本發(fā)明涉及園藝蔬菜嫁接裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種彈性固定夾的多通道輸送裝置。

背景技術(shù)：

彈性固定夾普遍用于園藝蔬菜的嫁接，經(jīng)過多年的發(fā)展改良，推出了只依靠材料特性就能實(shí)現(xiàn)彈性?shī)A持的一體式彈性固定夾。一體式彈性固定夾增加了高度方向的尺寸，使其與砧木和接穗的接觸面增大并縮短了翼體的尺寸；砧木是嫁接苗的根部，接穗是嫁接苗的上部分，砧木、接穗通過彈性固定夾連接，成為一株完整的苗?，F(xiàn)有彈性固定夾輸送裝置主要是針對(duì)分體式的彈性固定夾，存在輸送作業(yè)對(duì)砧木和接穗沖擊大、不適合輸送一體式彈性固定夾等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供一種彈性固定夾的多通道輸送裝置，可快速穩(wěn)定地輸送彈性固定夾。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種彈性固定夾的多通道輸送裝置，包括調(diào)姿機(jī)構(gòu)、輸送通道、供夾機(jī)構(gòu)、緩存機(jī)構(gòu)、送夾機(jī)構(gòu)；用于調(diào)整彈性固定夾姿態(tài)并連續(xù)排出彈性固定夾的調(diào)姿機(jī)構(gòu)與輸送通道相接，所述的供夾機(jī)構(gòu)用于向緩存機(jī)構(gòu)定量供應(yīng)彈性固定夾，緩存機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送通道的尾端，用于夾取并輸送出彈性固定夾的送夾機(jī)構(gòu)位于緩存機(jī)構(gòu)的下方。

進(jìn)一步的是：輸送通道包括外殼和用于限定彈性固定夾姿態(tài)的定位導(dǎo)軌，定位導(dǎo)軌設(shè)置在外殼的內(nèi)部。定位導(dǎo)軌可以使彈性固定夾以某一設(shè)定的姿態(tài)在輸送通道內(nèi)滑行。

進(jìn)一步的是：定位導(dǎo)軌包括呈U型的第一凸塊和呈梯形的第二凸塊，第一凸塊設(shè)置在外殼內(nèi)壁上，第二凸塊設(shè)置在與第一凸塊相對(duì)的外殼的內(nèi)壁上，第一凸塊插入彈性固定夾的頭部，彈性固定夾的尾部與第二凸塊的兩斜面相接觸。能使彈性固定夾的姿態(tài)保持不變，而且這種定位導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。

進(jìn)一步的是：供夾機(jī)構(gòu)包括基座、止動(dòng)塊、止動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)氣缸、阻擋塊、阻擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸、彈性墊；止動(dòng)塊和阻擋塊滑動(dòng)式地安裝在基座上，用于推動(dòng)止動(dòng)塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的止動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在基座上，用于推動(dòng)阻擋塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的阻擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在基座上，止動(dòng)塊的端部插入彈性墊內(nèi)，阻擋塊上設(shè)有與第一凸塊相適應(yīng)的凹槽，止動(dòng)塊位于阻擋塊的上方，彈性墊的下端面到阻擋塊的上端面的距離d和彈性固定夾的高度L滿足L＜d＜2L。此設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)向緩存機(jī)構(gòu)一個(gè)一個(gè)供應(yīng)彈性固定夾的目的。彈性墊作用于彈性固定夾及輸送通道時(shí)可發(fā)生形變，使彈性固定夾停止運(yùn)動(dòng)，彈性墊能更好地保護(hù)彈性固定夾。

進(jìn)一步的是：緩存機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)軸、定向塊，底座的上端與輸送通道的尾部相接，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底座的內(nèi)部，定向塊轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在轉(zhuǎn)軸上，彈性固定夾可沿著輸送通道掉落在定向塊上。

進(jìn)一步的是：定向塊包括橫向塊、縱向塊、限位塊、配重塊；縱向塊設(shè)置在橫向塊的中間位置上，縱向塊轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在轉(zhuǎn)軸上，配重塊設(shè)置在縱向塊上，限位塊設(shè)置在橫向塊和縱向塊的尾端。彈性固定夾落入定向塊后，不會(huì)晃動(dòng)，且能達(dá)到垂放的目的。

進(jìn)一步的是：底座包括背板和兩塊側(cè)板，兩塊側(cè)板設(shè)置在背板的兩端，兩塊側(cè)板的上端與輸送通道的尾部相接，兩塊側(cè)板之間設(shè)有用于限定定向塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度的連接塊。連接塊的設(shè)置可使定向塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不大于90°，防止定向塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度過大，無法在配重塊的作用下恢復(fù)初始狀態(tài)。

進(jìn)一步的是：止動(dòng)塊包括第一縱向塊和第一橫向塊，第一橫向塊連接在第一縱向塊的端部上，第一縱向塊滑動(dòng)式地安裝在基座上，第一橫向塊的端部插入彈性墊內(nèi)，止動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在基座上，第一橫向塊與止動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)氣缸相接；阻擋塊包括第二縱向塊和第二橫向塊，第二橫向塊連接在第二縱向塊的端部上，第二縱向塊滑動(dòng)式地安裝在基座上，阻擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在基座上，第二橫向塊與阻擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸相接，第二橫向塊上設(shè)有凹槽，第一橫向塊和第二橫向塊在第一凸塊的同一側(cè)，彈性固定夾在第一凸塊的另外一側(cè)；彈性墊的下端面到第二橫向塊的上端面的距離d和彈性固定夾的高度L滿足L＜d＜2L。這種形式的供夾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低，且能實(shí)現(xiàn)向緩存機(jī)構(gòu)一個(gè)一個(gè)供應(yīng)彈性固定夾的目的。

進(jìn)一步的是：作為優(yōu)選方案，所述的輸送通道有3條，相應(yīng)地，供夾機(jī)構(gòu)、緩存機(jī)構(gòu)、送夾機(jī)構(gòu)的數(shù)量有3個(gè)；輸送通道上設(shè)有將3條輸送通道連接起來的橫向加強(qiáng)塊，送夾機(jī)構(gòu)上設(shè)有將3個(gè)送夾機(jī)構(gòu)連接起來的橫向加強(qiáng)塊。

總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明可快速穩(wěn)定地輸送彈性固定夾，具有作業(yè)過程流暢、輸送成功率高等優(yōu)點(diǎn)。輸送通道能使彈性固定夾以固定的姿態(tài)滑行，供夾機(jī)構(gòu)能向緩存機(jī)構(gòu)一個(gè)一個(gè)地供應(yīng)彈性固定夾，緩存機(jī)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了彈性固定夾從輸送通道到送夾機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)過渡，彈性墊能更好地保護(hù)彈性固定夾，送夾機(jī)構(gòu)能一個(gè)一個(gè)地輸出彈性固定夾。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是輸送通道某處的截面示意圖。

圖3是供夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是供夾機(jī)構(gòu)和輸送通道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是緩存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是定向塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是緩存機(jī)構(gòu)和輸送通道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是送夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是緩存機(jī)構(gòu)和送夾機(jī)構(gòu)夾持手處的放大圖，夾持手處于張開狀態(tài)。

圖10是緩存機(jī)構(gòu)和送夾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，送夾機(jī)構(gòu)輸送出彈性固定夾。

圖11是彈性固定夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為調(diào)姿機(jī)構(gòu)，2為引導(dǎo)通道，3為輸送通道，4為供夾機(jī)構(gòu)，5為緩存機(jī)構(gòu)，6為送夾機(jī)構(gòu)，7為機(jī)架，8為橫向加強(qiáng)塊，9為彈性固定夾；3-1為外殼，3-2為第一凸塊，3-3為第二凸塊，4-1為基座，4-2為止動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)氣缸，4-3為阻擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸，4-4為止動(dòng)塊的第一縱向塊，4-5為止動(dòng)塊的第一橫向塊，4-6為彈性墊，4-7為阻擋塊的第二縱向塊，4-8阻擋塊的第二橫向塊，4-9為第二橫向塊上的凹槽，5-1為底座的側(cè)板，5-2為底座的背板，5-3為連接塊，5-4為轉(zhuǎn)軸，5-5為定向塊，5-6為連接板，5-7為配重塊，5-8為縱向塊，5-9為橫向塊，5-10為限位塊，5-11為過渡倒角，6-1為推送氣缸，6-2為夾持氣缸，6-3為夾持氣缸上的夾持手，9-1為翼體，9-2為夾體，9-3為夾體上的夾口槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

結(jié)合圖1所示，一種彈性固定夾的多通道輸送裝置，包括調(diào)姿機(jī)構(gòu)、輸送通道、供夾機(jī)構(gòu)、緩存機(jī)構(gòu)、送夾機(jī)構(gòu)、機(jī)架；調(diào)姿機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，并與輸送通道相接，其用于調(diào)整彈性固定夾的姿態(tài)并以固定姿態(tài)連續(xù)排出彈性固定夾，供夾機(jī)構(gòu)可以安裝在機(jī)架上，也可以安裝在輸送通道上，供夾機(jī)構(gòu)應(yīng)挨著輸送通道設(shè)置，所述的供夾機(jī)構(gòu)用于向緩存機(jī)構(gòu)定量供應(yīng)彈性固定夾，緩存機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送通道的尾端，用于夾取并輸送出彈性固定夾的送夾機(jī)構(gòu)位于緩存機(jī)構(gòu)的下方。

結(jié)合圖1所示，調(diào)姿機(jī)構(gòu)屬于現(xiàn)有的成熟的技術(shù)，主要用于調(diào)整彈性固定夾的姿態(tài)，能使無序堆積在調(diào)姿機(jī)構(gòu)內(nèi)的彈性固定夾全部以某一姿態(tài)整齊劃一地?cái)[放，并連續(xù)排出彈性固定夾。調(diào)姿機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，調(diào)姿機(jī)構(gòu)上設(shè)有引導(dǎo)通道，引導(dǎo)通道與輸送通道相接，引導(dǎo)通道的一端與調(diào)姿機(jī)構(gòu)圓弧過渡連接，引導(dǎo)通道的另一端與輸送通道圓弧過渡連接，圓弧過渡連接的方式能使彈性固定夾順暢地以某一姿態(tài)進(jìn)入輸送通道內(nèi)，調(diào)姿機(jī)構(gòu)將多個(gè)彈性固定夾均以某一姿態(tài)排出，排出后的彈性固定夾均保存姿態(tài)沿著引導(dǎo)通道進(jìn)入輸送通道內(nèi)。采用常規(guī)現(xiàn)有技術(shù)的方法即可實(shí)現(xiàn)使彈性固定夾以某一姿態(tài)進(jìn)入輸送通道內(nèi)，例如：可在引導(dǎo)通道內(nèi)設(shè)置用于限定彈性固定夾姿態(tài)的定位軌道。

結(jié)合圖11所示，本發(fā)明的彈性固定夾為一體式彈性固定夾，包括夾體和兩片翼體，兩片翼體設(shè)置在夾體的圓周側(cè)面上，呈圓筒形的夾體上設(shè)有夾口槽。正視于彈性固定夾的端面，夾體呈不完整的圓筒形，夾體上有一缺口，稱為夾口槽，夾口槽從彈性固定夾的一個(gè)端面貫穿至彈性固定夾的另一個(gè)端面。翼體呈柱形，兩片翼體設(shè)置呈八字形。嫁接中的砧木、接穗穿過彈性固定夾的夾口槽，然后松開兩片翼體，從而夾體夾住砧木、接穗。彈性固定夾的高度即呈圓筒形的夾體的高度。

作為優(yōu)選方案，本發(fā)明設(shè)有3條輸送通道，輸送通道大體呈豎直方向設(shè)置，有一橫向加強(qiáng)塊將3條輸送通道連接在一起，從而使得輸送通道更加穩(wěn)固，輸送通道安裝在機(jī)架上。輸送通道包括外殼和用于限定彈性固定夾姿態(tài)的定位導(dǎo)軌，定位導(dǎo)軌設(shè)置在外殼的內(nèi)部。

結(jié)合圖2所示，外殼可由四塊長(zhǎng)鋼板圍成，四塊長(zhǎng)鋼板的截面形狀呈矩形，外殼的形狀也可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置成其他形狀。定位導(dǎo)軌包括呈U型的第一凸塊和呈梯形的第二凸塊，第一凸塊設(shè)置在外殼內(nèi)壁上，第二凸塊設(shè)置在與第一凸塊相對(duì)的外殼的內(nèi)壁上，即第一凸塊和第二凸塊相對(duì)，亦即用于固定第一凸塊的內(nèi)壁和用于固定第二凸塊的內(nèi)壁相互平行，第一凸塊插入彈性固定夾的頭部，彈性固定夾的尾部與第二凸塊的兩斜面相接觸。彈性固定夾的頭部為夾體，尾部為翼體，彈性固定夾在輸送通道內(nèi)滑行時(shí)，第一凸塊插入彈性固定夾的夾體，彈性固定夾兩片翼體的兩斜面分別與第二凸塊的兩斜面相接觸，從而使得彈性固定夾以這樣的固定姿態(tài)沿著輸送通道滑行。更換第一凸塊，從而可以適應(yīng)不同規(guī)格的彈性固定夾。

結(jié)合圖3、圖4所示，供夾機(jī)構(gòu)包括基座、止動(dòng)塊、止動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)氣缸、阻擋塊、阻擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸、彈性墊。止動(dòng)塊和阻擋塊滑動(dòng)式地安裝在基座上，用于推動(dòng)止動(dòng)塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的止動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在基座上，用于推動(dòng)阻擋塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的阻擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在基座上，止動(dòng)塊的端部插入彈性墊內(nèi)，即彈性墊設(shè)置在止動(dòng)塊的端部上，彈性墊包裹住止動(dòng)塊的端部，阻擋塊上設(shè)有與第一凸塊相適應(yīng)的凹槽，止動(dòng)塊位于阻擋塊的上方，彈性墊的下端面到阻擋塊的上端面的距離d和彈性固定夾的高度L滿足L＜d＜2L，即彈性墊和阻擋塊之間的空隙僅能容納一個(gè)彈性固定夾。

結(jié)合圖3、圖4所示，止動(dòng)塊包括第一縱向塊和第一橫向塊，第一橫向塊連接在第一縱向塊的端部上，第一縱向塊滑動(dòng)式地安裝在基座上，基座上設(shè)有矩形槽，第一縱向塊通過矩形槽貫穿基座，并在矩形槽的作用下，第一縱向塊只能往復(fù)直線滑動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，第一橫向塊的端部插入彈性墊內(nèi)，彈性墊設(shè)置在第一橫向塊的端部上，止動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在基座上，第一橫向塊與止動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)氣缸相接。阻擋塊包括第二縱向塊和第二橫向塊，第二橫向塊連接在第二縱向塊的端部上，第二縱向塊滑動(dòng)式地安裝在基座上，基座上還設(shè)有另外一個(gè)矩形槽，第二縱向塊通過矩形槽貫穿基座，并在矩形槽的作用下，第二縱向塊只能往復(fù)直線滑動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，阻擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在基座上，第二橫向塊與阻擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸相接，第二橫向塊上設(shè)有凹槽，第二橫向塊呈F形，第一橫向塊和第二橫向塊在第一凸塊的同一側(cè)，彈性固定夾在第一凸塊的另外一側(cè)。止動(dòng)塊、彈性墊、止動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)氣缸相應(yīng)地位于阻擋塊、阻擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸的上邊。基座可以安裝在機(jī)架上，也可以安裝在輸送通道上，供夾機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置在輸送通道的附近，挨著輸送通道布置，供夾機(jī)構(gòu)所在的輸送通道部分應(yīng)露出第一凸塊，可切去外殼的一塊鋼板。彈性墊的下端面到第二橫向塊的上端面的距離d和彈性固定夾的高度L滿足L＜d＜2L。彈性固定夾沿著輸送通道向下滑行時(shí)，止動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第一橫向塊遠(yuǎn)離第一凸塊，阻擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第二橫向塊靠近第一凸塊，直至第一凸塊位于第二橫向塊的凹槽內(nèi)，第二橫向塊阻擋上面的彈性固定夾繼續(xù)向下滑行，然后止動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第一橫向塊靠近第一凸塊，直至彈性墊壓住彈性固定夾或彈性墊與第一凸塊作用變型擋住上面下來的彈性固定夾，從而上面的彈性固定夾不能再繼續(xù)向下滑行，由于L＜d＜2L，所以彈性墊和第二橫向塊之間有且只有一個(gè)彈性固定夾，此時(shí)，阻擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第二橫向塊遠(yuǎn)離第一凸塊，則一個(gè)彈性固定夾滑向緩存機(jī)構(gòu)，由于彈性墊壓住了所對(duì)應(yīng)的彈性固定夾，所以上面的彈性固定夾也不能向下滑行，從而供夾機(jī)構(gòu)達(dá)到向緩存機(jī)構(gòu)一個(gè)一個(gè)供應(yīng)彈性固定夾的目的，彈性墊能彈性的壓住彈性固定夾，避免剛性地壓住彈性固定夾，從而彈性墊能更好地保護(hù)彈性固定夾，供夾機(jī)構(gòu)定量供應(yīng)彈性固定夾的方式是：止動(dòng)塊和阻擋塊間歇作用，可控的限制彈性固定夾滑行，然后再向緩存機(jī)構(gòu)供應(yīng)彈性固定夾。

結(jié)合圖5、圖6、圖7所示，緩存機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)軸、定向塊、連接板，底座的上端與輸送通道的尾部(下端)相接，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底座的內(nèi)部，定向塊轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在轉(zhuǎn)軸上，彈性固定夾可沿著輸送通道掉落在定向塊上。

結(jié)合圖5、圖6、圖7所示，定向塊包括橫向塊、縱向塊、限位塊、配重塊；縱向塊設(shè)置在橫向塊的中間位置上，縱向塊轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在轉(zhuǎn)軸上，縱向塊上設(shè)有一個(gè)通孔，配重塊設(shè)置在縱向塊上，配重塊位于縱向塊的一側(cè)，橫向塊位于縱向塊的另一側(cè)，即橫向塊和配重塊相對(duì)轉(zhuǎn)軸前后設(shè)置，限位塊設(shè)置在橫向塊和縱向塊的尾端。橫向塊和縱向塊的端部(靠近輸送通道的一端)上設(shè)有過渡倒角，過渡倒角便于讓彈性固定夾落入定向塊上，橫向塊和縱向塊限制了彈性固定夾的晃動(dòng)，使得彈性固定夾只能直線滑行且不會(huì)晃動(dòng)，限位塊使得彈性固定夾不會(huì)滑出定向塊，即停止滑行，配重塊使得整個(gè)定向塊質(zhì)心偏置，在沒有外力的情況下，定向塊只能垂放。

底座包括背板和兩塊側(cè)板，背板安裝在連接板上，連接板安裝在輸送通道上，兩塊側(cè)板設(shè)置在背板的兩端，兩塊側(cè)板的上端與輸送通道的尾部相接，兩塊側(cè)板之間設(shè)有用于限定定向塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度的連接塊。當(dāng)定向塊受外力作用轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)配重塊碰到連接塊時(shí)，定向塊不會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制了定向塊轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

結(jié)合圖8、圖9、圖10所示，送夾機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸和推送氣缸，推送氣缸用于推動(dòng)夾持氣缸往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，夾持氣缸上設(shè)有用于夾持彈性固定夾的夾持手。夾持氣缸和推送氣缸屬于現(xiàn)有的成熟的技術(shù)。

作為優(yōu)選方案，所述的輸送通道有3條，相應(yīng)地，供夾機(jī)構(gòu)、緩存機(jī)構(gòu)、送夾機(jī)構(gòu)的數(shù)量有3個(gè)；輸送通道上設(shè)有將3條輸送通道連接起來的橫向加強(qiáng)塊，送夾機(jī)構(gòu)上設(shè)有將3個(gè)送夾機(jī)構(gòu)連接起來的橫向加強(qiáng)塊。

本發(fā)明的輸送裝置使用過程介紹如下：將多個(gè)彈性固定夾放置在調(diào)姿機(jī)構(gòu)上，調(diào)姿機(jī)構(gòu)對(duì)無序堆積的彈性固定夾進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整并排出彈性固定夾，彈性固定夾沿著引導(dǎo)通道滑入輸送通道內(nèi)，彈性固定夾沿著輸送通道向下滑行，供夾機(jī)構(gòu)將向下滑行的彈性固定夾一個(gè)一個(gè)地向緩存機(jī)構(gòu)供應(yīng)，落入定向塊的彈性固定夾暫時(shí)停留在緩存機(jī)構(gòu)上，此時(shí)，夾持氣缸的夾持手張開(如圖9所示)，然后夾持手夾住彈性固定夾的翼體，推送氣缸推動(dòng)夾持氣缸伸出，定向塊轉(zhuǎn)動(dòng)，直至彈性固定夾從定向塊上脫離(如圖10所示)，然后夾持手繼續(xù)夾緊彈性固定夾，將彈性固定夾推送到砧木、接穗對(duì)接的嫁接部位(此時(shí)可使用其他設(shè)備運(yùn)輸嫁接苗，使得推送氣缸推送彈性固定夾時(shí)，彈性固定夾剛好夾在砧木、接穗對(duì)接的嫁接部位)，然后夾持手松開，彈性固定夾將砧木、接穗夾緊，從而完成輸送的目的，然后進(jìn)行下一個(gè)彈性固定夾的輸送。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。