮氣缸的末端部與氣缸支撐板37固定連接，使伸縮氣缸的固定安裝簡易便捷，而且不占據(jù)使用空間。所述活動(dòng)擋塊341為L型擋塊，所述L型擋塊的一側(cè)為固定片3411，其另一側(cè)為若干阻擋片3412，固定片3411與阻擋片3412一體成型，所述固定片3411的中部與伸縮氣缸的活塞桿頂部固定連接。

進(jìn)一步的，所述固定片3411的兩側(cè)分別設(shè)置有用于導(dǎo)正阻擋片3412伸入整列空間33內(nèi)的導(dǎo)桿3413，在固定片3411的上端面還設(shè)置有用于感應(yīng)是否有物件在整列空間33中的紅外感應(yīng)器38。所述阻擋片3412在導(dǎo)桿3413的輔助引導(dǎo)下，可很順暢地伸入整列空間33內(nèi)。所述紅外感應(yīng)器38由紅外發(fā)射頭和紅外接收頭組成，所述紅外發(fā)射頭固定安裝于左整列架31的固定片3411頂部，紅外接收頭固定安裝于右整列架32的固定片3411頂部。所述紅外發(fā)射頭對著紅外接收頭照射，紙盒從上方跌入整列空間33內(nèi)會(huì)阻隔紅外信號，此時(shí)左阻擋機(jī)構(gòu)和右阻擋機(jī)構(gòu)將保持組合的狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述左整列架31和右整列架32的頂部分別設(shè)有呈傾斜設(shè)置的防護(hù)格柵板391，在防護(hù)格柵板391的頂部固定設(shè)有格柵頂板392；所述左整列架31和右整列架32的前后兩端分別設(shè)置有前擋板393和后擋板，所述前擋板393和后擋板的左右兩側(cè)均設(shè)置有連接片394，前擋板393和后擋板通過連接片394與左整列架31、右整列架32固定連接。所述防護(hù)格柵板391、前擋板393和后擋板分別固定于左整列架31和右整列架32上，保證紙盒準(zhǔn)確進(jìn)入整列空間33內(nèi)，所述格柵頂板392可以防止其他雜物跌入到整列空間3內(nèi)。

在本實(shí)用新型中，所述推出機(jī)構(gòu)6包括電缸61和推出桿62，所述電缸61位于固定平臺11的下方；所述電缸61的一側(cè)設(shè)置有電缸滑座63，所述推出桿62的一端與電缸滑座63固定連接，推出桿62的另一端連接有一推板64。當(dāng)紙盒被整列結(jié)束后，電缸61開始動(dòng)作，電缸滑座63帶動(dòng)推出桿62將紙盒推到束帶機(jī)4的冂型框架41下方；待束帶完畢后，所述電缸滑座63帶動(dòng)推出桿62繼續(xù)前進(jìn)，將紙盒推出到收集區(qū)域。整個(gè)操作過程均自動(dòng)控制，工作中動(dòng)作連貫無需人工參與，無需費(fèi)力將紙盒推入束帶機(jī)4的中間，進(jìn)而避免了工作人員身體伸入束帶位置發(fā)生危險(xiǎn)，有效地提高束帶工作效率。

在本實(shí)用新型中，所述擋板機(jī)構(gòu)5包括橫跨于束帶機(jī)4的冂型框架41上方的支撐板51、設(shè)置于支撐板51上方的第一垂直氣缸52、第二垂直氣缸53以及若干根導(dǎo)向桿54，所述支撐板51在冂型框架41的一側(cè)設(shè)置有與第一垂直氣缸52連接的第一壓緊件55，所述支撐板51在冂型框架41的另一側(cè)設(shè)置有第二壓緊件56和擋板57，所述第一壓緊件55通過導(dǎo)向桿54與第二壓緊件56連接，第二垂直氣缸53與擋板57連接。

當(dāng)紙盒被推出桿62推向束帶機(jī)4時(shí)，所述第二垂直氣缸53向下運(yùn)動(dòng)將擋板57擋在紙盒的前方，使紙盒前后整齊；接著第二垂直氣缸53向下運(yùn)動(dòng)，在四根導(dǎo)向桿54的共同作用下驅(qū)使第一壓緊件55和第二壓緊件56向下運(yùn)動(dòng)并且壓在紙盒上方，然后束帶機(jī)4進(jìn)行束帶動(dòng)作，有效地保證束帶質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例公開如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。