1.一種軟包裝物品自動裝盤裝置，包括SCARA機器人(1)、機器人底座(2)、視覺組件(3)、光源組件(4)、出料輸送機(5)、機器人末端執(zhí)行器(6)、編碼器(7)、落槽裝置(8)、伺服輸送機(9)、滅菌盤(10)，所述SCARA機器人(1)、機器人底座(2)、機器人末端執(zhí)行器(6)均為兩個，兩個機器人底座(2)的底部均通過膨脹螺栓固定在地面上，兩個機器人末端執(zhí)行器(6)分別對應(yīng)安裝在兩個SCARA機器人(1)末端，其特征在于：
兩個機器人底座(2)對稱分布在落槽裝置(8)的左右兩側(cè)，兩個SCARA機器人(1)分別對應(yīng)固定在兩個機器人底座(2)上，所述出料輸送機(5)放置在兩個機器人底座(2)的前側(cè)，所述出料輸送機(5)的右前側(cè)設(shè)有驅(qū)動軸，所述的編碼器(7)安裝在出料輸送機(5)的驅(qū)動軸上，所述的光源組件(4)對稱安裝在出料輸送機(5)的左部前后兩側(cè)，所述視覺組件(3)安裝在兩個機器人底座(2)中處于左方的機器人底座(2)上，且視覺組件(3)位于光源組件(4)正上方，伺服輸送機(9)放置在兩個機器人底座(2)之間，所述的滅菌盤(10)放置在伺服輸送機(9)上，且滅菌盤(10)隨著伺服輸送機(9)步進，所述落槽裝置(8)跨在伺服輸送機(9)上，所述落槽裝置(8)的底部固定在地面上；
所述視覺組件(3)、編碼器(7)均與SCARA機器人(1)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包裝物品自動裝盤裝置，其特征在于：所述的機器人末端執(zhí)行器(6)包括安裝板(601)、真空發(fā)生器(602)、氣控單向閥(603)、真空吸盤(604)、真空閥(607)、破壞閥(608)、真空管路(609)、破壞管路(610)，所述的安裝板(601)固定在SCARA機器人(1)的末端，所述真空發(fā)生器(602)均安裝在安裝板(601)上，所述真空吸盤(604)與對應(yīng)的真空發(fā)生器(602)通過螺紋直接連接，所述氣控單向閥(603)與真空發(fā)生器(602)通過螺紋直接連接，所述真空閥(607)通過真空管路(609)與所述真空發(fā)生器(602)連接，所述破壞閥(608)通過破壞管路(610)與所述氣控單向閥(603)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟包裝物品自動裝盤裝置，其特征在于：所述真空發(fā)生器(602)的數(shù)量為四個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包裝物品自動裝盤裝置，其特征在于：所述落槽裝置(8)包括托盤(801)、第一氣缸(802)、光軸(803)、滑板(804)、擋板(805)、轉(zhuǎn)軸(806)、閥箱(807)、第二氣缸(808)、骨架(809)，所述光軸(803)安裝在骨架(809)的上端，所述光軸(803)的軸線與骨架(809)的長度方向平行，所述轉(zhuǎn)軸(806)沿著光軸(803)的軸線方向等間距的安裝在光軸(803)上，所述的托盤(801)沿著光軸(803)的軸線方向等間距的排布，所述托盤(801)均固定在轉(zhuǎn)軸(806)上，所述第一氣缸(802)沿著光軸(803)的軸線方向等間距的排布，所述第一氣缸(802)的一端均固定在骨架(809)上，所述第一氣缸(802)的另一端均與轉(zhuǎn)軸(806)相鉸接，所述滑板(804)沿著骨架(809)的長度方向等間距的固定在骨架(809)上，所述閥箱(807)固定在骨架(809)的側(cè)壁上，所述的閥箱(807)中安裝有控制第一氣缸(802)的電磁閥，所述第二氣缸(808)對稱安裝在骨架(809)的側(cè)壁上，所述擋板(805)的左右兩側(cè)分別與對應(yīng)的第二氣缸(808)相連，所述閥箱(807)內(nèi)放置有控制第一氣缸(802)、第二氣缸(808)的電磁閥(810)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟包裝物品自動裝盤裝置，其特征在于：所述安裝板(601)均采用黑色增強型加纖尼龍1010材質(zhì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟包裝物品自動裝盤裝置，其特征在于：所述安裝板(601)上通過連接螺栓(605)固定有壓板(606)，所述壓板(606)采用黑色增強型加纖尼龍1010材質(zhì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包裝物品自動裝盤裝置，其特征在于：所述出料輸送機(5)包括骨架(501)、皮帶(502)和電機驅(qū)動單元(503)，電機驅(qū)動單元(503)和皮帶(502)均安裝在骨架(501)上，電機驅(qū)動單元(503)與皮帶(502)相連以帶動皮帶(502)不停轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包裝物品自動裝盤裝置，其特征在于：所述伺服輸送機(9)包括骨架(901)、滾輪(902)、伺服電機(903)、同步帶組件(904)和推板(905)，所述滾輪(902)對稱分布在骨架(901)的左右兩側(cè)，所述滾輪(902)沿著骨架(901)的寬度方向等間距的分布，所述同步帶組件(904)沿著平行于骨架(901)的寬度方向固定在骨架(901)的上端中部，所述伺服電機(903)安裝在同步帶組件(904)上，所述推板(905)沿著同步帶組件(904)的運動方向等間距的安裝在同步帶組件(904)上，所述滅菌盤(10)放在兩個推板(905)之間所對應(yīng)的滾輪(902)上，所述伺服電機(903)帶動同步帶組件(904)和推板(905)步進，所述推板(905)推動滅菌盤(10)在對應(yīng)的滾輪(902)上實現(xiàn)步進移動。