本發(fā)明涉及一種龍門吊，具體是一種拼接式應急龍門吊。

背景技術(shù)：

龍門吊是生活中常見的一種貨物轉(zhuǎn)運方式，多用于工廠和港口；但對于臨時發(fā)生的貨物轉(zhuǎn)運，通常只能采用人工搬運的方式，工作效率低、成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種拼接式應急龍門吊，其移動裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強的優(yōu)點，能夠快速到達指定區(qū)域，拼接成小型應急龍門吊，通過輪式底盤、重心調(diào)整塊移動組件以及吊鉤橫向移動組件實現(xiàn)吊鉤在水平面上的靈活運動，通過吊鉤縱向移動組件實現(xiàn)吊鉤的縱向移動，輔助工作人員進行貨物的臨時轉(zhuǎn)運工作，在轉(zhuǎn)運重型貨物時通過底盤穩(wěn)定組件增加其運動穩(wěn)定性；該設(shè)備運動性能好、工作能力強、效率高、靈活性大、成本低。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種拼接式應急龍門吊，包括輪式底盤、支承框架、重心調(diào)整塊移動組件、電驅(qū)動轉(zhuǎn)體組件、液壓式抬腿組件、重心調(diào)整塊、底盤穩(wěn)定組件、龍門吊基座、吊鉤橫向移動組件以及吊鉤縱向移動組件；輪式底盤提供移動速度快的輪式移動方式，重心調(diào)整塊移動組件、電驅(qū)動轉(zhuǎn)體組件、液壓式抬腿組件以及重心調(diào)整塊提供越障能力強的腿式移動方式，從而組合成兼具移動速度快和越障能力強兩個優(yōu)點的運動裝置；兩套輪腿式運動裝置搭載龍門吊基座、吊鉤橫向移動組件以及吊鉤縱向移動組件快速到達指定位置，再通過螺栓和銷軸拼接成小型應急龍門吊；通過輪式底盤、重心調(diào)整塊移動組件以及吊鉤橫向移動組件實現(xiàn)吊鉤在水平面上的靈活運動，通過吊鉤縱向移動組件實現(xiàn)吊鉤的縱向移動，輔助工作人員進行貨物的臨時轉(zhuǎn)運工作，在轉(zhuǎn)運重型貨物時通過底盤穩(wěn)定組件增加其運動穩(wěn)定性；該設(shè)備運動性能好、工作能力強、效率高、靈活性大、成本低；

所述的輪式底盤與市面上典型的輪式底盤結(jié)構(gòu)相同，僅在部分裝配尺寸上有所調(diào)整；

所述的吊鉤縱向移動組件包括吊鉤、吊鉤固定件、滑輪、吊繩、吊鉤橫向移動座、吊繩卷筒電機座、吊繩卷筒以及吊繩卷筒電機；吊繩卷筒電機座通過螺栓固定在吊鉤橫向移動座上，吊繩卷筒和吊繩卷筒電機安裝在吊繩卷筒電機座上，吊繩卷筒與吊繩卷筒電機的輸出軸鍵連接；吊鉤通過螺紋配合固定在吊鉤固定件下端，滑輪通過螺栓安裝在吊鉤固定件上端，吊繩穿過滑輪后，一端固定在吊鉤橫向移動座上，另一端纏繞在吊繩卷筒上；吊繩卷筒電機輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動吊繩卷筒轉(zhuǎn)動，改變吊繩下垂長度，從而實現(xiàn)吊鉤的縱向移動；

所述的吊鉤橫向移動組件包括吊鉤橫向移動電機、吊鉤橫向移動電機座、吊鉤橫向移動聯(lián)軸器、吊鉤橫向移動驅(qū)動塊、吊鉤橫向移動連接件、吊鉤橫向移動直線滑塊、吊鉤橫向移動滾珠絲杠、吊鉤橫向移動直線滑軌、龍門吊橫梁、吊鉤橫向移動絲杠軸承座以及吊鉤橫向移動絲杠軸承；龍門吊橫梁兩端分別與兩個龍門吊基座經(jīng)銷軸連接，龍門吊基座又通過螺栓固定在重心調(diào)整塊上，從而拼接成龍門吊主體；吊鉤橫向移動電機座、吊鉤橫向移動直線滑軌以及吊鉤橫向移動絲杠軸承座均通過螺栓固定在龍門吊橫梁上，吊鉤橫向移動電機和吊鉤橫向移動絲杠軸承分別通過螺栓固定在吊鉤橫向移動電機座和吊鉤橫向移動絲杠軸承座上；吊鉤橫向移動聯(lián)軸器兩端分別連接吊鉤橫向移動滾珠絲杠和吊鉤橫向移動電機的輸出軸，吊鉤橫向移動滾珠絲杠的另一端與吊鉤橫向移動絲杠軸承的內(nèi)圈緊配合；吊鉤橫向移動座兩側(cè)通過螺栓與四個吊鉤橫向移動直線滑塊相連，中間通過螺栓與吊鉤橫向移動連接件固定，吊鉤橫向移動連接件又與吊鉤橫向移動驅(qū)動塊螺栓固定；吊鉤橫向移動驅(qū)動塊的內(nèi)圈與吊鉤橫向移動滾珠絲杠螺紋配合，吊鉤橫向移動電機輸出軸的轉(zhuǎn)動，通過滾珠絲杠傳動，轉(zhuǎn)換為吊鉤橫向移動驅(qū)動塊沿吊鉤橫向移動滾珠絲杠軸線方向的移動，從而實現(xiàn)吊鉤橫向移動座在龍門吊橫梁上的橫向直線運動，進而實現(xiàn)吊鉤縱向移動組件的橫向移動；

所述的重心調(diào)整塊移動組件包括重心調(diào)整塊移動電機、重心調(diào)整塊移動電機座、重心調(diào)整塊移動聯(lián)軸器、重心調(diào)整塊移動驅(qū)動塊、重心調(diào)整塊移動連接件、重心調(diào)整塊移動直線滑塊、重心調(diào)整塊移動滾珠絲杠、重心調(diào)整塊移動直線滑軌、重心調(diào)整塊移動基板、重心調(diào)整塊移動絲杠軸承座以及重心調(diào)整塊移動絲杠軸承；重心調(diào)整塊移動電機座、重心調(diào)整塊移動直線滑軌以及重心調(diào)整塊移動絲杠軸承座均通過螺栓固定在重心調(diào)整塊移動基板上，重心調(diào)整塊移動電機和重心調(diào)整塊移動絲杠軸承分別通過螺栓固定在重心調(diào)整塊移動電機座和重心調(diào)整塊移動絲杠軸承座上；重心調(diào)整塊移動聯(lián)軸器兩端分別連接重心調(diào)整塊移動滾珠絲杠和重心調(diào)整塊移動電機的輸出軸，重心調(diào)整塊移動滾珠絲杠的另一端與重心調(diào)整塊移動絲杠軸承的內(nèi)圈緊配合；龍門吊基座通過螺栓固定在重心調(diào)整塊上，重心調(diào)整塊兩側(cè)通過螺栓與四個重心調(diào)整塊移動直線滑塊相連，中間通過螺栓與重心調(diào)整塊移動連接件固定，重心調(diào)整塊移動連接件又與重心調(diào)整塊移動驅(qū)動塊螺栓固定；重心調(diào)整塊移動驅(qū)動塊的內(nèi)圈與重心調(diào)整塊移動滾珠絲杠螺紋配合，重心調(diào)整塊移動電機輸出軸的轉(zhuǎn)動，通過滾珠絲杠傳動，轉(zhuǎn)換為重心調(diào)整塊移動驅(qū)動塊沿重心調(diào)整塊移動滾珠絲杠軸線方向的移動，從而實現(xiàn)重心調(diào)整塊在重心調(diào)整塊移動基板上的橫向直線運動；重心調(diào)整塊移動組件一方面在該設(shè)備運動過程中靈活調(diào)整其重心位置，為液壓式抬腿組件的工作提供前提條件；另一方面在龍門吊工作過程中，協(xié)同輪式底盤和吊鉤橫向移動組件實現(xiàn)吊鉤在水平面上的靈活運動；

所述的液壓式抬腿組件包括可旋轉(zhuǎn)基座、重心調(diào)整塊移動基板支撐架、液壓缸缸筒、液壓缸活塞桿、支撐架旋轉(zhuǎn)小軸承、支撐架旋轉(zhuǎn)軸、支撐架旋轉(zhuǎn)大軸承、支撐架旋轉(zhuǎn)軸端蓋、液壓缸旋轉(zhuǎn)軸定位片以及液壓缸旋轉(zhuǎn)軸；重心調(diào)整塊移動基板支撐架與重心調(diào)整塊移動基板螺栓連接，其兩側(cè)孔與支撐架旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)花鍵連接并通過軸肩和套筒軸向定位；支撐架旋轉(zhuǎn)軸兩端分別與支撐架旋轉(zhuǎn)小軸承和支撐架旋轉(zhuǎn)大軸承的內(nèi)圈緊配合，支撐架旋轉(zhuǎn)小軸承和支撐架旋轉(zhuǎn)大軸承的外圈分別與可旋轉(zhuǎn)基座的兩沉孔緊配合，支撐架旋轉(zhuǎn)軸端蓋與支撐架旋轉(zhuǎn)軸的外端面貼緊并通過螺栓固定在可旋轉(zhuǎn)基座上，從而實現(xiàn)支撐架旋轉(zhuǎn)軸的軸向定位；液壓缸旋轉(zhuǎn)軸的中間段外表面與液壓缸缸筒或液壓缸活塞桿的連接端內(nèi)表面間隙配合，兩側(cè)段外表面與可旋轉(zhuǎn)基座或重心調(diào)整塊移動基板支撐架的對應孔位內(nèi)表面間隙配合并經(jīng)液壓缸旋轉(zhuǎn)軸定位片定位，從而將液壓缸缸筒和液壓缸活塞桿的連接端分別連接在可旋轉(zhuǎn)基座或重心調(diào)整塊移動基板支撐架的指定位置；單側(cè)液壓缸活塞桿沿其軸線方向的直線運動通過連桿滑塊機構(gòu)轉(zhuǎn)換為重心調(diào)整塊移動基板支撐架繞支撐架旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，從而將另一側(cè)的可旋轉(zhuǎn)基座抬起來，為電驅(qū)動轉(zhuǎn)體組件的工作提供前提條件；

所述的電驅(qū)動轉(zhuǎn)體組件包括轉(zhuǎn)體驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)體減速器、轉(zhuǎn)臺軸承、轉(zhuǎn)體套軸以及套軸定位片；轉(zhuǎn)臺軸承的兩端分別與可旋轉(zhuǎn)基座和支承框架螺栓連接，轉(zhuǎn)體減速器通過螺栓固定在可旋轉(zhuǎn)基座上，其動力源來自于轉(zhuǎn)體驅(qū)動電機；轉(zhuǎn)體套軸一端與轉(zhuǎn)體減速器的輸出軸鍵連接，另一端與支承框架經(jīng)花鍵連接并通過套軸定位片軸向定位；轉(zhuǎn)體驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)轉(zhuǎn)體減速器放大，再經(jīng)轉(zhuǎn)體套軸傳遞到支承框架上，在支承框架固定不動的前提下，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)體減速器的反向轉(zhuǎn)動，從而帶動可旋轉(zhuǎn)基座旋轉(zhuǎn)，結(jié)合液壓式抬腿組件的運動，實現(xiàn)該設(shè)備的腿式移動和越障；

所述的底盤穩(wěn)定組件包括底盤穩(wěn)定座、底盤穩(wěn)定液壓缸活塞桿以及底盤穩(wěn)定液壓缸缸筒；底盤穩(wěn)定座兩端分別通過銷軸與支承框架的耳孔和底盤穩(wěn)定液壓缸活塞桿的連接端連接，底盤穩(wěn)定液壓缸缸筒的連接端通過銷軸連接在支承框架的耳孔上，組合成連桿滑塊機構(gòu)；底盤穩(wěn)定液壓缸活塞桿相對于底盤穩(wěn)定液壓缸缸筒的直線運動，經(jīng)連桿滑塊機構(gòu)轉(zhuǎn)換為底盤穩(wěn)定座繞它與支承框架連接耳孔的軸線方向旋轉(zhuǎn)，在貨物質(zhì)量較大時支撐地面，增加龍門吊運動的穩(wěn)定性。

所述的可旋轉(zhuǎn)基座和重心調(diào)整塊移動基板支撐架由不銹鋼鑄造而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上做輕量化處理。

所述的支承框架和龍門吊基座采用結(jié)構(gòu)鋼焊接而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上做輕量化處理。

所述的底盤穩(wěn)定座鑄造而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上做輕量化處理。

所述的龍門吊橫梁鑄造而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上做輕量化處理。

本發(fā)明是一種拼接式應急龍門吊，其移動裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強的優(yōu)點，能夠快速到達指定區(qū)域，拼接成小型應急龍門吊，通過輪式底盤、重心調(diào)整塊移動組件以及吊鉤橫向移動組件實現(xiàn)吊鉤在水平面上的靈活運動，通過吊鉤縱向移動組件實現(xiàn)吊鉤的縱向移動，輔助工作人員進行貨物的臨時轉(zhuǎn)運工作，在轉(zhuǎn)運重型貨物時通過底盤穩(wěn)定組件增加其運動穩(wěn)定性；該設(shè)備運動性能好、工作能力強、效率高、靈活性大、成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的拼接式應急龍門吊原理示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的拼接式應急龍門吊原理示意圖中橢圓A的放大圖；

圖中：1、輪式底盤，2、支承框架，3、重心調(diào)整塊移動組件，4、電驅(qū)動轉(zhuǎn)體組件， 5、液壓式抬腿組件，6、重心調(diào)整塊，7、底盤穩(wěn)定組件，8、龍門吊基座，9、吊鉤橫向移動組件，10、吊鉤縱向移動組件。

圖3為本發(fā)明實施例提供的拼接式應急龍門吊主視圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的拼接式應急龍門吊俯視圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的拼接式應急龍門吊側(cè)視圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的吊鉤縱向移動組件原理示意圖；

圖中：10.1、吊鉤，10.2、吊鉤固定件，10.3、滑輪，10.4、吊繩，10.5、吊鉤橫向移動座，10.6、吊繩卷筒電機座，10.7、吊繩卷筒，10.8、吊繩卷筒電機。

圖7為本發(fā)明實施例提供的吊鉤橫向移動組件原理示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的吊鉤橫向移動組件原理示意圖中圓B的放大圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的吊鉤橫向移動組件原理示意圖中圓C的放大圖；

圖10為本發(fā)明實施例提供的吊鉤橫向移動組件原理示意圖中圓D的放大圖；

圖中：9.1、吊鉤橫向移動電機，9.2、吊鉤橫向移動電機座，9.3、吊鉤橫向移動聯(lián)軸器，9.4、吊鉤橫向移動驅(qū)動塊，9.5、吊鉤橫向移動連接件，9.6、吊鉤橫向移動直線滑塊，9.7、吊鉤橫向移動滾珠絲杠，9.8、吊鉤橫向移動直線滑軌，9.9、龍門吊橫梁，9.10、吊鉤橫向移動絲杠軸承座，9.11、吊鉤橫向移動絲杠軸承。

圖11為本發(fā)明實施例提供的重心調(diào)整塊移動組件原理示意圖；

圖中：3.1、重心調(diào)整塊移動電機、3.2、重心調(diào)整塊移動電機座，3.3、重心調(diào)整塊移動聯(lián)軸器，3.4、重心調(diào)整塊移動驅(qū)動塊，3.5、重心調(diào)整塊移動連接件，3.6、重心調(diào)整塊移動直線滑塊，3.7、重心調(diào)整塊移動滾珠絲杠，3.8、重心調(diào)整塊移動直線滑軌，3.9、重心調(diào)整塊移動基板，3.10、重心調(diào)整塊移動絲杠軸承座，3.11、重心調(diào)整塊移動絲杠軸承。

圖12為本發(fā)明實施例提供的液壓式抬腿組件原理示意圖；

圖13為本發(fā)明實施例提供的液壓式抬腿組件原理示意圖中圓E的放大圖；

圖中：5.1、可旋轉(zhuǎn)基座，5.2、重心調(diào)整塊移動基板支撐架，5.3、液壓缸缸筒，5.4、液壓缸活塞桿，5.5、支撐架旋轉(zhuǎn)小軸承，5.6、支撐架旋轉(zhuǎn)軸，5.7、支撐架旋轉(zhuǎn)大軸承，5.8、支撐架旋轉(zhuǎn)軸端蓋，5.9、液壓缸旋轉(zhuǎn)軸定位片，5.10、液壓缸旋轉(zhuǎn)軸。

圖14為本發(fā)明實施例提供的電驅(qū)動轉(zhuǎn)體組件原理示意圖；

圖中：4.1、轉(zhuǎn)體驅(qū)動電機，4.2、轉(zhuǎn)體減速器，4.3、轉(zhuǎn)臺軸承，4.4、轉(zhuǎn)體套軸，4.5、套軸定位片。

圖15為本發(fā)明實施例提供的底盤穩(wěn)定組件原理示意圖；

圖中：7.1、底盤穩(wěn)定座，7.2、底盤穩(wěn)定液壓缸活塞桿，7.3、底盤穩(wěn)定液壓缸缸筒。

圖16為本發(fā)明實施例提供的輪腿式運動裝置跨越溝渠狀態(tài)一。

圖17為本發(fā)明實施例提供的輪腿式運動裝置跨越溝渠狀態(tài)二。

圖18為本發(fā)明實施例提供的輪腿式運動裝置跨越溝渠狀態(tài)三。

圖19為本發(fā)明實施例提供的輪腿式運動裝置跨越溝渠狀態(tài)四。

圖20為本發(fā)明實施例提供的輪腿式運動裝置跨越溝渠狀態(tài)五。

圖21為本發(fā)明實施例提供的輪腿式運動裝置跨越溝渠狀態(tài)六。

圖22為本發(fā)明實施例提供的輪腿式運動裝置跨越溝渠翹起狀態(tài)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1至圖5，是本發(fā)明實施例提供的一種拼接式應急龍門吊原理示意圖和其中橢圓A的放大圖以及該設(shè)備的三視圖，它包括輪式底盤1、支承框架2、重心調(diào)整塊移動組件3、電驅(qū)動轉(zhuǎn)體組件4、液壓式抬腿組件5、重心調(diào)整塊6、底盤穩(wěn)定組件7、龍門吊基座8、吊鉤橫向移動組件9以及吊鉤縱向移動組件10；

輪式底盤1、支承框架2、重心調(diào)整塊移動組件3、電驅(qū)動轉(zhuǎn)體組件4、液壓式抬腿組件5、重心調(diào)整塊6、底盤穩(wěn)定組件7組成輪腿式運動裝置即移動車體，

輪式底盤1提供移動速度快的輪式移動方式，重心調(diào)整塊移動組件3、電驅(qū)動轉(zhuǎn)體組件4、液壓式抬腿組件5以及重心調(diào)整塊6提供越障能力強的腿式移動方式，從而組合成兼具移動速度快和越障能力強兩個優(yōu)點的運動裝置；兩套輪腿式運動裝置搭載龍門吊基座8、吊鉤橫向移動組件9以及吊鉤縱向移動組件10快速到達指定位置，再通過螺栓和銷軸拼接成小型應急龍門吊；通過輪式底盤1、重心調(diào)整塊移動組件3以及吊鉤橫向移動組件9實現(xiàn)吊鉤在水平面上的靈活運動，通過吊鉤縱向移動組件10實現(xiàn)吊鉤的縱向移動，輔助工作人員進行貨物的臨時轉(zhuǎn)運工作，在轉(zhuǎn)運重型貨物時通過底盤穩(wěn)定組件7增加其運動穩(wěn)定性；該設(shè)備運動性能好、工作能力強、效率高、靈活性大、成本低；

所述的輪式底盤1與市面上典型的輪式底盤結(jié)構(gòu)相同，僅在部分裝配尺寸上有所調(diào)整；

所述的支承框架2和龍門吊基座8采用結(jié)構(gòu)鋼焊接而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上做輕量化處理。

請參閱圖6，是本發(fā)明實施例提供的一種拼接式應急龍門吊的吊鉤縱向移動組件原理示意圖，它包括吊鉤10.1、吊鉤固定件10.2、滑輪10.3、吊繩10.4、吊鉤橫向移動座10.5、吊繩卷筒電機座10.6、吊繩卷筒10.7以及吊繩卷筒電機10.8；吊繩卷筒電機座10.6通過螺栓固定在吊鉤橫向移動座10.5上，吊繩卷筒10.7和吊繩卷筒電機10.8安裝在吊繩卷筒電機座10.6上，吊繩卷筒10.7與吊繩卷筒電機10.8的輸出軸鍵連接；吊鉤10.1通過螺紋配合固定在吊鉤固定件10.2下端，滑輪10.3通過螺栓安裝在吊鉤固定件10.2上端，吊繩10.4穿過滑輪10.3后，一端固定在吊鉤橫向移動座10.5上，另一端纏繞在吊繩卷筒10.7上；吊繩卷筒電機10.8輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動吊繩卷筒10.7轉(zhuǎn)動，改變吊繩10.4下垂長度，從而實現(xiàn)吊鉤10.1的縱向移動。

請參閱圖7-10，是本發(fā)明實施例提供的一種拼接式應急龍門吊的吊鉤橫向移動組件原理示意圖及其中圓B、C、D的放大圖，它包括吊鉤橫向移動電機9.1、吊鉤橫向移動電機座9.2、吊鉤橫向移動聯(lián)軸器9.3、吊鉤橫向移動驅(qū)動塊9.4、吊鉤橫向移動連接件9.5、吊鉤橫向移動直線滑塊9.6、吊鉤橫向移動滾珠絲杠9.7、吊鉤橫向移動直線滑軌9.8、龍門吊橫梁9.9、吊鉤橫向移動絲杠軸承座9.10以及吊鉤橫向移動絲杠軸承9.11；龍門吊橫梁3.9兩端分別與兩個龍門吊基座8經(jīng)銷軸連接，龍門吊基座8又通過螺栓固定在重心調(diào)整塊6上，從而拼接成龍門吊主體；吊鉤橫向移動電機座3.2、吊鉤橫向移動直線滑軌3.8以及吊鉤橫向移動絲杠軸承座3.10均通過螺栓固定在龍門吊橫梁3.9上，吊鉤橫向移動電機3.1和吊鉤橫向移動絲杠軸承3.11分別通過螺栓固定在吊鉤橫向移動電機座3.2和吊鉤橫向移動絲杠軸承座3.10上；吊鉤橫向移動聯(lián)軸器3.3兩端分別連接吊鉤橫向移動滾珠絲杠3.7和吊鉤橫向移動電機3.1的輸出軸，吊鉤橫向移動滾珠絲杠3.7的另一端與吊鉤橫向移動絲杠軸承3.11的內(nèi)圈緊配合；吊鉤橫向移動座10.5兩側(cè)通過螺栓與四個吊鉤橫向移動直線滑塊3.6相連，中間通過螺栓與吊鉤橫向移動連接件3.5固定，吊鉤橫向移動連接件3.5又與吊鉤橫向移動驅(qū)動塊3.4螺栓固定；吊鉤橫向移動驅(qū)動塊3.4的內(nèi)圈與吊鉤橫向移動滾珠絲杠3.7螺紋配合，吊鉤橫向移動電機3.1輸出軸的轉(zhuǎn)動，通過滾珠絲杠傳動，轉(zhuǎn)換為吊鉤橫向移動驅(qū)動塊3.4沿吊鉤橫向移動滾珠絲杠3.7軸線方向的移動，從而實現(xiàn)吊鉤橫向移動座10.5在龍門吊橫梁3.9上的橫向直線運動，進而實現(xiàn)吊鉤縱向移動組件10的橫向移動；

所述的龍門吊橫梁9.9鑄造而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上做輕量化處理。

請參閱圖11，是本發(fā)明實施例提供的一種拼接式應急龍門吊的重心調(diào)整塊移動組件原理示意圖，它包括重心調(diào)整塊移動電機3.1、重心調(diào)整塊移動電機座3.2、重心調(diào)整塊移動聯(lián)軸器3.3、重心調(diào)整塊移動驅(qū)動塊3.4、重心調(diào)整塊移動連接件3.5、重心調(diào)整塊移動直線滑塊3.6、重心調(diào)整塊移動滾珠絲杠3.7、重心調(diào)整塊移動直線滑軌3.8、重心調(diào)整塊移動基板3.9、重心調(diào)整塊移動絲杠軸承座3.10以及重心調(diào)整塊移動絲杠軸承3.11；重心調(diào)整塊移動電機座3.2、重心調(diào)整塊移動直線滑軌3.8以及重心調(diào)整塊移動絲杠軸承座3.10均通過螺栓固定在重心調(diào)整塊移動基板3.9上，重心調(diào)整塊移動電機3.1和重心調(diào)整塊移動絲杠軸承3.11分別通過螺栓固定在重心調(diào)整塊移動電機座3.2和重心調(diào)整塊移動絲杠軸承座3.10上；重心調(diào)整塊移動聯(lián)軸器3.3兩端分別連接重心調(diào)整塊移動滾珠絲杠3.7和重心調(diào)整塊移動電機3.1的輸出軸，重心調(diào)整塊移動滾珠絲杠3.7的另一端與重心調(diào)整塊移動絲杠軸承3.11的內(nèi)圈緊配合；龍門吊基座8通過螺栓固定在重心調(diào)整塊6上，重心調(diào)整塊6兩側(cè)通過螺栓與四個重心調(diào)整塊移動直線滑塊相連，中間通過螺栓與重心調(diào)整塊移動連接件3.5固定，重心調(diào)整塊移動連接件3.5又與重心調(diào)整塊移動驅(qū)動塊3.4螺栓固定；重心調(diào)整塊移動驅(qū)動塊3.4的內(nèi)圈與重心調(diào)整塊移動滾珠絲杠3.7螺紋配合，重心調(diào)整塊移動電機3.1輸出軸的轉(zhuǎn)動，通過滾珠絲杠傳動，轉(zhuǎn)換為重心調(diào)整塊移動驅(qū)動塊3.4沿重心調(diào)整塊移動滾珠絲杠3.7軸線方向的移動，從而實現(xiàn)重心調(diào)整塊8在重心調(diào)整塊移動基板3.9上的橫向直線運動；重心調(diào)整塊移動組件3一方面在該設(shè)備運動過程中靈活調(diào)整其重心位置，為液壓式抬腿組件5的工作提供前提條件；另一方面在龍門吊工作過程中，協(xié)同輪式底盤1和吊鉤橫向移動組件9實現(xiàn)吊鉤在水平面上的靈活運動。

請參閱圖12與13，是本發(fā)明實施例提供的一種拼接式應急龍門吊的液壓式抬腿組件原理示意圖及其中圓E的放大圖，它包括可旋轉(zhuǎn)基座5.1、重心調(diào)整塊移動基板支撐架5.2、液壓缸缸筒5.3、液壓缸活塞桿5.4、支撐架旋轉(zhuǎn)小軸承5.5、支撐架旋轉(zhuǎn)軸5.6、支撐架旋轉(zhuǎn)大軸承5.7、支撐架旋轉(zhuǎn)軸端蓋5.8、液壓缸旋轉(zhuǎn)軸定位片5.9以及液壓缸旋轉(zhuǎn)軸5.10；重心調(diào)整塊移動基板支撐架5.2與重心調(diào)整塊移動基板3.9螺栓連接，其兩側(cè)孔與支撐架旋轉(zhuǎn)軸5.6經(jīng)花鍵連接并通過軸肩和套筒軸向定位；支撐架旋轉(zhuǎn)軸5.6兩端分別與支撐架旋轉(zhuǎn)小軸承5.5和支撐架旋轉(zhuǎn)大軸承5.7的內(nèi)圈緊配合，支撐架旋轉(zhuǎn)小軸承5.5和支撐架旋轉(zhuǎn)大軸承5.7的外圈分別與可旋轉(zhuǎn)基座5.1的兩沉孔緊配合，支撐架旋轉(zhuǎn)軸端蓋5.8與支撐架旋轉(zhuǎn)軸5.6的外端面貼緊并通過螺栓固定在可旋轉(zhuǎn)基座5.1上，從而實現(xiàn)支撐架旋轉(zhuǎn)軸5.6的軸向定位；液壓缸旋轉(zhuǎn)軸5.10的中間段外表面與液壓缸缸筒5.3或液壓缸活塞桿5.4的連接端內(nèi)表面間隙配合，兩側(cè)段外表面與可旋轉(zhuǎn)基座5.1或重心調(diào)整塊移動基板支撐架5.2的對應孔位內(nèi)表面間隙配合并經(jīng)液壓缸旋轉(zhuǎn)軸定位片5.9定位，從而將液壓缸缸筒5.3和液壓缸活塞桿5.4的連接端分別連接在可旋轉(zhuǎn)基座5.1或重心調(diào)整塊移動基板支撐架5.2的指定位置；單側(cè)液壓缸活塞桿5.4沿其軸線方向的直線運動通過連桿滑塊機構(gòu)轉(zhuǎn)換為重心調(diào)整塊移動基板支撐架5.2繞支撐架旋轉(zhuǎn)軸5.6的轉(zhuǎn)動，從而將另一側(cè)的可旋轉(zhuǎn)基座5.1抬起來，為電驅(qū)動轉(zhuǎn)體組件4的工作提供前提條件；

所述的可旋轉(zhuǎn)基座5.1和重心調(diào)整塊移動基板支撐架5.2由不銹鋼鑄造而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上做輕量化處理。

請參閱圖14，是本發(fā)明實施例提供的一種拼接式應急龍門吊的電驅(qū)動轉(zhuǎn)體組件原理示意圖，它包括轉(zhuǎn)體驅(qū)動電機4.1、轉(zhuǎn)體減速器4.2、轉(zhuǎn)臺軸承4.3、轉(zhuǎn)體套軸4.4以及套軸定位片4.5；轉(zhuǎn)臺軸承4.3的兩端分別與可旋轉(zhuǎn)基座5.1和支承框架2螺栓連接，轉(zhuǎn)體減速器4.2通過螺栓固定在可旋轉(zhuǎn)基座5.1上，其動力源來自于轉(zhuǎn)體驅(qū)動電機4.1；轉(zhuǎn)體套軸4.4一端與轉(zhuǎn)體減速器4.2的輸出軸鍵連接，另一端與支承框架2經(jīng)花鍵連接并通過套軸定位片4.5軸向定位；轉(zhuǎn)體驅(qū)動電機4.1的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)轉(zhuǎn)體減速器4.2放大，再經(jīng)轉(zhuǎn)體套軸4.4傳遞到支承框架2上，在支承框架2固定不動的前提下，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)體減速器4.2的反向轉(zhuǎn)動，從而帶動可旋轉(zhuǎn)基座5.1旋轉(zhuǎn)，結(jié)合液壓式抬腿組件5的運動，實現(xiàn)該設(shè)備的腿式移動和越障，通過將龍門吊基座（8）、吊鉤橫向移動組件（9）以及吊鉤縱向移動組件（10）拆卸后，利用輪腿式運動裝置來完成越溝任務。越溝原理如圖16-21，當當狗兩邊高度不等時，如圖22，采用翹起完成越溝。

請參閱圖15，是本發(fā)明實施例提供的一種拼接式應急龍門吊的底盤穩(wěn)定組件原理示意圖，它包括底盤穩(wěn)定座7.1、底盤穩(wěn)定液壓缸活塞桿7.2以及底盤穩(wěn)定液壓缸缸筒7.3；底盤穩(wěn)定座7.1兩端分別通過銷軸與支承框架2的耳孔和底盤穩(wěn)定液壓缸活塞桿7.2的連接端連接，底盤穩(wěn)定液壓缸缸筒7.3的連接端通過銷軸連接在支承框架2的耳孔上，組合成連桿滑塊機構(gòu)；底盤穩(wěn)定液壓缸活塞桿7.2相對于底盤穩(wěn)定液壓缸缸筒7.3的直線運動，經(jīng)連桿滑塊機構(gòu)轉(zhuǎn)換為底盤穩(wěn)定座7.1繞它與支承框架2連接耳孔的軸線方向旋轉(zhuǎn)，在貨物質(zhì)量較大時支撐地面，增加龍門吊運動的穩(wěn)定性；

所述的底盤穩(wěn)定座7.1鑄造而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上做輕量化處理。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。