本發(fā)明涉及到車廂可卸式垃圾車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種運用垃圾裝載量智能檢測技術(shù)的車廂可卸式垃圾車配套垃圾箱。

背景技術(shù)：

隨著我國城鎮(zhèn)化建設(shè)的快速發(fā)展，城鎮(zhèn)環(huán)保建設(shè)是城鎮(zhèn)建設(shè)和管理的重要內(nèi)容之一。隨著人民生活水平的提高，環(huán)衛(wèi)部門需處理的垃圾從數(shù)量到種類都日益增多，而垃圾處理的效率是我們亟待解決的一個重要問題。垃圾的處理包括垃圾的收集、運輸、最終處理，其中垃圾的收集及運輸直接影響著垃圾處理的效率。

車廂可卸式垃圾車是一種及垃圾收集、轉(zhuǎn)運、自卸于一體的多功能、高效率垃圾運輸車輛，其最大特點是一車配多箱即一個汽車可配多個垃圾箱，可實現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)、循環(huán)運輸，極大提高了車輛的使用率和垃圾收集的速度，但是在如何確定垃圾箱內(nèi)的垃圾是否裝滿，何時調(diào)動車輛對垃圾箱進(jìn)行轉(zhuǎn)運這一問題還沒有很好的解決方案。以往車廂可卸式垃圾車會在垃圾箱存放的區(qū)域進(jìn)行循環(huán)檢查，發(fā)現(xiàn)垃圾箱裝滿垃圾后及時對垃圾箱進(jìn)行轉(zhuǎn)運，此做法在浪費能源的同時也降低了垃圾處理的效率，若是在偏遠(yuǎn)地區(qū)各個垃圾箱距離較遠(yuǎn)，垃圾處理效率更低。為解決這一難題，我們針對不同情況進(jìn)行綜合分析，研制出了一種運用垃圾裝載量智能檢測技術(shù)的車廂可卸式垃圾車配套垃圾箱，用于車廂可卸式垃圾車。此種垃圾箱在提高垃圾收集、運輸效率的同時，也減少了人力、物力的消耗。于此同時，在實現(xiàn)垃圾量智能檢測的同時，垃圾箱也設(shè)置了對控制模塊防火及防盜的措施，另外，垃圾箱獨立電源的設(shè)置更是提高了其智能化程度與便捷性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提出了一種運用垃圾裝載量智能檢測技術(shù)的車廂可卸式垃圾車配套垃圾箱，解決了車廂可卸式垃圾車轉(zhuǎn)運垃圾效率較低以及人力物力消耗嚴(yán)重的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提出一種與車廂可卸式垃圾車配套的智能檢測裝載量的垃圾箱，包括垃圾箱主體、電源系統(tǒng)、裝載量檢測系統(tǒng)、GPS模塊和GPRS模塊，所述垃圾箱主體包括箱體、萬向輪、導(dǎo)軌和定向輪，所述箱體后端封閉設(shè)置，箱體的后端設(shè)置有便于吊起垃圾箱的吊鉤，箱體前端設(shè)置有可傾倒垃圾的艙門，艙門通過鉸鏈設(shè)置在箱體上，箱體左右兩側(cè)對稱設(shè)置有可投放垃圾的投放口，投放口處設(shè)置有蓋板，蓋板通過鉸鏈設(shè)置在箱體上，且蓋板上設(shè)置有把手，所述箱體的頂部設(shè)置有孔槽，孔槽頂部設(shè)置有護(hù)蓋，護(hù)蓋為框形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑小于孔槽內(nèi)徑，外徑大于孔槽內(nèi)徑，護(hù)蓋一側(cè)通過鉸鏈設(shè)置在箱體上，與鉸鏈相對一側(cè)通過防護(hù)鎖與箱體相連，孔槽四周以及底部鋪設(shè)有石棉板，所述箱體封閉一側(cè)的底部安裝有定向輪，艙門的一側(cè)底部安裝有萬向輪，所述導(dǎo)軌對稱設(shè)置在箱體下端的兩側(cè)，所述電源系統(tǒng)包括太陽能發(fā)電系統(tǒng)、蓄電池和電源控制模塊，所述太陽能發(fā)電系統(tǒng)包括電池方陣和充放電控制器，電池方陣通過充放電控制器與蓄電池相連，所述檢測系統(tǒng)包括超聲波接收處理模塊和檢測探頭，所述電源管理模塊分別為中心服務(wù)器、GPS模塊、GPRS模塊、超聲波接收處理模塊供電，所述檢測探頭固定在箱體頂部內(nèi)側(cè)，與超聲波接收處理模塊相連，GPS模塊、超聲波接收處理模塊分別與中心服務(wù)器相連，GPRS模塊與中心服務(wù)器互連，所述電源系統(tǒng)、太陽能發(fā)電系統(tǒng)、裝載量檢測系統(tǒng)、GPS模塊和GPRS模塊均嵌套在孔槽內(nèi)。

作為本發(fā)明一種與車廂可卸式垃圾車配套的智能檢測裝載量的垃圾箱的進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述GPS模塊為GPS信號接收機。

作為本發(fā)明一種與車廂可卸式垃圾車配套的智能檢測裝載量的垃圾箱的進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述檢測探頭為壓電式超聲波發(fā)生器。

作為本發(fā)明一種與車廂可卸式垃圾車配套的智能檢測裝載量的垃圾箱的進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述檢測探頭有兩個或者多個。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種智能檢測裝載量的垃圾箱的主視示意圖；

圖2為本發(fā)明一種智能檢測裝載量的垃圾箱的俯面示意圖；

圖3為本發(fā)明一種智能檢測裝載量的垃圾箱的孔槽剖面示意圖；

圖4為本發(fā)明一種智能檢測裝載量的垃圾箱的結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖中標(biāo)記為：1、箱體，2、吊鉤，3、防護(hù)鎖，4、裝載量檢測系統(tǒng)，5、投放口，6、把手，7、艙門，8、萬向輪，9、導(dǎo)軌，10、定向輪，11、孔槽，12、護(hù)蓋，13、太陽能發(fā)電系統(tǒng)，14、石棉板，15、電池方陣，16、充放電控制器，17、蓄電池，18、電源管理模塊，19、中心服務(wù)器，20、GPS模塊，21、GPRS模塊，22、超聲波接收處理模塊，23、檢測探頭，24、垃圾箱。

有益效果

本發(fā)明在垃圾箱箱體內(nèi)部頂端設(shè)置有裝載量檢測系統(tǒng)，裝載量檢測系統(tǒng)包括超聲波接收處理模塊、檢測探頭、箱體設(shè)置有GPS模塊以及GPRS模塊，能夠準(zhǔn)確的對垃圾箱內(nèi)垃圾的裝載量進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測，接收的數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)街行姆?wù)器，直接能給反應(yīng)出垃圾箱的具體位置，以及垃圾箱的裝載程度，能夠快速準(zhǔn)確的毒垃圾進(jìn)行搬運。箱體頂部設(shè)置有孔槽，孔槽內(nèi)放置有太陽能發(fā)電系統(tǒng)以及蓄電池，不僅能夠節(jié)約能源，蓄電池能夠儲存電能，以供陰天或者夜里使用，孔槽上設(shè)置有有護(hù)蓋，護(hù)蓋上帶有鎖，能夠防護(hù)、防盜?？撞鬯闹芤约暗撞夸佋O(shè)有石棉板能夠起到防火的作用，垃圾箱箱體設(shè)置有雙面垃圾投放口，與垃圾箱本體鉸接，垃圾箱箱體的前后兩端一端封閉，一端設(shè)置有艙門，艙門與車體鉸接，用來傾倒垃圾，箱體封閉一端設(shè)置有吊鉤，箱體底部兩側(cè)對稱設(shè)置有導(dǎo)軌，垃圾車可通過拉臂裝置通過吊鉤吊起垃圾箱，是垃圾箱底部導(dǎo)軌在垃圾車導(dǎo)軌內(nèi)滑動，從而完成車輛裝、卸垃圾箱的過程，箱體底部的后端以及前端對稱設(shè)置有萬向輪、定位輪，能夠更方便對垃圾箱的裝、卸以及轉(zhuǎn)移。本發(fā)明具有智能化程度高、可靠性高、結(jié)構(gòu)合理、操作便捷等優(yōu)點。

具體實施方式

如圖所示：一種與車廂可卸式垃圾車配套的智能檢測裝載量的垃圾箱，包括垃圾箱主體、電源系統(tǒng)、裝載量檢測系統(tǒng)4、GPS模塊20和GPRS模塊21，垃圾箱主體包括箱體1、萬向輪8、導(dǎo)軌9和定向輪10，箱體1的后端封閉設(shè)置，箱體1的后端設(shè)置有便于吊起垃圾箱20的吊鉤2，箱體1的前端設(shè)置有可傾倒垃圾的艙門7，艙門7通過鉸鏈設(shè)置在箱體1上，箱體1的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有用于投放垃圾的投放口5，投放口5處設(shè)置有蓋板，蓋板通過鉸鏈設(shè)置在箱體1上，且蓋板上設(shè)置有把手6，所述箱體1的頂部設(shè)置有孔槽11，孔槽11頂部設(shè)置有護(hù)蓋12，護(hù)蓋12為框形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑小于孔槽11的內(nèi)徑，外徑大于孔槽11的內(nèi)徑，護(hù)蓋12一側(cè)通過鉸鏈設(shè)置在箱體1上，與鉸鏈相對一側(cè)通過防護(hù)鎖3與箱體相連，可以防盜。孔槽11四周以及底部鋪設(shè)有石棉板14，可以用來防火，箱體1內(nèi)盛放垃圾，箱體1封閉一側(cè)的底部安裝有定向輪10，艙門7的一側(cè)底部安裝有萬向輪8，萬向輪5及定向輪7的作用是方便垃圾箱的裝、卸及轉(zhuǎn)移。導(dǎo)軌9對稱設(shè)置在箱體1下端的兩側(cè)，車廂可卸式垃圾車使用拉臂裝置通過吊鉤2吊起垃圾箱24，使垃圾箱24底部導(dǎo)軌在車廂可卸式垃圾車上軌道內(nèi)滑動，從而完成車輛裝、卸垃圾箱的過程，電源系統(tǒng)包括太陽能發(fā)電系統(tǒng)13、蓄電池17和電源控制模塊18，所述太陽能發(fā)電系統(tǒng)13包括電池方陣15和充放電控制器16，電池方陣15通過充放電控制器16與蓄電池17相連，電池方陣15和蓄電池17為電源系統(tǒng)，充放電控制器16為控制保護(hù)系統(tǒng)，充放電控制器16的主要功能是使太陽能發(fā)電系統(tǒng)13始終處于發(fā)電的最大功率點附近，以獲得最高效率。而充電控制通常采用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)即PWM控制方式，使整個系統(tǒng)始終運行于最大功率點Pm附近區(qū)域。放電控制主要是指當(dāng)電池缺電、系統(tǒng)故障，如電池開路或接反時切斷開關(guān)。電池方陣15產(chǎn)生的直流電先進(jìn)入蓄電池17儲存。此系統(tǒng)的設(shè)置不但保證了垃圾箱24的獨立性與便捷性，提高了垃圾箱24的智能化程度。檢測系統(tǒng)4包括超聲波接收處理模塊22和檢測探頭23，電源管理模塊18分別為中心服務(wù)器19、GPS模塊20、GPRS模塊21、超聲波接收處理模塊22供電，檢測探頭23固定在箱體1頂部內(nèi)側(cè)，與超聲波接收處理模塊22相連，GPS模塊20、超聲波接收處理模塊11分別與中心服務(wù)器19相連，GPRS模塊21與中心服務(wù)器19互連，電源系統(tǒng)、太陽能發(fā)電系統(tǒng)13、裝載量檢測系統(tǒng)4、GPS模塊20和GPRS模塊21均嵌套在孔槽11內(nèi)。電源管理模塊18、中心服務(wù)器19、GPS模塊20、GPRS模塊21及超聲波接收處理模塊22組成主控模塊，主控模塊與檢測探頭23為本技術(shù)的負(fù)載。檢測探頭23為壓電式超聲波發(fā)生器。超聲波測距原理是：超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時，這就是所謂的時間差測距法。GPS模塊20為GPS信號接收機，其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測衛(wèi)星，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行，計算出用戶所在地理位置的經(jīng)緯度、高度、速度、時間等信息。GPRS是利用“包交換”的概念發(fā)展起來的一套無線傳輸方式。GPRS網(wǎng)不但具有覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)傳輸速度快、通信質(zhì)量高、永遠(yuǎn)在線和按流量計費等優(yōu)點，而且其本身就是一個分組型數(shù)據(jù)網(wǎng)，支持TCP/IP協(xié)議，可以直接與Internet互通。服務(wù)器中心服務(wù)器19顯示垃圾箱24裝載量，調(diào)度中心即可派遣車廂可卸式垃圾車前往垃圾箱24所在地，垃圾車使用拉臂裝置通過吊鉤2吊起垃圾箱20，之后前往卸箱地點傾倒垃圾，完成車輛裝、卸垃圾箱的過程，從而完成整個調(diào)度過程。

以上所述的實施實例：設(shè)備每天自動啟動兩次啟動次數(shù)可以設(shè)置，啟動后打開GPS模塊16電源、GPRS模塊17電源、超聲波接收處理模塊18電源。GPS開始搜索衛(wèi)星信號，GPRS開始注冊網(wǎng)絡(luò)并連接服務(wù)器，超聲波接收處理模塊18通過超聲波檢測探頭19采集高度數(shù)據(jù)。GPRS連接上服務(wù)器后將GPS位置信息、每一個超聲波檢測探頭19采集的高度數(shù)據(jù)、電池電量等信息上報到中心服務(wù)器15，由中心服務(wù)器15解析、處理、顯示。設(shè)備上報完數(shù)據(jù)立即進(jìn)入休眠模式，直到下一次上報時間來臨。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。