本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法和裝置。

背景技術(shù)：

作為膠帶機重要保護之一的膠帶機打滑保護系統(tǒng)，在生產(chǎn)運行中是不可或缺的。目前使用的膠帶機打滑保護系統(tǒng)，包括安裝在滾筒上的金屬塊、與滾筒相對設(shè)置的接近開關(guān)和控制器。金屬塊隨著滾筒做圓周運動，當金屬塊經(jīng)過接近開關(guān)時，接近開關(guān)向控制器發(fā)送檢測信號，控制器通過計算兩個檢測信號的時間差來計算滾筒轉(zhuǎn)動一周所用的時間。滾筒轉(zhuǎn)動一周所用的時間延長時，控制器發(fā)出該膠帶機打滑保護系統(tǒng)欠速提示的信息。

但是膠帶機打滑保護系統(tǒng)經(jīng)過長期運行，接近開關(guān)可能會出現(xiàn)故障或者其位置發(fā)生移動，不能正確檢測到金屬塊經(jīng)過，導(dǎo)致膠帶機打滑保護系統(tǒng)失效。為了保證膠帶機打滑保護系統(tǒng)的可靠性，需定期對其進行檢查測試。檢查測試的過程就是通過啟動膠帶機并利用人為制造打滑故障來測試，這樣的測試工作不但對膠帶機及其配套設(shè)備造成了不必要的磨損，還增加了企業(yè)的電耗等生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中人為制造打滑故障來測試膠帶機打滑保護系統(tǒng)，給膠帶機及其配套設(shè)備造成不必要磨損的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提出一種膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法，包括以下步驟：

連續(xù)獲取接近開關(guān)的檢測信號；

獲取每一檢測信號的持續(xù)時間；

當某一檢測信號的持續(xù)時間大于第一閾值時，發(fā)送第一報警信號；

其中所述第一報警信號用于表征接近開關(guān)閉合故障。

可選地，上述膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法，還包括：

當獲取到持續(xù)時間小于或等于第一閾值的檢測信號后，解除所述第一報警信號。

可選地，上述膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法，當某一檢測信號的持續(xù)時間大于第一閾值時，發(fā)送第一報警信號的步驟中：

所述第一閾值為：Th1＝t1+△t1，其中t1為正常情況下檢測信號的持續(xù)時間。

可選地，上述膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法，還包括：

獲取相鄰兩檢測信號之間的間隔時間；

當所述間隔時間大于第二閾值時，發(fā)送第二報警信號；

其中所述第二報警信號用于表征接近開關(guān)斷開故障。

可選地，上述膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法，還包括：

當相鄰兩檢測信號之間的間隔時間小于或等于第二閾值的檢測信號出現(xiàn)后，解除所述第二報警信號。

可選地，上述膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法，當所述間隔時間大于第二閾值時，發(fā)送第二報警信號的步驟中：

所述第二閾值為：Th2＝t2+△t2，其中t2為滾筒周長與帶速的比值。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本實施例提供一種膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢裝置，包括：

信號獲取單元，連續(xù)獲取接近開關(guān)的檢測信號；

第一獲取單元，獲取每一檢測信號的持續(xù)時間；

第一發(fā)送單元，當某一檢測信號的持續(xù)時間大于第一閾值時，發(fā)送第一報警信號，其中所述第一報警信號用于表征接近開關(guān)閉合故障。

可選地，上述膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢裝置，還包括：

第一解除單元，當獲取到持續(xù)時間小于或等于第一閾值的檢測信號后，解除所述第一報警信號。

可選地，上述膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢裝置，還包括：

第二獲取單元，獲取相鄰兩檢測信號之間的間隔時間；

第二報警單元，當所述間隔時間大于第二閾值時，發(fā)送第二報警信號，其中所述第二報警信號用于表征接近開關(guān)斷開故障。

可選地，上述膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢裝置，還包括：

第二解除單元，當相鄰兩檢測信號之間的間隔時間小于或等于第二閾值的檢測信號出現(xiàn)后，解除所述第二報警信號。

本發(fā)明實施例所述的膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法和裝置，其中，自檢方法包括，在進入自檢程序以后，連續(xù)獲取接近開關(guān)的檢測信號，當某一檢測信號的持續(xù)時間大于第一閾值時，發(fā)送第一報警信號，以提示接近開關(guān)閉合故障。上述自檢方法，無需人為制造打滑故障即可實現(xiàn)膠帶機打滑保護系統(tǒng)的打滑保護功能檢查，避免了給膠帶機及其配套設(shè)備造成不必要磨損的問題，且無需增加其他設(shè)備，降低了企業(yè)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1所述的膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法的流程圖。

圖2為本發(fā)明實施例2所述的膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法的流程圖。

圖3為本發(fā)明實施例3所述的膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明實施例。

實施例1

本實施例提供一種膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法，應(yīng)用于膠帶機打滑保護系統(tǒng)的控制器中，如圖1所示，包括以下步驟：

S101,連續(xù)獲取接近開關(guān)的檢測信號。具體地，在膠帶機穩(wěn)定工作之后，可人為啟動或自動進入膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢程序，該自檢程序可與膠帶機打滑保護程序同時運行，也可單獨運行。自檢程序啟動之后，控制器連續(xù)獲取接近開關(guān)的檢測信號，在膠帶機和膠帶機打滑保護系統(tǒng)都正常工作的情況下，所述檢測信號的持續(xù)時間為t1。

S102,獲取每一檢測信號的持續(xù)時間。具體地，接近開關(guān)的型號不同，所述檢測信號可為高電平信號，也可為低電平信號。本實施例以高電平信號為例，即當金屬塊靠近接近開關(guān)時，接近開關(guān)閉合，此時控制器檢測到高電平信號；當金屬塊遠離接近開關(guān)時，接近開關(guān)斷開，此時控制器檢測到低電平信號，所述檢測信號的持續(xù)時間為高電平信號的持續(xù)時間。

S103,當某一檢測信號的持續(xù)時間大于第一閾值時，發(fā)送第一報警信號，所述第一報警信號用于表征接近開關(guān)閉合故障。其中，第一閾值為Th1，其大小為Th1＝t1+△t1，t1為正常情況下檢測信號的持續(xù)時間，△t1可根據(jù)具體情況設(shè)定，例如可設(shè)定為0.6t1或0.3t1。

所述接近開關(guān)閉合故障包括：接近開關(guān)與滾筒位置過近、接近開關(guān)恒處于閉合狀態(tài)、控制回路短路。其中：

接近開關(guān)與滾筒位置過近的故障具體為：由于滾筒也為金屬制品，接近開關(guān)在使用過程中，其與滾筒的相對位置可能發(fā)生變化，若接近開關(guān)距離金屬塊過近，則接近開關(guān)探測到金屬塊的同時，還探測到了滾筒的金屬，則其檢測信號的持續(xù)時間必然大于正常情況下檢測信號的持續(xù)時間t1；接近開關(guān)恒處于閉合狀態(tài)的故障時，其檢測信號的持續(xù)時間將大于正常情況下檢測信號的持續(xù)時間t1；控制回路短路的故障具體為：存在干擾影響控制器接收到的檢測信號，使控制器持續(xù)接收高電平信號，檢測信號的持續(xù)時間大于正常情況下檢測信號的持續(xù)時間t1。上述的三種情況，其結(jié)果都將引起檢測信號的持續(xù)時間大于第一閾值，在膠帶機打滑保護系統(tǒng)的使用中，三種情況有可能只出現(xiàn)其中一種或兩種，也有可能三種情況同時出現(xiàn)。

本實施例所述的膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法，在進入自檢程序以后，連續(xù)獲取接近開關(guān)的檢測信號，當某一檢測信號的持續(xù)時間大于第一閾值時，發(fā)送第一報警信號，以提示接近開關(guān)閉合故障。上述自檢方法，無需人為制造打滑故障來測試膠帶機打滑保護系統(tǒng)，避免了給膠帶機及其配套設(shè)備造成不必要磨損的問題，且無需增加其他設(shè)備，只需通過現(xiàn)有的膠帶機打滑保護系統(tǒng)即可實現(xiàn)膠帶機的自檢功能。

當某一膠帶機打滑保護系統(tǒng)出現(xiàn)上述故障時，為減少膠帶機因打滑保護系統(tǒng)保護不到位所致的其他事故，此時控制器還可發(fā)送膠帶機停機信號，使出現(xiàn)故障的打滑保護系統(tǒng)所在的膠帶機停機，以確保膠帶機的安全運行。

若膠帶機打滑保護系統(tǒng)的故障為接近開關(guān)位置不合適，維修人員需以經(jīng)驗調(diào)試接近開關(guān)的位置，為方便維修人員維修，還可在膠帶機運行的情況下等待維修人員排除故障，倘若故障被排除，則控制器獲取的檢測信號的持續(xù)時間小于或等于第一閾值，此時即可解除所述第一報警信號，用以提示維修人員故障解除。

實施例2

本實施例提供另一種膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法，包括以下步驟：

S201,連續(xù)獲取接近開關(guān)的檢測信號。

S202,獲取相鄰兩檢測信號之間的間隔時間。具體地，在膠帶機和膠帶機打滑保護系統(tǒng)正常工作的情況下，接近開關(guān)每隔t2時間發(fā)送一次檢測信號，即金屬塊每隔t2時間經(jīng)過一次接近開關(guān)，根據(jù)膠帶機打滑保護系統(tǒng)的原理，t2即為膠帶機正常穩(wěn)定工作后旋轉(zhuǎn)一周所需的時間，即滾筒周長與帶速的比值。

S203,當所述間隔時間大于第二閾值時，發(fā)送第二報警信號，所述第二報警信號用于表征接近開關(guān)斷開故障。其中，第二閾值為Th2，Th2＝t2+△t2，t2為膠帶機正常穩(wěn)定工作后旋轉(zhuǎn)一周所需的時間，△t2可根據(jù)具體情況設(shè)定，例如可設(shè)定為0.6t2或0.3t2。

所述接近開關(guān)斷開故障包括：接近開關(guān)與滾筒位置過遠、接近開關(guān)恒處于斷開狀態(tài)、控制回路斷路。

接近開關(guān)與滾筒位置過遠具體為，接近開關(guān)在使用過程中，其與滾筒的相對位置可能發(fā)生變化，若接近開關(guān)距離金屬塊過遠，則無法探測到金屬塊，相鄰兩個檢測信號的間隔時間必然大于第二閾值；或接近開關(guān)發(fā)生故障，尤其當接近開關(guān)一直處于斷開狀態(tài)時，則相鄰兩個檢測信號的間隔時間必然大于第二閾值；或控制回路斷開，即控制器恒接收不到檢測信號，使相鄰兩個檢測信號的間隔時間大于第二閾值。上述的三種情況合稱為接近開關(guān)斷開故障，其結(jié)果都將引起檢測信號的間隔時間大于第二閾值，在實際自檢過程中，三種情況有可能只出現(xiàn)其中一種或兩種，也有可能三種情況同時出現(xiàn)。

本實施例所述的膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法，當進入自檢程序以后，連續(xù)獲取接近開關(guān)的檢測信號，獲取相鄰兩檢測信號之間的間隔時間，當所述間隔時間大于第二閾值時，發(fā)送第二報警信號，以提示接近開關(guān)斷開故障。通過上述方法，無需人為制造打滑故障來測試膠帶機打滑保護系統(tǒng)，避免了給膠帶機及其配套設(shè)備造成不必要磨損的問題，且無需增加其他設(shè)備，只需通過現(xiàn)有的膠帶機打滑保護系統(tǒng)即可實現(xiàn)膠帶機打滑保護功能的日常檢查。

當某一膠帶機打滑保護系統(tǒng)出現(xiàn)上述故障時，為減少膠帶機因打滑保護系統(tǒng)保護不到位所致的其他事故，此時還可發(fā)送膠帶機停機信號，使出現(xiàn)故障的打滑保護系統(tǒng)所在的膠帶機停機，以確保膠帶機的安全運行。

若膠帶機打滑保護系統(tǒng)的故障為接近開關(guān)位置不合適，維修人員需以經(jīng)驗調(diào)試接近開關(guān)的位置，為方便維修人員維修，還可在膠帶機運行的情況下等待維修人員排除故障，倘若故障被排除，則控制器獲取的相鄰兩檢測信號之間的間隔時間小于或等于第二閾值的檢測信號，此時即可解除所述第二報警信號，用以提示維修人員故障解除。

上述實施例1和實施例2所述的膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法同時使用，可更全面地實現(xiàn)膠帶機打滑保護系統(tǒng)的打滑保護功能自檢。上述的兩種膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢方法，可與膠帶機打滑保護系統(tǒng)的保護方法同時使用，也可單獨使用。

實施例3

本實施例提供一種膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢裝置，如圖2所示，包括：

信號獲取單元301，連續(xù)獲取接近開關(guān)的檢測信號。自檢程序啟動之后，控制器連續(xù)獲取接近開關(guān)的檢測信號，在膠帶機和膠帶機打滑保護系統(tǒng)都正常工作的情況下，所述檢測信號的持續(xù)時間為t1。

第一獲取單元302，獲取每一檢測信號的持續(xù)時間。本實施例以高電平信號為例，即當金屬塊靠近接近開關(guān)時，接近開關(guān)閉合，此時控制器檢測到高電平信號；當金屬塊遠離接近開關(guān)時，接近開關(guān)斷開，此時控制器檢測到低電平信號，所述檢測信號的持續(xù)時間為高電平信號的持續(xù)時間。

第一發(fā)送單元303，當某一檢測信號的持續(xù)時間大于第一閾值時，發(fā)送第一報警信號，其中所述第一報警信號用于表征接近開關(guān)閉合故障。所述第一閾值為Th1，其大小為Th1＝t1+△t1，t1為正常情況下檢測信號的持續(xù)時間，△t1可根據(jù)具體情況設(shè)定，例如可設(shè)定為0.6t1或0.3t1。其中，接近開關(guān)閉合故障包括：接近開關(guān)與滾筒位置過近、接近開關(guān)恒處于閉合狀態(tài)、控制回路短路。

本實施例所述的膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢裝置，信號獲取單元301連續(xù)獲取接近開關(guān)的檢測信號后，第一獲取單元302獲取每一檢測信號的持續(xù)時間，第一發(fā)送單元303當某一檢測信號的持續(xù)時間大于第一閾值時，發(fā)送第一報警信號，其中所述第一報警信號用于表征接近開關(guān)閉合故障。上述自檢裝置，無需人為制造打滑故障來測試膠帶機打滑保護系統(tǒng)，避免了給膠帶機及其配套設(shè)備造成不必要磨損的問題，且無需增加其他設(shè)備，只需通過現(xiàn)有的膠帶機打滑保護系統(tǒng)即可實現(xiàn)膠帶機的自檢功能。

若膠帶機打滑保護系統(tǒng)的故障為接近開關(guān)位置不合適，維修人員需以經(jīng)驗調(diào)試接近開關(guān)的位置，為方便維修人員維修，上述膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢裝置還包括

第一解除單元，當獲取到持續(xù)時間小于或等于第一閾值的檢測信號后，解除所述第一報警信號。

即在膠帶機運行的情況下等待維修人員排除故障，倘若故障被排除，則控制器獲取的檢測信號的持續(xù)時間小于或等于第一閾值，此時即可解除所述第一報警信號，用以提示維修人員故障解除。

實施例4

本實施例提供另一種膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢裝置，包括：

第二獲取單元，獲取相鄰兩檢測信號之間的間隔時間。在膠帶機和膠帶機打滑保護系統(tǒng)正常工作的情況下，接近開關(guān)每隔t2時間發(fā)送一次檢測信號，即金屬塊每隔t2時間經(jīng)過一次接近開關(guān)。

第二報警單元，當所述間隔時間大于第二閾值時，發(fā)送第二報警信號，其中所述第二報警信號用于表征接近開關(guān)斷開故障。其中，第二閾值為Th2，Th2＝t2+△t2，t2為膠帶機正常穩(wěn)定工作后旋轉(zhuǎn)一周所需的時間，△t2可根據(jù)具體情況設(shè)定，例如可設(shè)定為0.6t2或0.3t2。所述接近開關(guān)斷開故障包括：接近開關(guān)與滾筒位置過遠、接近開關(guān)恒處于斷開狀態(tài)、控制回路斷路。

本實施例所述的膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢裝置，第二獲取單元獲取相鄰兩檢測信號之間的間隔時間，第二報警單元，當所述間隔時間大于第二閾值時，發(fā)送第二報警信號，其中所述第二報警信號用于表征接近開關(guān)斷開故障。通過上述裝置，無需人為制造打滑故障來測試膠帶機打滑保護系統(tǒng)，避免了給膠帶機及其配套設(shè)備造成不必要磨損的問題，且無需增加其他設(shè)備，只需通過現(xiàn)有的膠帶機打滑保護系統(tǒng)即可實現(xiàn)膠帶機打滑保護功能的日常檢查。

若膠帶機打滑保護系統(tǒng)的故障為接近開關(guān)位置不合適，維修人員需以經(jīng)驗調(diào)試接近開關(guān)的位置，為方便維修人員維修，上述膠帶機打滑保護系統(tǒng)的自檢裝置還包括：

第二解除單元，當相鄰兩檢測信號之間的間隔時間小于或等于第二閾值的檢測信號出現(xiàn)后，解除所述第二報警信號。

即在膠帶機運行的情況下等待維修人員排除故障，倘若故障被排除，則控制器獲取的相鄰兩檢測信號之間的間隔時間小于或等于第二閾值的檢測信號，此時即可解除所述第二報警信號，用以提示維修人員故障解除。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。