本發(fā)明涉及龍門(mén)吊技術(shù)領(lǐng)域,是一種龍門(mén)吊防碰撞裝置。
背景技術(shù):
龍門(mén)吊一般指門(mén)式起重機(jī),或稱(chēng)為橋式起重機(jī),該起重機(jī)是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)。該起重機(jī)在兩側(cè)鋪設(shè)的軌道上縱向運(yùn)行,起重機(jī)的橋架在軌道上橫向運(yùn)行,構(gòu)成一矩形的工作范圍,從而利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料,不受地面設(shè)備的阻礙。該起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移,其主要部件包括:起升機(jī)構(gòu),大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。鑒于上述特點(diǎn),該起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處,為保證生產(chǎn)速度,經(jīng)常在一條運(yùn)行軌道上安置多臺(tái)起重機(jī)同時(shí)工作,為了防止起重機(jī)行走到危險(xiǎn)距離,通常要在起重機(jī)上或者軌道端頭設(shè)置防碰裝置,使起重機(jī)在必要時(shí)停止運(yùn)行,避免兩機(jī)之間或起重機(jī)與運(yùn)行軌道端頭止擋裝置之間的相互碰撞?,F(xiàn)有技術(shù)中為了解決起重機(jī)之間的碰撞事故、或者起重機(jī)與軌道端頭之間的碰撞事故,多數(shù)采取安裝防碰撞系統(tǒng)的方法;如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中披露的專(zhuān)利號(hào)ZL200820154525.0,授權(quán)公告日2009年11月11日,實(shí)用新型名稱(chēng)“龍門(mén)吊吊裝小車(chē)防碰撞控制系統(tǒng)”;該防碰撞控制系統(tǒng)包括吊車(chē)小車(chē)防撞控制裝置,其中系統(tǒng)還包括吊裝工件位置檢測(cè)模塊和吊裝運(yùn)動(dòng)控制模塊,吊裝工件位置檢測(cè)模塊通過(guò)吊車(chē)小車(chē)防撞控制裝置與吊裝運(yùn)動(dòng)控制模塊相連接。這些防碰撞系統(tǒng)通常都是軟件控制與機(jī)械式結(jié)構(gòu)結(jié)合的形式,只能緩解起重機(jī)之間碰撞時(shí)的沖擊力,不能從根本上解決碰撞問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為克服上述不足,本發(fā)明的目的是向本領(lǐng)域提供一種龍門(mén)吊防碰撞裝置,使其解決現(xiàn)有同類(lèi)產(chǎn)品防碰撞設(shè)計(jì)欠佳,機(jī)械制動(dòng)效果不理想,穩(wěn)定性欠佳的技術(shù)問(wèn)題。其目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
一種龍門(mén)吊防碰撞裝置,該防碰撞裝置至少對(duì)稱(chēng)設(shè)置于龍門(mén)吊架底部一側(cè)軌道上的行輪,即一側(cè)軌道中兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的該防碰撞裝置上觸碰端分別朝向外側(cè);該防碰撞裝置包括殼體、觸碰架、彈簧、接觸柱和行程開(kāi)關(guān),接觸柱對(duì)稱(chēng)設(shè)置,接觸柱的一端伸出殼體的一端,接觸柱的另一端插入殼體內(nèi),殼體內(nèi)設(shè)有電源接線端子和行程開(kāi)關(guān),殼體的另一端底部設(shè)有行輪,行程開(kāi)關(guān)控制行輪的運(yùn)動(dòng);從而當(dāng)同一軌道上另一個(gè)龍門(mén)吊碰撞時(shí),通過(guò)觸碰端相互接觸后觸發(fā)龍門(mén)吊中行程開(kāi)關(guān)的停止行輪工作,觸碰端為伸出殼體的接觸柱;其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)是所述接觸柱分為前、中、后三段,殼體分為前、中、后三個(gè)腔室,各腔室之間設(shè)有隔板,接觸柱插入殼體后腔室一端的后段與T字形的觸碰架連為一體,即觸碰架的一端兩側(cè)端部與接觸柱的后段連接,接觸柱與觸碰架連為一體,連接處位于殼體的中腔室,觸碰架的另一端插入殼體的后腔室內(nèi),觸碰架該端與殼體內(nèi)的行程開(kāi)關(guān)相對(duì);位于殼體前腔室的接觸柱外徑設(shè)有彈簧,彈簧的一端與殼體的中腔室、前腔室之間隔板相抵,彈簧的另一端與接觸柱上的彈簧壓片相抵,彈簧壓片通過(guò)箍扣結(jié)構(gòu)與接觸柱連為一體。從而當(dāng)龍門(mén)吊觸碰到其他龍門(mén)吊設(shè)備或者墻壁時(shí),接觸柱先接觸到碰撞的物體,通過(guò)在接觸柱上套有彈簧,接觸柱接觸到物體時(shí)在彈簧壓片的作用下彈簧收縮,起到緩沖碰撞力以及使接觸柱運(yùn)動(dòng)的作用;同時(shí)設(shè)置在接觸柱上的觸碰架觸碰到行程開(kāi)關(guān),控制龍門(mén)吊停止運(yùn)動(dòng),防止進(jìn)一步的碰撞。
該防碰撞裝置還包括觸板,伸出殼體的所述接觸柱一端分別與觸板連接,接觸柱的該端與觸板連為一體。從而通過(guò)觸板進(jìn)一步穩(wěn)定了兩個(gè)接觸柱的同時(shí)受力。
所述殼體呈長(zhǎng)方體,殼體的前腔室端角設(shè)有兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的連接柱,即殼體前端的擋板通過(guò)兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的連接柱與殼體連接構(gòu)成殼體的前腔室。
所述殼體的中腔室由口字形的固定套與殼體連為一體構(gòu)成,殼體內(nèi)的固定套側(cè)面設(shè)有連接片,電源接線端子設(shè)置于殼體內(nèi)連接片的一側(cè),電源接線端子與接觸柱相對(duì)側(cè)設(shè)有觸發(fā)點(diǎn),接觸柱、電源接線端子之間的行程距離與觸碰架、行程開(kāi)關(guān)之間的行程距離相同,接觸柱與插入連接片的通孔相抵接觸,伸出擋板的連接柱端部設(shè)有電磁鐵,殼體內(nèi)固定套的連接片通過(guò)線路與擋板的電磁鐵連接,連接片和接觸柱采用導(dǎo)電材料制成。從而接觸柱的側(cè)壁連接到連接片,當(dāng)觸碰架接觸到行程開(kāi)關(guān)的同時(shí),接觸柱的端部觸碰到電源接線端子,電源接線端子、接觸柱、連接片與電磁鐵形成電路,相互接近的兩個(gè)同名電磁鐵通電,相斥作用力大大增強(qiáng),彈簧的彈性力與相斥的磁場(chǎng)力共同作用,提供緩沖以抵消龍門(mén)吊的慣性力。
所述殼體內(nèi)省略連接片,固定套采用導(dǎo)電材料制成,擋板和觸板采用絕緣材料制成,接觸柱與插入固定套的通孔相抵接觸,固定套通過(guò)線路與擋板的電磁鐵連接。上述結(jié)構(gòu)省略連接片后,亦可達(dá)到相同的技術(shù)效果。
所述殼體的中腔室和前腔室為敞開(kāi)式框架結(jié)構(gòu),即固定套的兩側(cè)為通口,固定套、連接柱、擋板構(gòu)成的前腔室為隔板和支撐桿構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)便于殼體外彈簧、接觸柱、接觸架工作情況的觀察,從而便于該防撞裝置的維護(hù)和維修。
所述觸板與殼體的擋板之間設(shè)有伸縮柱,伸縮柱的伸縮桿一端套入固定桿的一端,伸縮桿和固定桿的另一端分別與擋板和觸板連接。上述結(jié)構(gòu)便于進(jìn)一步穩(wěn)定擋板和接觸柱的伸縮行程。
所述彈簧的初始狀態(tài)長(zhǎng)度與連接柱的長(zhǎng)度相同,彈簧的伸縮形變距離與接觸柱、觸碰架的行程相同。上述結(jié)構(gòu)便于減少該防撞裝置的空間占用和體積。
所述接觸柱采用鐵材料制成,接觸柱插入殼體的端部設(shè)有梯度倒角。上述結(jié)構(gòu)便于接觸柱插入殼體內(nèi),并進(jìn)一步提高接觸柱的導(dǎo)線和導(dǎo)磁效果。
所述龍門(mén)吊架底部?jī)蓚?cè)軌道上的行輪兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置該防碰撞裝置。從而使其穩(wěn)定性和安全性更好。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,生產(chǎn)成本低,體積小,安全性和穩(wěn)定性高,維護(hù)、維修方便,推廣前景好;其適合作為龍門(mén)吊等同類(lèi)起重機(jī)的防碰撞裝置使用,及其同類(lèi)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的內(nèi)部部分結(jié)構(gòu)示意圖,圖中省略電源接線端子和連接片。
圖3是圖2的制動(dòng)狀態(tài)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖序號(hào)及名稱(chēng):1、殼體,101、固定套,102、擋板,2、行輪,3、觸碰架,4、彈簧,5、彈簧壓片,6、接觸柱,7、觸板,8、伸縮柱,9、連接柱,10、行程開(kāi)關(guān),11、軌道,12、龍門(mén)吊架。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。如圖1~圖4所示,該防碰撞裝置兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置于龍門(mén)吊架12底部一側(cè)軌道11上的行輪2,即一側(cè)軌道中兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的該防碰撞裝置上觸碰端分別朝向外側(cè);該防碰撞裝置包括殼體1、觸碰架3、彈簧4、接觸柱6、觸板7和行程開(kāi)關(guān)10,殼體呈長(zhǎng)方體,接觸柱對(duì)稱(chēng)設(shè)置,接觸柱的一端伸出殼體的一端,并分別與觸板連接,接觸柱的該端與觸板連為一體,接觸柱的另一端插入殼體內(nèi),殼體內(nèi)設(shè)有電源接線端子和行程開(kāi)關(guān),殼體的另一端底部設(shè)有行輪,行程開(kāi)關(guān)控制行輪的運(yùn)動(dòng)。其具體結(jié)構(gòu)如下:接觸柱分為前、中、后三段,殼體分為前、中、后三個(gè)腔室,各腔室之間設(shè)有隔板,接觸柱插入殼體后腔室一端的后段與T字形的觸碰架連為一體,即觸碰架的一端兩側(cè)端部與接觸柱的后段連接,接觸柱與觸碰架連為一體,連接處位于殼體的中腔室,觸碰架的另一端插入殼體的后腔室內(nèi),觸碰架該端與殼體內(nèi)的行程開(kāi)關(guān)相對(duì);位于殼體前腔室的接觸柱外徑設(shè)有彈簧,彈簧的一端與殼體的中腔室、前腔室之間隔板相抵,彈簧的另一端與接觸柱上的彈簧壓片5相抵,彈簧壓片通過(guò)箍扣結(jié)構(gòu)與接觸柱連為一體。
同時(shí),殼體的前腔室端角設(shè)有兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的連接柱9,即殼體前端的擋板102通過(guò)兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的連接柱與殼體連接構(gòu)成殼體的前腔室;殼體的中腔室和前腔室為敞開(kāi)式框架結(jié)構(gòu),即殼體的固定套101兩側(cè)為通口,固定套、連接柱、擋板構(gòu)成的前腔室為隔板和支撐桿構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)。觸板與殼體的擋板之間設(shè)有伸縮柱8,伸縮柱的伸縮桿一端套入固定桿的一端,伸縮桿和固定桿的另一端分別與擋板和觸板連接。殼體的中腔室由口字形的固定套與殼體連為一體構(gòu)成,殼體內(nèi)的固定套側(cè)面設(shè)有連接片,電源接線端子設(shè)置于殼體內(nèi)連接片的一側(cè),電源接線端子與接觸柱相對(duì)側(cè)設(shè)有觸發(fā)點(diǎn),接觸柱、電源接線端子之間的行程距離與觸碰架、行程開(kāi)關(guān)之間的行程距離相同,接觸柱與插入連接片的通孔相抵接觸,伸出擋板的連接柱端部設(shè)有電磁鐵,殼體內(nèi)固定套的連接片通過(guò)線路與擋板的電磁鐵連接,連接片和接觸柱采用導(dǎo)電材料制成,接觸柱插入殼體的端部設(shè)有梯度倒角。
該防碰撞裝置的工作原理如下:當(dāng)龍門(mén)吊觸碰到其他起重設(shè)備或者墻壁時(shí),觸板先接觸到碰撞的物體,通過(guò)在觸板上的接觸柱上套有彈簧,觸板接觸到物體時(shí)在彈簧壓片的作用下彈簧收縮,起到緩沖碰撞力以及使接觸柱運(yùn)動(dòng)的作用;接觸柱的側(cè)壁連接到連接片,接觸柱的端部觸碰到電源接線端子,電源接線端子、接觸柱、連接片與電磁鐵形成電路,相互接近的兩個(gè)同名電磁鐵通電,相斥作用力大大增強(qiáng),彈簧的彈性力與相斥的磁場(chǎng)力共同作用,提供緩沖以抵消龍門(mén)吊的慣性力;同時(shí)設(shè)置在接觸柱上的觸碰架觸碰到行程開(kāi)關(guān),控制龍門(mén)吊停止運(yùn)動(dòng),防止進(jìn)一步的碰撞。該發(fā)明采用機(jī)電、電磁控制方式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,檢修方便,較老式的純機(jī)械結(jié)構(gòu)防碰撞系統(tǒng)安全可靠,與電激光防碰撞系統(tǒng)相比,又有成本低、維護(hù)便利的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性能好、自動(dòng)化程度高,值得推廣。
綜上所述,本發(fā)明所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例和優(yōu)選實(shí)施例而已,而不是本發(fā)明的全部實(shí)施例,并不用于限制本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),基于本發(fā)明中的實(shí)施例和技術(shù)內(nèi)容,依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,即本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例和技術(shù)改進(jìn),凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi),都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。