本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種預(yù)制袋包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

預(yù)制袋包裝機(jī)適用于小包機(jī)、中包機(jī)、大包機(jī)等包裝機(jī)械，是采用預(yù)制好的包裝袋對(duì)物料進(jìn)行包裝，將物料輸送至預(yù)制好的包裝袋內(nèi)。

隨著人們生活水平的提高，對(duì)包裝類(lèi)物料的需求量大大增加，如軟抽紙巾、塊狀食品、卷筒紙、散裝食品或藥品等物料，同時(shí)對(duì)其外包裝的要求也越來(lái)越高，如何提高包裝物料的包裝效率和包裝效果是眾多包裝物料的生產(chǎn)廠家亟需解決的問(wèn)題。

現(xiàn)有技術(shù)中的中包機(jī)、大包機(jī)均是采用預(yù)制袋進(jìn)行包裝，且其包裝工藝均是先對(duì)物料進(jìn)行排列，然后通過(guò)推料機(jī)構(gòu)將排列好的物料推送至預(yù)制包裝袋內(nèi)，在推料機(jī)構(gòu)推送物料進(jìn)入預(yù)制袋內(nèi)之前，預(yù)制袋從袋庫(kù)中被取出，被輸送，并被打開(kāi)，然后在張袋機(jī)構(gòu)的作用下，將預(yù)制袋的袋口張開(kāi)，物料被推料機(jī)構(gòu)推送穿過(guò)張袋機(jī)構(gòu)輸送至預(yù)制袋內(nèi)。

現(xiàn)有技術(shù)中的預(yù)制袋包裝物料的包裝機(jī)械和工藝存在很大的問(wèn)題和缺陷，具體如下：

1、推料機(jī)構(gòu)需要將排列好的物料從物料排列位置處一直推送至預(yù)制袋內(nèi)，物料進(jìn)入預(yù)制袋內(nèi)之后，推料機(jī)構(gòu)還需要繼續(xù)推送，將包裹好物料的預(yù)制袋推送至封口機(jī)構(gòu)處對(duì)預(yù)制袋開(kāi)口進(jìn)行封口，然后推料機(jī)構(gòu)返回，這就導(dǎo)致了推料機(jī)構(gòu)推送物料的行程較長(zhǎng)，推料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡較長(zhǎng)。

2、推料機(jī)構(gòu)在推送物料時(shí)，由于推料機(jī)構(gòu)的行程較長(zhǎng)，也就導(dǎo)致推料機(jī)構(gòu)機(jī)架較大，從而導(dǎo)致整機(jī)設(shè)備占地面積較大。

3、推料機(jī)構(gòu)在推送物料時(shí)，由于推料機(jī)構(gòu)的行程較長(zhǎng)，為了包裝效率，一般會(huì)提高推料機(jī)構(gòu)的推送速率，會(huì)造成推料機(jī)構(gòu)與物料之間的沖擊力較大，會(huì)造成物料發(fā)生倒料的情況。

4、從包裝效率上來(lái)講，現(xiàn)有技術(shù)的預(yù)制袋包裝機(jī)均是推料機(jī)構(gòu)將物料和預(yù)制袋推送至封口機(jī)構(gòu)處完成一個(gè)行程，然后推料機(jī)構(gòu)退回至物料排列位置處進(jìn)行下一物料的推送，在此過(guò)程中，物料排列位置處的物料必須等待推料機(jī)構(gòu)完成一個(gè)動(dòng)作行程返回才能被推送，而物料需要在排列位置處等待，造成包裝效率的下降。

5、從包裝工位上而言，現(xiàn)有技術(shù)的預(yù)制袋包裝機(jī)械各個(gè)工位之間行程較長(zhǎng)、且各個(gè)工位處的工序較為復(fù)雜，如在推料機(jī)構(gòu)推送物料的物料待推工位時(shí)，是與物料排列工位結(jié)合在一起的，物料既在該工位處進(jìn)行排列，又在該工位處被推送，又如開(kāi)袋工位既對(duì)預(yù)制袋進(jìn)行開(kāi)袋，物料也在該工位處入袋，這就造成了單個(gè)工位上需要完成多個(gè)動(dòng)作，而在該工位處必須等待所有動(dòng)作全部完成之后才能進(jìn)行下一物料的動(dòng)作，降低了包裝效率。

6、從包裝效果上而言，現(xiàn)有的預(yù)制袋包裝機(jī)械，在物料被推送至包裝袋內(nèi)時(shí)，物料與包裝袋產(chǎn)生摩擦，很容易造成包裝袋的損壞，尤其是針對(duì)塊狀物料的包裝，塊狀物料的棱角會(huì)對(duì)預(yù)制袋的袋體發(fā)生擦掛，且物料是在推料機(jī)構(gòu)的推送下進(jìn)入袋體的，在推料機(jī)構(gòu)的作用下，物料很容易將預(yù)制袋的袋體損壞，造成預(yù)制袋袋體破損。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的預(yù)制袋包裝機(jī)存在推料行程長(zhǎng)、機(jī)器設(shè)備占地面積較大、物料不規(guī)整容易倒料、預(yù)制袋破袋、各工位處包裝工序較多、包裝效率低等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題和不足，本實(shí)用新型提供了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可適用于小包機(jī)、中包機(jī)、大包機(jī)等采用預(yù)制袋包裝的包裝機(jī)械，同時(shí)，本實(shí)用新型還適用于包裝軟抽紙、扁卷紙、擦手紙、塊狀食品、藥品、卷筒紙、散裝食品等物料。

本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)制袋包裝機(jī)械單個(gè)工位上工序復(fù)雜、包裝動(dòng)作多、各個(gè)工位之間行程較長(zhǎng)、設(shè)備占地面積大、物料不規(guī)整容易倒料、預(yù)制袋容易破袋、推料行程長(zhǎng)、包裝效果差、包裝效率低等問(wèn)題。

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

預(yù)制袋包裝機(jī)，其特征在于：在待夾持工位和開(kāi)袋工位之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)置在待夾持工位與開(kāi)袋工位之間，用于將待夾持工位處的物料夾持輸送至待推工位。

還包括張袋機(jī)構(gòu)，張袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)前方，用于張開(kāi)輸送至開(kāi)袋工位的預(yù)制袋。

所述張袋機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

還包括送料機(jī)構(gòu)和送袋機(jī)構(gòu)；

送料機(jī)構(gòu)，用于將物料輸送至待夾持工位；

送袋機(jī)構(gòu)，用于將預(yù)制袋輸送至開(kāi)袋工位。

還包括推料機(jī)構(gòu)，用于將物料推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置；推料機(jī)構(gòu)推送物料的同時(shí)，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)的作用下與物料相向運(yùn)動(dòng)。

所述平移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件，與驅(qū)動(dòng)件連接的平移架，平移架在驅(qū)動(dòng)件作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)件為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤(pán)構(gòu)件。

所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和從動(dòng)件，平移架在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述平移架包括兩個(gè)滑塊和固定在機(jī)架上的兩根滑軌，滑塊與滑軌滑動(dòng)配合。

所述平移架包括上支板、下支板和滾輪，上支板的下表面固定連接有平滑塊，下支板的上表面連接有斜滑塊，滾輪位于平滑塊和斜滑塊之間，滾輪分別與平滑塊和斜滑塊滾動(dòng)配合。

所述下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端。

所述上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端。

所述上支板和下支板均為鋁合金板。

所述平移架位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)下方。

所述平移架位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)側(cè)方。

所述平移架位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)上方。

夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)的平移架上，在平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)平移架帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持板和兩個(gè)夾持氣缸，兩個(gè)夾持板平行設(shè)置；兩個(gè)夾持板上分別連接有一個(gè)夾持氣缸，兩個(gè)夾持氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板在水平方向上相互靠近或分開(kāi)。

所述張袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)張袋板和兩個(gè)張袋氣缸，兩個(gè)張袋板平行設(shè)置，兩個(gè)張袋板上分別連接有一個(gè)張袋氣缸，兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板在水平方向上相互靠近或張開(kāi)。

所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)和阻料機(jī)構(gòu)，所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述阻料機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)上方。

所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)包括側(cè)向壓板和側(cè)向壓包氣缸，側(cè)向壓板固定在側(cè)向壓包氣缸上。

所述阻料機(jī)構(gòu)包括阻料軸和阻料爪，所述阻料爪設(shè)置在阻料軸上，阻料軸設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)上方，阻料軸驅(qū)動(dòng)阻料爪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述待夾持工位是指物料被送料機(jī)構(gòu)輸送至送料機(jī)構(gòu)尾端并停留在送料機(jī)構(gòu)尾端的位置。

所述待推工位是指夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)夾持機(jī)構(gòu)的位置。

所述開(kāi)袋工位是指預(yù)制袋被送袋機(jī)構(gòu)輸送至開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的位置。

本實(shí)用新型的設(shè)備適用的包裝方法可以是：

預(yù)制袋包裝機(jī)的物料包裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

物料夾持或抱持、預(yù)制袋張袋、物料推送和預(yù)制袋脫袋，其中：

所述的物料夾持或抱持，是指物料在夾持機(jī)構(gòu)或抱持機(jī)構(gòu)的作用下夾持或抱持至待推工位；

所述的預(yù)制袋張袋：是指預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)的作用下，張開(kāi)袋口左右兩側(cè)；

所述物料推送，是指在物料在推料機(jī)構(gòu)的作用下，物料向預(yù)制袋袋口方向運(yùn)動(dòng)，至預(yù)制袋底部，物料隨預(yù)制袋被繼續(xù)推送；

預(yù)制袋脫袋：是指物料至預(yù)制袋底部后，經(jīng)推料機(jī)構(gòu)繼續(xù)推送而脫離張袋機(jī)構(gòu)。

還包括預(yù)制袋前移：所述的預(yù)制袋前移是指在張袋機(jī)構(gòu)的作用下，預(yù)制袋向著物料推送方向的反方向前移。

還包括封裝：所述封裝是指在端封機(jī)構(gòu)的作用下，對(duì)預(yù)制袋的袋口進(jìn)行封裝。

所述物料推送是指推料機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)向預(yù)制袋袋口方向運(yùn)動(dòng)，且推料機(jī)構(gòu)的推料速度大于張袋機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度。

待推工位是指夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)夾持機(jī)構(gòu)的位置。

待推工位是指抱持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)抱持機(jī)構(gòu)的位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所帶來(lái)的有益的技術(shù)效果表現(xiàn)在：

1、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，在待夾持工位和開(kāi)袋工位之間設(shè)置有夾持輸送裝置，本實(shí)用新型通過(guò)夾持輸送裝置實(shí)現(xiàn)物料的夾持輸送，也就是說(shuō)，夾持輸送裝置可以實(shí)現(xiàn)將待夾持工位處的物料夾持輸送至下一工位處，本實(shí)用新型通過(guò)夾持輸送裝置的設(shè)置改變了現(xiàn)有技術(shù)中在同一工位處進(jìn)行理料和推料的方式，在本實(shí)用新型中物料在待夾持工位時(shí)已經(jīng)是排列好的物料，或者是在待夾持工位處進(jìn)行物料的排列和整理，然后通過(guò)夾持輸送裝置將待夾持工位的物料夾持輸送至另一工位處進(jìn)行下一動(dòng)作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中單一工位處工序復(fù)雜、動(dòng)作較多的問(wèn)題，提高包裝效率。

同時(shí)，夾持輸送裝置對(duì)物料進(jìn)行夾持輸送，由于是夾持輸送，也就說(shuō)明在輸送的過(guò)程中物料是處于被夾持狀態(tài)，不會(huì)造成物料倒料的情況，整個(gè)輸送過(guò)程中物料平整，輸送至下一工序后也不需要對(duì)物料進(jìn)行再次整理就可進(jìn)行下一動(dòng)作了，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中。

2、本實(shí)用新型的夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)是在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿著在待夾持工位和開(kāi)袋工位之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行夾持，平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的夾持輸送，在輸送過(guò)程中，物料被夾持機(jī)構(gòu)夾持，保證物料的平整和規(guī)整。

3、本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)將待夾持工位的物料夾持輸送至待推工位，也就是說(shuō)，。本實(shí)用新型通過(guò)夾持輸送裝置的設(shè)置，將現(xiàn)有技術(shù)中理料推料工位改變成兩個(gè)工位，也就是待夾持工位和待推工位，物料在待夾持工位被夾持機(jī)構(gòu)夾持輸送至待推工位，待推工位的物料被推送進(jìn)行下一動(dòng)作；待夾持工位的物料被夾持輸送走之后，在該工位可以馬上進(jìn)行下一物料的排列或者下一物料可以輸送至待夾持工位等待夾持輸送，而待推工位的物料被推送走之后，夾持機(jī)構(gòu)也可以很快將下一物料從待夾持工位夾持輸送至待推工位，可以有效地提高包裝效率。

4、本實(shí)用新型的張袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)前方，用于張開(kāi)開(kāi)袋工位的預(yù)制袋，物料要經(jīng)過(guò)張袋機(jī)構(gòu)進(jìn)入到張開(kāi)的預(yù)制袋內(nèi)，而夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)的后方，就可以有效的縮短物料被推送的距離，且在張袋機(jī)構(gòu)的保護(hù)下，可以有效地避免物料進(jìn)入預(yù)制袋時(shí)對(duì)預(yù)制袋的損壞。

5、張袋機(jī)構(gòu)也在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)張袋機(jī)構(gòu)向前開(kāi)袋工位移動(dòng)時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)，到達(dá)開(kāi)袋工位處，張袋機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下伸入到預(yù)制袋中，然后張袋機(jī)構(gòu)打開(kāi)，張開(kāi)預(yù)制袋左右兩側(cè)袋口，當(dāng)張袋機(jī)構(gòu)被平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向待夾持工位方向移動(dòng)時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)已經(jīng)將預(yù)制袋張開(kāi)了，預(yù)制袋隨著張袋機(jī)構(gòu)向待夾持工位處移動(dòng)，與物料形成相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步縮短物料被推送的行程，同時(shí)也可以改變物料進(jìn)入預(yù)制袋的位置，現(xiàn)有技術(shù)中物料進(jìn)入預(yù)制袋均是在開(kāi)袋工位處，而通過(guò)本實(shí)用新型張袋機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以改變物料進(jìn)入預(yù)制袋的位置，可以縮短物料進(jìn)入預(yù)制袋的行程，將開(kāi)袋工位處的工序減少，減少了開(kāi)袋工位處工序的負(fù)責(zé)程度，也可以有效地提高包裝效率。

6、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)置，將送料機(jī)構(gòu)輸送至待夾持工位處的物料夾持輸送至待推工位，推料機(jī)構(gòu)從待推工位處對(duì)物料進(jìn)行推送，可以縮短推料機(jī)構(gòu)的行程，從而可以縮短推料機(jī)構(gòu)機(jī)架的長(zhǎng)度，縮小整機(jī)設(shè)備的占地面積；同時(shí)張袋機(jī)構(gòu)張開(kāi)預(yù)制袋，當(dāng)推料機(jī)構(gòu)向前推料時(shí)，平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)張袋機(jī)構(gòu)和套在張袋機(jī)構(gòu)上的預(yù)制袋向推料機(jī)構(gòu)推料的反方向運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)，物料與預(yù)制袋被相對(duì)輸送，就可以縮短物料進(jìn)入預(yù)制袋的行程，可以有效得防止推料機(jī)構(gòu)與物料之間產(chǎn)生較大沖擊力造成物料倒料的情況，物料被很快的推送至預(yù)制袋內(nèi)，防止了物料倒料的情況發(fā)生。當(dāng)物料進(jìn)入預(yù)制袋內(nèi)，推料機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前推送，在推料機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)張袋機(jī)構(gòu)的平移機(jī)構(gòu)的共同作用下，很快的將包裹物料后的預(yù)制袋從張袋機(jī)構(gòu)上推出，并推送至端封機(jī)構(gòu)處進(jìn)行端封，而推料機(jī)構(gòu)向前推送物料時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)至待夾持工位處夾持下一包物料，當(dāng)推料機(jī)構(gòu)將包裹物料后的預(yù)制袋推送至端封機(jī)構(gòu)后返回至待推工位時(shí)，夾持工位就可以將物料夾持輸送至待推工位，保證推料機(jī)構(gòu)的推送，縮短了推料機(jī)構(gòu)的行程，提高了包裝效率。

7、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，推料機(jī)構(gòu)在待推工位推送物料時(shí)張袋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)預(yù)制袋向物料移動(dòng)，在此過(guò)程中，由于物料是被推料機(jī)構(gòu)推送向前運(yùn)動(dòng)，而預(yù)制袋是被張袋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向物料運(yùn)動(dòng)相反的方向運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)兩者形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以縮短推料機(jī)構(gòu)推送物料進(jìn)預(yù)制袋內(nèi)的時(shí)間，有效地防止物料在被推送的過(guò)程中發(fā)生倒料的情況。

8、本實(shí)用新型采用平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動(dòng)的方式，當(dāng)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)從待夾持工位處將物料夾持輸送至待推工位處，在這個(gè)過(guò)程中張袋機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)，在夾持機(jī)構(gòu)向待夾持工位處移動(dòng)時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)預(yù)制袋也向待夾持工位的方向移動(dòng)，即預(yù)制袋沿著物料推送反方向移動(dòng)；當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)夾持輸送物料至待推工位處時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)向著開(kāi)袋工位處移動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)處在待推工位，張袋機(jī)構(gòu)剛好伸入已經(jīng)打開(kāi)袋口的下一個(gè)預(yù)制袋內(nèi)，并張開(kāi)該預(yù)制袋，然后帶動(dòng)預(yù)制袋沿著物料推送方向的反方向運(yùn)動(dòng)。

9、本實(shí)用新型的平移機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)在物料推送方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，正是在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)物料的夾持輸送和預(yù)制袋的反向輸送，從而達(dá)到縮短推料機(jī)構(gòu)推料入袋的行程的目的，有效地提高了包裝效率，并防止物料在推送過(guò)程中的倒料。

10、本實(shí)用新型，平移架包括兩個(gè)滑塊和固定在機(jī)架上的兩根滑軌，滑塊分別固定在第一抱持側(cè)板和第二抱持側(cè)板上，滑塊與滑軌滑動(dòng)配合，平移架采用滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)滑動(dòng)配合的方式，使平移更加順暢，而且滑塊和滑軌成本低，維護(hù)更換都相當(dāng)方便。

11、本實(shí)用新型，平移架包括上支板、下支板和滾輪，上支板的下表面固定連接有平滑塊，下支板的上表面連接有斜滑塊，滾輪位于平滑塊和斜滑塊之間，滾輪分別與平滑塊和斜滑塊滾動(dòng)配合，抱持底板與上支板固定連接，采用這種結(jié)構(gòu)的平移架，通過(guò)平滑塊和斜滑塊的相互配合，能夠使?jié)L輪在上支板和下支板之間實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)的滾動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)抱持機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確穩(wěn)定的停留在物料下落方向，進(jìn)而提高物料的輸送效率。

12、本實(shí)用新型，下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過(guò)設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。

13、本實(shí)用新型，上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。

14、本實(shí)用新型，上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。

15、本實(shí)用新型，夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持板，兩個(gè)夾持板平行設(shè)置，采用這種布置方式，物料在兩個(gè)夾持板的作用下，受力更加均勻，不易對(duì)物料局部造成擠壓，利于提高后續(xù)裝袋工整度。

16、本實(shí)用新型，夾持氣缸為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板上分別連接有一個(gè)夾持氣缸，兩個(gè)夾持氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板在水平方向上相互靠近或分開(kāi)，通過(guò)兩個(gè)夾持氣缸分別獨(dú)立的控制夾持板，利于提高夾持的松緊度，便于將物料快速穩(wěn)定的夾持到推料頭待推工位上。

17、本實(shí)用新型，張袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)張袋板，兩個(gè)張袋板平行設(shè)置，較現(xiàn)有技術(shù)而言，張袋板與預(yù)制袋的接觸面積更大，整個(gè)預(yù)制袋在長(zhǎng)度方向上被兩個(gè)平行設(shè)置的張袋板同時(shí)撐開(kāi)，不會(huì)造成預(yù)制袋局部受力不均，防止預(yù)制袋局部破損。

18、本實(shí)用新型，張袋機(jī)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板上分別連接有一個(gè)張袋氣缸，兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板在水平方向上相互靠近或張開(kāi)，采用兩個(gè)張袋氣缸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)張袋板的方式，利于協(xié)調(diào)兩個(gè)張袋板的張袋力度，能夠使預(yù)制袋被撐開(kāi)時(shí)更加工整，利于提高物料裝袋效率。

19、本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置壓包機(jī)構(gòu)和阻料機(jī)構(gòu)，是為了實(shí)現(xiàn)物料多列的排列，當(dāng)物料輸送時(shí)，首先阻料機(jī)構(gòu)阻止物料的輸送，然后物料在阻料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行排列，當(dāng)排列到一定列數(shù)時(shí)，壓包機(jī)構(gòu)將后續(xù)輸送的物料，壓包機(jī)構(gòu)通過(guò)擠壓壓包機(jī)構(gòu)處的物料阻止其繼續(xù)輸送，后續(xù)的物料在壓包機(jī)構(gòu)被阻止輸送的情況下在其后方堆積，而此時(shí)阻料機(jī)構(gòu)打開(kāi)，將排列好的設(shè)定列數(shù)的物料輸送至待夾持工位處，然后阻料機(jī)構(gòu)關(guān)閉，壓包機(jī)構(gòu)打開(kāi)，物料再次在阻料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行排列；送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置壓包機(jī)構(gòu)和阻料機(jī)構(gòu)可以有效的實(shí)現(xiàn)物料的排列，壓包機(jī)構(gòu)是為了有效地控制后續(xù)輸送的物料與排列好的物料之間的間隙。

20、在本實(shí)用新型中指的待夾持工位是指在送料機(jī)構(gòu)的尾端，排列好的物料輸送至送料機(jī)構(gòu)的物料，并停留在送料機(jī)構(gòu)的尾端，等待夾持機(jī)構(gòu)的夾持輸送，形成了本實(shí)用新型中的待夾持工位，本實(shí)用新型待夾持工位的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)物料的排列，以及對(duì)物料的夾持輸送，且可以改變物料的輸送方向。

21、本實(shí)用新型的待推工位是指推料機(jī)構(gòu)開(kāi)始推送物料的位置，夾持機(jī)構(gòu)將物料輸送至待推工位處時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)也剛好處于伸入預(yù)制袋底部位置，張袋機(jī)構(gòu)打開(kāi)預(yù)制袋，推料機(jī)構(gòu)推送物料時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)向著待夾持工位處移動(dòng)，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿著物料推送的反方向運(yùn)動(dòng)，有效地實(shí)現(xiàn)了縮短推料機(jī)構(gòu)推送物料入袋行程的目的。

22、本實(shí)用新型的開(kāi)袋工位是指開(kāi)袋機(jī)構(gòu)設(shè)置的位置，預(yù)制袋被送袋機(jī)構(gòu)輸送至開(kāi)袋工位處，即輸送至開(kāi)袋機(jī)構(gòu)處，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)將預(yù)制袋的袋口打開(kāi)，然后張袋機(jī)構(gòu)伸入到預(yù)制袋底部將預(yù)制袋打開(kāi)，打開(kāi)之后在張袋機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，預(yù)制袋離開(kāi)開(kāi)袋工位沿著物料推送的反方向運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的具體說(shuō)明，其中：

圖1為預(yù)制袋包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為預(yù)制袋包裝機(jī)物料夾持輸送裝置的主視圖；

圖3為預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中A處張袋機(jī)構(gòu)的放大圖；

圖6為預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為推料機(jī)構(gòu)與張袋機(jī)構(gòu)沿物料輸送方向運(yùn)動(dòng)且推料機(jī)構(gòu)推料速度大于張袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)速度的示意圖；

圖8為推料機(jī)構(gòu)與張袋機(jī)構(gòu)相向運(yùn)動(dòng)示意圖；

圖9為預(yù)制袋包裝機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為預(yù)制袋包裝機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為推料機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為推料機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為抱持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為預(yù)制包裝機(jī)的物料夾持輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、送料機(jī)構(gòu)，11、側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)，111、側(cè)向壓包氣缸，112、側(cè)向壓板，12、阻料機(jī)構(gòu)，121、阻料爪，122、阻料軸；2、推料機(jī)構(gòu)，21、推料頭，22、推料連桿，23、推料擺桿，24、推料滑軌，25、推料連桿Ⅱ，26、推料偏心盤(pán)；3、平移機(jī)構(gòu)，31、驅(qū)動(dòng)件，32、平移擺桿，34、平移架，35、平移偏心盤(pán)，36、平移連桿，341、滑塊，342、滑軌，343、上支板，345、下支板，346、滾輪，3431、平滑塊，3451、斜滑塊，3452、限位柱，3432、限位塊；4、夾持機(jī)構(gòu)，41、夾持板，42、夾持氣缸；5、張袋機(jī)構(gòu)，51、張袋氣缸，52、張袋板，521、前端張板，522、中端張板，523、后端張板；6、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，7、送袋機(jī)構(gòu)，8、端封機(jī)構(gòu)；9、抱持機(jī)構(gòu)，92、抱持底板，911、第一抱持側(cè)板，912、第二抱持側(cè)板，93、第一抱持支板，94、第二抱持支板，95、第一加強(qiáng)條，96、第二加強(qiáng)條，97、凹槽，10、待夾持工位，20、待推工位，30、開(kāi)袋工位。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1-5所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾持輸送裝置的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)物料的夾持輸送，將待夾持工位10處的物料夾持輸送至下一工位，本實(shí)施例通過(guò)夾持輸送裝置的設(shè)置改變了現(xiàn)有技術(shù)中在同一工位處進(jìn)行理料和推料的動(dòng)作方式，將理料和推料兩個(gè)動(dòng)作在兩個(gè)工位上進(jìn)行完成，可以有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中單一工位處工序復(fù)雜、動(dòng)作較多的問(wèn)題，提高包裝效率。

實(shí)施例2

本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述夾持機(jī)構(gòu)4，設(shè)置在待夾持工位10與開(kāi)袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿著待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而本實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下在待夾持工位10和待推工位20之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物料是被夾持輸送至待推工位20處的，在輸送過(guò)程中可以保持物料的規(guī)整，不會(huì)造成物料倒料的情況。

物料在待夾持工位10被夾持機(jī)構(gòu)4夾持輸送至待推工位20，待推工位20的物料被推送進(jìn)行下一動(dòng)作；待夾持工位10的物料被夾持輸送走之后，在該工位可以馬上進(jìn)行下一物料的排列或者下一物料可以輸送至待夾持工位10等待夾持輸送，而待推工位20的物料被推送走之后，夾持機(jī)構(gòu)4也可以很快將下一物料從待夾持工位10夾持輸送至待推工位20，可以有效地提高包裝效率。

實(shí)施例3

參照說(shuō)明書(shū)附圖1-5，本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開(kāi)袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。

本實(shí)施例中，預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開(kāi)輸送至開(kāi)袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開(kāi)開(kāi)袋工位30的預(yù)制袋，物料要經(jīng)過(guò)張袋機(jī)構(gòu)5進(jìn)入到張開(kāi)的預(yù)制袋內(nèi)，而夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5的后方，就可以有效的縮短物料被推送的距離，且在張袋機(jī)構(gòu)5的保護(hù)下，可以有效地避免物料進(jìn)入預(yù)制袋時(shí)對(duì)預(yù)制袋的損壞。在本實(shí)施例中張袋機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中呈“八”字形張開(kāi)的張袋機(jī)構(gòu)。

張袋機(jī)構(gòu)5也在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)張袋機(jī)構(gòu)5向前開(kāi)袋工位30移動(dòng)時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)5處于關(guān)閉狀態(tài)，到達(dá)開(kāi)袋工位30處，張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下伸入到預(yù)制袋中，然后張袋機(jī)構(gòu)5打開(kāi)，張開(kāi)預(yù)制袋左右兩側(cè)袋口，當(dāng)張袋機(jī)構(gòu)5被平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)向待夾持工位10方向移動(dòng)時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)5已經(jīng)將預(yù)制袋張開(kāi)了，預(yù)制袋隨著張袋機(jī)構(gòu)5向待夾持工位10處移動(dòng)，與物料形成相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步縮短物料被推送的行程，同時(shí)也可以改變物料進(jìn)入預(yù)制袋的位置，而通過(guò)本實(shí)施例中張袋機(jī)構(gòu)5的設(shè)置可以改變物料進(jìn)入預(yù)制袋的位置，可以縮短物料進(jìn)入預(yù)制袋的行程，將開(kāi)袋工位30處的工序減少，減少了開(kāi)袋工位30處工序的負(fù)責(zé)程度，也可以有效地提高包裝效率。

實(shí)施例4

參照說(shuō)明書(shū)附圖1-5，本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開(kāi)袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開(kāi)輸送至開(kāi)袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中還包括推料機(jī)構(gòu)2，將物料推送至預(yù)制袋內(nèi)，在本實(shí)施例中，推料機(jī)構(gòu)可以是用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置；推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時(shí)，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動(dòng)。推料機(jī)構(gòu)2在待推工位20推送物料時(shí)張袋機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)預(yù)制袋向物料移動(dòng)，在此過(guò)程中，由于物料是被推料機(jī)構(gòu)2推送向前運(yùn)動(dòng)，而預(yù)制袋是被張袋機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)向物料運(yùn)動(dòng)相反的方向運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)兩者形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以縮短推料機(jī)構(gòu)2推送物料進(jìn)預(yù)制袋內(nèi)的時(shí)間，有效地防止物料在被推送的過(guò)程中發(fā)生倒料的情況。

實(shí)施例5

參照說(shuō)明書(shū)附圖1-5，本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開(kāi)袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開(kāi)輸送至開(kāi)袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；預(yù)制袋包裝機(jī)還包括推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置；推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時(shí)，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例的預(yù)制袋包裝機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)1和送袋機(jī)構(gòu)7；送料機(jī)構(gòu)1，用于將物料輸送至待夾持工位10；送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開(kāi)袋工位30。

實(shí)施例6

參照說(shuō)明書(shū)附圖1-5，本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開(kāi)袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開(kāi)輸送至開(kāi)袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；預(yù)制袋包裝機(jī)還包括推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置；推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時(shí)，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的預(yù)制袋包裝機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)1和送袋機(jī)構(gòu)7；送料機(jī)構(gòu)1，用于將物料輸送至待夾持工位10；送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開(kāi)袋工位30。

在本實(shí)施例中平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)件31可以是為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤(pán)35構(gòu)件。平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿36，平移架34在凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。平移架34包括兩個(gè)滑塊341和固定在機(jī)架上的兩根滑軌342，滑塊341與滑軌342滑動(dòng)配合。

實(shí)施例7

參照說(shuō)明書(shū)附圖1-5，本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開(kāi)袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開(kāi)輸送至開(kāi)袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；預(yù)制袋包裝機(jī)還包括推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置；推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時(shí)，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的預(yù)制袋包裝機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)1和送袋機(jī)構(gòu)7；送料機(jī)構(gòu)1，用于將物料輸送至待夾持工位10；送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開(kāi)袋工位30。平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合。所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4下方；或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4側(cè)方；或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)上方。

實(shí)施例8

參照說(shuō)明書(shū)附圖1-5，本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開(kāi)袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開(kāi)輸送至開(kāi)袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；預(yù)制袋包裝機(jī)還包括推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置；推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時(shí)，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的預(yù)制袋包裝機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)1和送袋機(jī)構(gòu)7；送料機(jī)構(gòu)1，用于將物料輸送至待夾持工位10；送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開(kāi)袋工位30。平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5分別固定設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)3的平移架34上，在平移機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)平移架34帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41和兩個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開(kāi)；

所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52和兩個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開(kāi)。

實(shí)施例9

參照說(shuō)明書(shū)附圖1-5，本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開(kāi)袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開(kāi)輸送至開(kāi)袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；預(yù)制袋包裝機(jī)還包括推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置；推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時(shí)，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的預(yù)制袋包裝機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)1和送袋機(jī)構(gòu)7；送料機(jī)構(gòu)1，用于將物料輸送至待夾持工位10；送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開(kāi)袋工位30；

平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合。所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4下方；或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4側(cè)方；或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)上方；

夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5分別固定設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)3的平移架34上，在平移機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)平移架34帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41和兩個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開(kāi)；

所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52和兩個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開(kāi)；

所述送料機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11和阻料機(jī)構(gòu)12，所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)1一側(cè)，所述阻料機(jī)構(gòu)12設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)1上方；所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11包括側(cè)向壓板112和側(cè)向壓包氣缸111，側(cè)向壓板112固定在側(cè)向壓包氣缸111上；所述阻料機(jī)構(gòu)12包括阻料軸122和阻料爪121，所述阻料爪121設(shè)置在阻料軸122上，阻料軸122設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)1上方，阻料軸122驅(qū)動(dòng)阻料爪121轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述待夾持工位10是指物料被送料機(jī)構(gòu)1輸送至送料機(jī)構(gòu)1尾端并停留在送料機(jī)構(gòu)1尾端的位置；待夾持工位10的位置還可以是在送料機(jī)構(gòu)1尾端設(shè)置待夾持平臺(tái)，物料由送料機(jī)構(gòu)1輸送至待夾持平臺(tái)上，夾持機(jī)構(gòu)4到夾持平臺(tái)上夾持物料；所述待推工位20是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)夾持機(jī)構(gòu)4的位置；所述開(kāi)袋工位30是指預(yù)制袋被送袋機(jī)構(gòu)7輸送至開(kāi)袋機(jī)構(gòu)6的位置。

實(shí)施例10

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的預(yù)制袋的包裝方法的技術(shù)方案可以是：本實(shí)施例公開(kāi)了預(yù)制袋包裝機(jī)的預(yù)制袋的包裝方法，

預(yù)制袋被輸送至開(kāi)袋工位30處，在開(kāi)袋工位30預(yù)制袋被打開(kāi)并套在預(yù)制包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5上；

預(yù)制袋隨著預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5與物料相向運(yùn)動(dòng)；

在預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，在預(yù)制袋包裝機(jī)的推料機(jī)構(gòu)2的作用下，預(yù)制袋將推料機(jī)構(gòu)2推送的物料包裹住，并在推料機(jī)構(gòu)2的作用下，包裹物料后的預(yù)制袋被推出；

在本實(shí)施例中物料的輸送方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的輸送方式，首先物料被排列然后推料機(jī)構(gòu)將排列好的物料推送至與物料相向運(yùn)動(dòng)的預(yù)制袋內(nèi)；

預(yù)制袋在開(kāi)袋工位30被打開(kāi)具體是指：開(kāi)袋工位30處設(shè)置的預(yù)制袋包裝機(jī)的開(kāi)袋機(jī)構(gòu)6將預(yù)制袋的袋口打開(kāi)；

預(yù)制袋套在預(yù)制包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5上是指：預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5在設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5下方的平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下伸入預(yù)制袋內(nèi)，并打開(kāi)張袋機(jī)構(gòu)5使得預(yù)制袋套在張袋機(jī)構(gòu)5上；

預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5沿著物料進(jìn)料方向的反方向運(yùn)動(dòng)具體是指：預(yù)制袋套在張袋機(jī)構(gòu)5上之后，張袋機(jī)構(gòu)5下方的平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)張袋機(jī)構(gòu)5和套在張袋機(jī)構(gòu)5上的預(yù)制袋沿物料進(jìn)料方向的反方向運(yùn)動(dòng)；

預(yù)制袋將推料機(jī)構(gòu)2推送的物料包裹住具體是指：當(dāng)預(yù)制袋在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，推料機(jī)構(gòu)2向前推送物料，并將物料推送至預(yù)制袋內(nèi)，形成預(yù)制袋對(duì)物料的包裹；

平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述張袋機(jī)構(gòu)5固定設(shè)置在平移架34上，在驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)平移架34帶動(dòng)張袋機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52和兩個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開(kāi)；所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523一體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部；

所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合。所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5下方；或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5側(cè)方；或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5的兩側(cè)上方。

實(shí)施例11

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送方法的技術(shù)方案可以是：本實(shí)施例公開(kāi)了預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送方法，包括以下步驟：

a、物料沿著預(yù)制袋的開(kāi)口方向被抱持或者夾持輸送到待推工位上；在待推工位上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)2；

b、預(yù)制袋袋口上下兩側(cè)被打開(kāi)后，張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋中，將預(yù)制袋袋口的左右兩側(cè)張開(kāi)；

c、推料機(jī)構(gòu)2推送物料，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5作用下運(yùn)動(dòng)，物料與張開(kāi)的預(yù)制袋形成相向運(yùn)動(dòng)，物料被推送至預(yù)制袋中；

d、物料到達(dá)預(yù)制袋底部，推料機(jī)構(gòu)2繼續(xù)推送，預(yù)制袋脫離張袋機(jī)構(gòu)5，物料隨同預(yù)制袋至預(yù)定位置；

e、下一物料按照上述步驟循環(huán)輸送；

所述步驟a中，采用抱持機(jī)構(gòu)9或夾持機(jī)構(gòu)4對(duì)物料進(jìn)行抱持或者夾持；

所述步驟a中，待推工位是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)夾持機(jī)構(gòu)4的位置；

所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92一側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92與物料的下落方向相垂直；

所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；

所述抱持機(jī)構(gòu)9下方連接有平移架34和驅(qū)動(dòng)平移架34的驅(qū)動(dòng)件31，抱持底板92固定在平移架34上；

所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合，抱持底板92與上支板343固定連接；

所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；

所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；

所述上支板343和下支板345均為鋁合金板；

所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；

所述夾持機(jī)構(gòu)4通過(guò)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)，夾持氣缸42為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開(kāi)；

所述步驟c中，物料與預(yù)制袋形成相向運(yùn)動(dòng)是指通過(guò)張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)，張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下連同預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動(dòng)；

所述張袋機(jī)構(gòu)5包括固定連接在平移架34上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開(kāi)或收縮的張袋氣缸51，張袋爪在平移架34作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述張袋爪包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；

所述張袋爪通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開(kāi)；

所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523一體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；

所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；

所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。

張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角，預(yù)制袋在完全張開(kāi)前，首先通過(guò)前端張板接觸預(yù)制袋，將前端張板的角設(shè)置呈圓角，較小了棱線，通過(guò)圓角過(guò)渡，減小預(yù)制袋底部所受沖擊，能夠防止預(yù)制袋底部被戳壞，保障預(yù)制袋完好。

中端張板的橫截面呈“U”字型，整個(gè)張袋板與預(yù)制袋接觸面積最大的是中端張板，通過(guò)將中端張板設(shè)置成“U”字狀，中端張板的外壁與預(yù)制袋內(nèi)壁接觸時(shí)，實(shí)現(xiàn)了良好的圓弧過(guò)渡，利于實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋被完好的張開(kāi)，沒(méi)有破損。

后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個(gè)張袋板沒(méi)入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到張開(kāi)的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。

實(shí)施例12

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的一種預(yù)制袋包裝機(jī)的控制系統(tǒng)的技術(shù)方案可以是：本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)的控制系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)1、推料機(jī)構(gòu)2、張袋機(jī)構(gòu)5、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)6和送袋機(jī)構(gòu)7，還包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3；

送料機(jī)構(gòu)1將物料輸送至待夾持工位10處；

夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下將輸送至待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20處；

在送料機(jī)構(gòu)1或夾持機(jī)構(gòu)4動(dòng)作的同時(shí)，預(yù)制袋被送袋機(jī)構(gòu)7輸送至開(kāi)袋工位30處，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)6將預(yù)制袋的袋口打開(kāi)；

物料夾持輸送至待推工位20的同時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)并張開(kāi)預(yù)制袋，推料機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)到待推工位20；

推料機(jī)構(gòu)2向前推送待推工位20的物料，夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下向待夾持工位10移動(dòng)，進(jìn)行下一物料的夾持動(dòng)作，同時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)5帶著張開(kāi)的預(yù)制袋沿物料被推送方向的反方向移動(dòng)；

在推料機(jī)構(gòu)2的推送下，物料被推送至預(yù)制袋內(nèi)，并繼續(xù)向前推送，將包裹物料的預(yù)制袋推送至預(yù)定位置；

所述夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開(kāi)袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20；所述張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開(kāi)輸送至開(kāi)袋工位30處的預(yù)制袋；所述張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；送料機(jī)構(gòu)1，用于將物料輸送至待夾持工位10；送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開(kāi)袋工位30；所述推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置；

所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41和兩個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開(kāi)；所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52和兩個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開(kāi)；

所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)件31為凸輪構(gòu)件、氣壓缸或液壓缸；所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合；所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；所述上支板343和下支板345均為鋁合金板；所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4下方；或所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4側(cè)方；或所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)的上方；

所述送料機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11和阻料機(jī)構(gòu)12，所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)1一側(cè)，所述阻料機(jī)構(gòu)12設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)1上方；所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11包括側(cè)向壓板112和側(cè)向壓包氣缸111，側(cè)向壓板112固定在側(cè)向壓包氣缸111上；所述阻料機(jī)構(gòu)12包括阻料軸122和阻料爪121，所述阻料爪121設(shè)置在阻料軸122上，阻料軸122設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)1上方，阻料軸122驅(qū)動(dòng)阻料爪121轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述待夾持工位10是指物料被送料機(jī)構(gòu)1輸送至送料機(jī)構(gòu)1尾端并停留在送料機(jī)構(gòu)1尾端的位置；所述待推工位20是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)夾持機(jī)構(gòu)4的位置；所述開(kāi)袋工位30是指預(yù)制袋被送袋機(jī)構(gòu)7輸送至開(kāi)袋機(jī)構(gòu)6的位置。

實(shí)施例13

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料包裝方法的技術(shù)方案可以是：預(yù)制袋包裝機(jī)的物料包裝方法，包括以下步驟：

物料夾持或抱持、預(yù)制袋張袋、物料推送和預(yù)制袋脫袋，其中：

所述的物料夾持或抱持，是指物料在夾持機(jī)構(gòu)4或抱持機(jī)構(gòu)9的作用下夾持或抱持至待推工位；

所述的預(yù)制袋張袋：是指預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下，張開(kāi)袋口左右兩側(cè)；

所述物料推送，是指在物料在推料機(jī)構(gòu)2的作用下，物料向預(yù)制袋袋口方向運(yùn)動(dòng)，至預(yù)制袋底部，物料隨預(yù)制袋被繼續(xù)推送；

預(yù)制袋脫袋：是指物料至預(yù)制袋底部后，經(jīng)推料機(jī)構(gòu)2繼續(xù)推送而脫離張袋機(jī)構(gòu)5；

還包括預(yù)制袋前移：所述的預(yù)制袋前移是指在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下，預(yù)制袋向著物料推送方向的反方向前移；

還包括封裝：所述封裝是指在端封機(jī)構(gòu)8的作用下，對(duì)預(yù)制袋的袋口進(jìn)行封裝；

所述物料推送是指推料機(jī)構(gòu)2和張袋機(jī)構(gòu)5向預(yù)制袋袋口方向運(yùn)動(dòng)，且推料機(jī)構(gòu)2的推料速度大于張袋機(jī)構(gòu)5的移動(dòng)速度；

待推工位是指抱持機(jī)構(gòu)9和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)抱持機(jī)構(gòu)9的位置；

所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92一側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92水平設(shè)置；

抱持機(jī)構(gòu)9在預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)作用下沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；

所述平移機(jī)構(gòu)3包括平移架34和驅(qū)動(dòng)平移架34的驅(qū)動(dòng)件31；

所述抱持底板92固定在平移架34上；

所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合，抱持底板92與上支板343固定連接；

所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；

所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；

所述上支板343和下支板345均為鋁合金板；

所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；

所述夾持機(jī)構(gòu)4通過(guò)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)，夾持氣缸42為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開(kāi)；

所述張袋機(jī)構(gòu)5包括固定連接在平移架34上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開(kāi)或收縮的張袋氣缸51，張袋爪在平移架34作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述張袋爪包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；

所述張袋爪通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開(kāi)；

所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523一體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；

所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；

所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。

張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角，預(yù)制袋在完全張開(kāi)前，首先通過(guò)前端張板接觸預(yù)制袋，將前端張板的角設(shè)置呈圓角，較小了棱線，通過(guò)圓角過(guò)渡，減小預(yù)制袋底部所受沖擊，能夠防止預(yù)制袋底部被戳壞，保障預(yù)制袋完好。

中端張板的橫截面呈“U”字型，整個(gè)張袋板與預(yù)制袋接觸面積最大的是中端張板，通過(guò)將中端張板設(shè)置成“U”字狀，中端張板的外壁與預(yù)制袋內(nèi)壁接觸時(shí)，實(shí)現(xiàn)了良好的圓弧過(guò)渡，利于實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋被完好的張開(kāi)，沒(méi)有破損。

后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個(gè)張袋板沒(méi)入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到張開(kāi)的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。

實(shí)施例14

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的采用預(yù)制袋包裝的包裝機(jī)的技術(shù)方案可以是：本實(shí)施例公開(kāi)了一種采用預(yù)制袋包裝的包裝機(jī)，包括張袋機(jī)構(gòu)5，還包括平移機(jī)構(gòu)3和夾持輸送的夾持機(jī)構(gòu)4，所述夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5的后方，所述夾持機(jī)構(gòu)4與平移機(jī)構(gòu)3連接并在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52和兩個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開(kāi)；所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523一體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。

所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5分別固定設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)3的平移架34上，在平移機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)平移架34帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合；所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；所述上支板343和下支板345均為鋁合金板；所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5下方；或所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5側(cè)方；或所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5兩側(cè)上方；

所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41和兩個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開(kāi)。

實(shí)施例15

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備的技術(shù)方案可以是：預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，包括張袋機(jī)構(gòu)5，還包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，所述夾持機(jī)構(gòu)4位于張袋機(jī)構(gòu)5的后方，所述夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

夾持機(jī)構(gòu)4通過(guò)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)；

所述張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4均固定在平移機(jī)構(gòu)3上，張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)作用下同時(shí)沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述平移機(jī)構(gòu)3為兩個(gè)，張袋機(jī)構(gòu)5固定在一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上，夾持機(jī)構(gòu)4固定在另一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上；

所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；

所述夾持氣缸42為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開(kāi)；

所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；

所述張袋機(jī)構(gòu)5通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開(kāi)；

所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523一體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；

所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；

所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。

中端張板的橫截面呈“U”字型，整個(gè)張袋板與預(yù)制袋接觸面積最大的是中端張板，通過(guò)將中端張板設(shè)置成“U”字狀，中端張板的外壁與預(yù)制袋內(nèi)壁接觸時(shí)，實(shí)現(xiàn)了良好的圓弧過(guò)渡，利于實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋被完好的張開(kāi)，沒(méi)有破損。

后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個(gè)張袋板沒(méi)入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到張開(kāi)的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。

實(shí)施例16

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料裝置的技術(shù)方案可以是：參照說(shuō)明書(shū)附圖11和12，本實(shí)施例公開(kāi)了：預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料裝置，包括推料機(jī)構(gòu)2，還包括平移機(jī)構(gòu)3，所述平移機(jī)構(gòu)3設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間，并在待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述推料機(jī)構(gòu)2用于將待推工位20的物料推送至預(yù)制袋內(nèi)。還包括夾持或抱持輸送的輸送裝置，所述輸送裝置與平移機(jī)構(gòu)3連接并在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持或抱持輸送的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述輸送裝置為夾持機(jī)構(gòu)4。所述夾持機(jī)構(gòu)4用于將待夾持工位10的物料夾持輸送至待推工位20；在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下夾持機(jī)構(gòu)4在待夾持工位10與待推工位20之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤(pán)35構(gòu)件；所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移擺桿32，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述推料機(jī)構(gòu)2包括推料頭21、推料滑軌24和推料驅(qū)動(dòng)件；所述推料頭21滑動(dòng)連接在推料滑軌24上，所述推料驅(qū)動(dòng)件與推料頭21連接并帶動(dòng)推料頭21沿推料滑軌24往復(fù)滑動(dòng)；所述推料驅(qū)動(dòng)件為推料凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或推料偏心盤(pán)26構(gòu)件；

所述推料凸輪構(gòu)件包括推料凸輪，推料凸輪驅(qū)動(dòng)推料擺桿23往復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)推料連桿22帶動(dòng)推料頭21沿推料滑軌24往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述推料凸輪構(gòu)件包括推料偏心盤(pán)26和推料連桿Ⅱ25，推料連桿Ⅱ25一端鉸接在推料偏心盤(pán)26上，另一端鉸接在推料擺桿23上；

平移凸輪和推料凸輪分別固定在同一驅(qū)動(dòng)主軸上；

所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92一側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，所述抱持底板92水平設(shè)置。

實(shí)施例17

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的一種預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料方法的技術(shù)方案可以是：本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料方法，物料被輸送至待夾持工位10；

被輸送至待夾持工位10的物料被夾持輸送至待推工位20；

在物料被輸送至待夾持工位10或送至待推工位20的過(guò)程中，預(yù)制袋被輸送至開(kāi)袋工位30，并在開(kāi)袋工位30被打開(kāi)；

待夾持工位10的物料被夾持輸送至待推工位20的同時(shí)，預(yù)制袋被張開(kāi)；

在物料被推送的過(guò)程中，預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動(dòng)；

物料被推送至相向運(yùn)動(dòng)的預(yù)制袋中，包裹有物料的預(yù)制袋沿原物料推送方向被推送至預(yù)定位置；

被輸送至待夾持工位10的物料被夾持輸送至待推工位20具體是指：待夾持工位10處的物料被預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4從物料兩側(cè)夾持輸送至待推工位20；預(yù)制袋被輸送至開(kāi)袋工位30具體是指：預(yù)制袋通過(guò)預(yù)制袋包裝機(jī)的送袋機(jī)構(gòu)7被輸送至開(kāi)袋工位30；預(yù)制袋在開(kāi)袋工位30處被打開(kāi)具體是指：預(yù)制袋由設(shè)置在開(kāi)袋工位30處的開(kāi)袋機(jī)構(gòu)6將預(yù)制袋的袋口打開(kāi)；預(yù)制袋被張開(kāi)具體是指：預(yù)制袋由預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5伸入已打開(kāi)袋口的預(yù)制袋內(nèi)，將預(yù)制袋張開(kāi)；張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4同時(shí)動(dòng)作，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)4將物料夾持輸送至待推工位20時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)5伸入已打開(kāi)袋口的預(yù)制袋內(nèi)并張開(kāi)預(yù)制袋

張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4均設(shè)置在一平移機(jī)構(gòu)3上，夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5前方，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；物料由待推工位20被推送具體是指：在待推工位20處的物料由設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5上方的推料機(jī)構(gòu)2推送；當(dāng)物料由待推工位20處被推送時(shí)被張開(kāi)的預(yù)制袋沿物料推送的反方向運(yùn)動(dòng)具體是指：當(dāng)物料被推送時(shí)，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5向待夾持工位10處移動(dòng)，張袋機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)張開(kāi)的預(yù)制袋沿物料推送的反方向移動(dòng)；

所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52和兩個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開(kāi)；所述夾持機(jī)構(gòu)4包括包括兩個(gè)夾持板41和兩個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開(kāi)；

所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5分別固定設(shè)置在平移架34上，在驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)平移架34帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例18

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送裝置的技術(shù)方案可以是：預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送裝置，包括平移機(jī)構(gòu)3和與平移機(jī)構(gòu)3連接的夾持機(jī)構(gòu)4，所述夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

還包括夾持氣缸42，夾持機(jī)構(gòu)4通過(guò)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)；

所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；

所述夾持氣缸42為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開(kāi)；

所述平移機(jī)構(gòu)包括平移架34和驅(qū)動(dòng)平移架34的驅(qū)動(dòng)件31，夾持氣缸42固定在平移架34上；

所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開(kāi)袋工位之間；

所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)下方；

所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤(pán)構(gòu)件；

所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合，抱持底板92與上支板343固定連接；

所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；

所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；

所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。

下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過(guò)設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。

上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。

上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。

實(shí)施例19

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送方法的技術(shù)方案可以是：預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送方法，包括以下步驟：

a、物料被送料機(jī)構(gòu)1送至待夾持工位上，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料水平輸送方向的兩側(cè)對(duì)物料進(jìn)行夾持；

b、將物料夾持輸送至待推工位上，預(yù)制袋通過(guò)張袋機(jī)構(gòu)5張開(kāi)；

c、物料被推料機(jī)構(gòu)2推送，同時(shí)預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)下與物料相向運(yùn)動(dòng)；

所述步驟a中，待夾持工位是指物料被送料機(jī)構(gòu)1輸送至送料機(jī)構(gòu)1尾端并停留在送料機(jī)構(gòu)1尾端的位置；

所述步驟b中，待推工位是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)夾持機(jī)構(gòu)4的位置；

所述步驟c中，物料被推料機(jī)構(gòu)2推送時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)4先部分打開(kāi)至張袋機(jī)構(gòu)5相同的寬度，再全部打開(kāi)；

所述張袋機(jī)構(gòu)5的張袋方式為平行張袋；

所述平移機(jī)構(gòu)3為兩個(gè)，張袋機(jī)構(gòu)5固定在一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上，夾持機(jī)構(gòu)4固定在另一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上；

所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；

所述夾持機(jī)構(gòu)4通過(guò)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)，夾持氣缸42為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開(kāi)；

所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；

所述張袋機(jī)構(gòu)5通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開(kāi)；

所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523一體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；

所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；

所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。

所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31和平移架34，平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開(kāi)袋工位之間，平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4下方，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤(pán)構(gòu)件；

所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合。

所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。

所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。

所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。

下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過(guò)設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。

上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。

上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。

實(shí)施例20

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送方法的技術(shù)方案可以是：預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送方法，具體包括以下步驟：

a、物料被送料機(jī)構(gòu)1送至抱持機(jī)構(gòu)9上方，物料落入抱持機(jī)構(gòu)9內(nèi)；

b、抱持機(jī)構(gòu)9在平移機(jī)構(gòu)3的作用下將物料抱持至待推工位；

c、物料被推料頭21推送到張袋機(jī)構(gòu)5張開(kāi)的預(yù)制袋內(nèi)，抱持機(jī)構(gòu)9退回到初始位置；

所述步驟a中，物料為散裝物料，物料落入抱持機(jī)構(gòu)9內(nèi)是指抱持機(jī)構(gòu)9在平移機(jī)構(gòu)3的作用下移至送料機(jī)構(gòu)1下方，送料機(jī)構(gòu)1將物料放入抱持機(jī)構(gòu)9內(nèi)；

所述步驟b中，待推工位是指抱持機(jī)構(gòu)9和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)抱持機(jī)構(gòu)9的位置；

所述步驟c中，通過(guò)張袋機(jī)構(gòu)5對(duì)預(yù)制袋進(jìn)行張袋，張袋機(jī)構(gòu)5的張袋方式為平行張袋；

所述平移機(jī)構(gòu)3為兩個(gè)，張袋機(jī)構(gòu)5固定在一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上，抱持機(jī)構(gòu)9固定在另一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上；

所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92一側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92與物料的下落方向相垂直；

所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；

所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；

所述張袋機(jī)構(gòu)5通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開(kāi)；

所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523一體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；

所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；

所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部；

所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31和平移架34，所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待抱持工位和開(kāi)袋工位之間，平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)9下方，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤(pán)構(gòu)件；

所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合。

所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。

所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。

所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。

下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過(guò)設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。

上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。

上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。

實(shí)施例21

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送裝置的技術(shù)方案可以是：預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送裝置，包括平移機(jī)構(gòu)3和與平移機(jī)構(gòu)3連接的抱持機(jī)構(gòu)9，所述抱持機(jī)構(gòu)9在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述抱持機(jī)構(gòu)包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92一側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92水平設(shè)置。

所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上。

還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911的上部?jī)A斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912的上部?jī)A斜連接。

所述第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912所形成的夾角為150度。

所述抱持底板92的底部設(shè)置有長(zhǎng)度與抱持底板92長(zhǎng)度相同的第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96，第一加強(qiáng)條95位于抱持底板92的一側(cè)，第二加強(qiáng)條96位于抱持底板92的另一側(cè)。

所述第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96上均開(kāi)有凹槽97。

所述平移機(jī)構(gòu)包括平移架34和驅(qū)動(dòng)平移架34的驅(qū)動(dòng)件31，抱持底板92固定在平移架34上。

所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開(kāi)袋工位之間。

所述平移架34位于抱持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)的上方。

所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤(pán)構(gòu)件。

所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合，抱持底板92與上支板343固定連接。

所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。

所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。

所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。

下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過(guò)設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。

上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。

上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。

實(shí)施例22

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋裝置的技術(shù)方案可以是：預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋裝置，包括平移機(jī)構(gòu)3和與平移機(jī)構(gòu)3連接的張袋機(jī)構(gòu)5，所述張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述張袋機(jī)構(gòu)包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)3上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開(kāi)或收縮的張袋氣缸51，張袋爪在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述張袋爪包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置。

所述張袋爪通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開(kāi)。

所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523一體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角。

所述中端張板522的橫截面呈“U”字型。

所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。

所述平移機(jī)構(gòu)包括平移架34和驅(qū)動(dòng)平移架34的驅(qū)動(dòng)件31。

所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開(kāi)袋工位之間。

所述平移架34位于張袋機(jī)構(gòu)下方。

所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤(pán)構(gòu)件。所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)

動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合，張袋氣缸與上支板343固定連接。

所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。

所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。

所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。

下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過(guò)設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。

上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。

上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。

張袋裝置用于預(yù)制袋包裝機(jī)時(shí)，可以通過(guò)預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)將物料夾持到張袋裝置中張袋機(jī)構(gòu)的位置，張袋機(jī)構(gòu)將預(yù)制袋張開(kāi)，物料被送入預(yù)制袋中。也可以通過(guò)預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)將張袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到待推工位上，對(duì)夾持機(jī)構(gòu)夾持到待推工位上的物料進(jìn)行裝料。

張袋裝置同樣適用于傳統(tǒng)的輸送帶的結(jié)構(gòu)，輸送帶將物料輸送至待推工位上，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)將張袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到待推工位上，對(duì)物料進(jìn)行裝料。

實(shí)施例23

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案可以是：參見(jiàn)圖6和圖14，預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)，包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92一側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，所述抱持底板92水平設(shè)置。

所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；

還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911的上部?jī)A斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912的上部?jī)A斜連接。

所述第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912所形成的夾角為150度。

所述抱持底板92的底部設(shè)置有長(zhǎng)度與抱持底板92長(zhǎng)度相同的第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96，第一加強(qiáng)條95位于抱持底板92的一側(cè)，第二加強(qiáng)條96位于抱持底板92的另一側(cè)。

所述第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96上均開(kāi)有凹槽97。

第一抱持側(cè)板與抱持底板一側(cè)連接，第二抱持側(cè)板與抱持底板另一側(cè)連接，所述抱持底板水平設(shè)置，第一抱持側(cè)板、第二抱持側(cè)板和抱持底板形成的空間能夠有效支撐抱持物料，無(wú)論是規(guī)整的物料還是不規(guī)則的散裝物料均可，物料輸送較夾持機(jī)構(gòu)而言更加穩(wěn)定，而且不會(huì)對(duì)物料造成夾持?jǐn)D壓，提高了物料的輸送效率，進(jìn)而使后序預(yù)制袋包裝效率提高。

第一加強(qiáng)條和第二加強(qiáng)條上均開(kāi)有凹槽，便于與后序預(yù)制袋包裝機(jī)平移機(jī)構(gòu)固定，穩(wěn)定性更好。

實(shí)施例24

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案可以是：預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)3上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開(kāi)或收縮的張袋氣缸51，所述張袋爪在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述張袋爪包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；

所述張袋爪通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開(kāi)；

所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523一體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；

所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；

所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。

張袋爪在平移機(jī)構(gòu)作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)張袋爪運(yùn)動(dòng)，物料在輸送的同時(shí)，預(yù)制袋通過(guò)張袋爪撐開(kāi)往物料輸送方向相向運(yùn)動(dòng)，縮短了行程，提高了包裝效率，而且張袋爪在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，能夠防止袋體受損；

后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個(gè)張袋板沒(méi)入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到撐開(kāi)的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。

實(shí)施例25

本實(shí)用新型的預(yù)制袋包裝機(jī)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案可以是：預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)件31，還包括與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開(kāi)袋工位之間，所述平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤(pán)構(gòu)件；

所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合；

所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；

所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；

所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。

上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。

上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。