本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液晶模組生產(chǎn)線泡棉自動回流系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

液晶模組簡單點說就是屏+背光燈組件。液晶電視的顯示部件就是液晶模組，其地位相當(dāng)于CRT中的顯像管。其它部分包括電源電路，信號處理電路等，隨著液晶顯示技術(shù)的不斷發(fā)展，液晶面板應(yīng)用于各種的不同電子產(chǎn)品。

液晶模組生產(chǎn)線采用電視機在泡棉上面，泡棉在滾筒線流動作業(yè)，產(chǎn)品流到模組線端頭，人工將電視機搬到輸送皮帶線上，再將泡棉掀至回流皮帶線上。工作效率低，人工勞動量大，長期成本較高，不能實現(xiàn)智能化操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種液晶模組生產(chǎn)線泡棉自動回流系統(tǒng)及方法，實現(xiàn)液晶模組生產(chǎn)過程中使用的泡棉自動回流，解決需人工放置問題，節(jié)約用工。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種液晶模組生產(chǎn)線泡棉自動回流系統(tǒng)，包括用于輸送液晶模組的滾筒輸送線、移載機器人、液晶模組輸送皮帶及泡棉墊回流機構(gòu)，所述泡棉墊回流機構(gòu)設(shè)置于滾筒輸送線的末端，所述移載機器人位于泡棉墊回流機構(gòu)一側(cè)，所述液晶模組輸送皮帶設(shè)置于移載機器人下游工位；

所述泡棉墊回流機構(gòu)與輸送線的末端相接，所述泡棉墊回流機構(gòu)包括一機架，所述機架上部設(shè)置有傾斜支架，所述傾斜支架一端通過旋轉(zhuǎn)軸連接在機架上，傾斜支架另一端連接有外側(cè)護板，在所述傾斜支架上至少安裝有一組輸送滾筒，所述輸送滾筒的兩端分別通過軸承部件安裝在傾斜支架上，使得輸送滾筒能夠自由轉(zhuǎn)動，所述機架底部設(shè)置有一傾斜氣缸，所述傾斜氣缸底部通過氣缸座連接在機架底部一角，所述傾斜氣缸的活塞桿端部連接至傾斜支架的底部，所述傾斜氣缸通過氣缸控制器進行控制，所述機架上相對于傾斜氣缸的另一邊設(shè)置有回流皮帶線，所述回流皮帶線接至滾筒輸送線；

所述傾斜支架上安裝有探測器，用于探測輸送滾筒上是否有物品，具體可以選擇紅外探測器。

所述外側(cè)護板上端連接在傾斜支架上，下端向內(nèi)彎折，中間為一向下垂直的平面。

所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上，所述旋轉(zhuǎn)座固定在機架上部。

所述傾斜氣缸采用SMC MDBB80-250，配AIRTAC F-M22150YJ型接頭。

一種液晶模組生產(chǎn)線泡棉自動回流方法，步驟如下：

(1)組裝完成的液晶模組隨承載的泡棉墊一起由滾筒輸送線輸送到移載機器人位置，移載機器人自動將模組成品抓取，并放置到液晶模組輸送皮帶上，由液晶模組輸送皮帶輸送至整機生產(chǎn)線；

(2)在模組成品被移載機器人抓取后，自動識別泡棉墊上已無產(chǎn)品，此時泡棉墊運動至泡棉墊回流機構(gòu)的輸送滾筒上；

(3)泡棉墊到位后，探測器感應(yīng)輸送滾筒上是否有產(chǎn)品，當(dāng)無產(chǎn)品或機械手吸走產(chǎn)品后，傾斜氣缸工作；

(4)傾斜氣缸伸縮將傾斜支架下拉，泡棉墊下滑至后部的回流皮帶線上輸送至模組線首端，進行下一個循環(huán)；

(5)泡棉墊下滑后，傾斜氣缸伸出，輸送滾筒旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，此傾斜支架上的外側(cè)護板將泡棉墊刮至垂直狀態(tài)；

(6)當(dāng)輸送滾筒水平狀態(tài)時探測器感應(yīng)泡棉墊是否在滾筒線上，若仍在，則報警，若不在則進下一塊泡棉墊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實現(xiàn)液晶模組生產(chǎn)過程中使用的泡棉自動回流，解決需人工放置問題，可節(jié)省一名專門人工放置泡棉墊人員，降低人工成本，同時提高自動化水平。

附圖說明

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)方框圖；

圖2為本發(fā)明泡棉墊回流機構(gòu)水平狀態(tài)圖；

圖3為本發(fā)明泡棉墊回流機構(gòu)傾斜狀態(tài)圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種液晶模組生產(chǎn)線泡棉自動回流系統(tǒng)，包括用于輸送液晶模組的滾筒輸送線10、移載機器人20、液晶模組輸送皮帶30及泡棉墊回流機構(gòu)40，泡棉墊回流機構(gòu)40設(shè)置于滾筒輸送線10的末端，移載機器人20位于泡棉墊回流機構(gòu)40一側(cè)，液晶模組輸送皮帶30設(shè)置于移載機器人20下游工位；液晶模組隨承載的泡棉墊一起由滾筒輸送線10輸送到移載機器人20位置，移載機器人20自動將模組成品抓取，并放置后段皮帶線上，輸送至整機生產(chǎn)線50。在模組成品被移載機器人20抓取后，自動識別泡棉墊上已無產(chǎn)品，再經(jīng)過泡棉墊回流機構(gòu)40動作，將泡棉墊放置到回流皮帶線60上，輸送至模組線首端，進行下一個循環(huán)。

如圖2、3所示，泡棉墊回流機構(gòu)40包括一機架401，機架401上部設(shè)置有傾斜支架402，傾斜支架402一端通過旋轉(zhuǎn)軸403連接在機架401上，傾斜支架402另一端連接有外側(cè)護板404，在傾斜支架402上至少安裝有一組輸送滾筒405，輸送滾筒405的兩端分別通過軸承部件安裝在傾斜支架402上，使得輸送滾筒405能夠自由轉(zhuǎn)動，機架401底部設(shè)置有一傾斜氣缸406，傾斜氣缸406底部通過氣缸座407連接在機架401底部一角，傾斜氣缸406的活塞桿端部連接至傾斜支架402的底部，傾斜氣缸406通過氣缸控制器進行控制，機架401上相對于傾斜氣缸406的另一邊設(shè)置回流皮帶線60，回流皮帶線60接至滾筒輸送線10；傾斜支架402上安裝有探測器，用于探測輸送滾筒405上是否有物品，具體可以選擇紅外探測器。外側(cè)護板404上端連接在傾斜支架402上，下端向內(nèi)彎折，中間為一向下垂直的平面。旋轉(zhuǎn)軸403設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座408上，旋轉(zhuǎn)座408固定在機架401上部。傾斜氣缸406采用SMC MDBB80-250，配AIRTAC F-M22150YJ型接頭。

一種液晶模組生產(chǎn)線泡棉自動回流方法，步驟如下：

(1)組裝完成的液晶模組隨承載的泡棉墊一起由滾筒輸送線10輸送到移載機器人20位置，移載機器人20自動將模組成品抓取，并放置到液晶模組輸送皮帶30上，由液晶模組輸送皮帶30輸送至整機生產(chǎn)線50；

(2)在模組成品被移載機器人20抓取后，自動識別泡棉墊上已無產(chǎn)品，此時泡棉墊運動至泡棉墊回流機構(gòu)40的輸送滾筒405上；

(3)泡棉墊到位后，探測器感應(yīng)輸送滾筒405上是否有產(chǎn)品，當(dāng)無產(chǎn)品或機械手吸走產(chǎn)品后，傾斜氣缸406工作；

(4)傾斜氣缸406伸縮將傾斜支架402下拉，泡棉墊下滑至后部的回流皮帶線60上輸送至模組線首端，進行下一個循環(huán)；

(5)泡棉墊下滑后，傾斜氣缸406伸出，輸送滾筒405旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，此傾斜支架402上的外側(cè)護板404將泡棉墊刮至垂直狀態(tài)；

(6)當(dāng)輸送滾筒405水平狀態(tài)時探測器感應(yīng)泡棉墊是否在滾筒線上，若仍在，則報警，若不在則進下一塊泡棉墊。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。