本發(fā)明涉及電磁起重器技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種節(jié)能型機(jī)械吊運(yùn)電磁起重器。

背景技術(shù)：

自從19世紀(jì)末美國(guó)WALKER公司制造了電磁吸盤，對(duì)鐵磁性材料進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)已經(jīng)經(jīng)歷了一百多年的歷史，隨著應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，尤其在車間里應(yīng)用，就顯出了他的缺點(diǎn)；耗能大(例如一個(gè)吸力16t的吸盤需要電力約10kW)；更主要的是一旦斷電，吸盤失磁造成工件掉落。雖然現(xiàn)在有斷電保護(hù)裝置可與之配合使用，但此裝置只能保護(hù)電源的停電，并不能保護(hù)勵(lì)磁回路的故障。

20世紀(jì)30年代，法國(guó)BRAILON公司開(kāi)始把永磁材料應(yīng)用到吸盤上，在減少能耗及熱變形，安全可靠方面都有很好的效果，給操作帶來(lái)不便，從而限制了它在吊運(yùn)大型鋼板方面的發(fā)展。

1974年意大利TECNOMAGNETE公司用磁差原理制造了電永磁吸盤，所謂電永磁吸盤使用電脈沖控制永磁吸盤，由于通電時(shí)間短，能耗及發(fā)熱都很??；又由于靠永磁材料作為磁源，不存在斷電失磁引起工件掉落的危險(xiǎn)，所以比較安全，只是由于當(dāng)時(shí)缺少高性能的永磁材料，從而未能廣泛應(yīng)用。

20世紀(jì)80年代，高性能稀土永磁材料的快速發(fā)展給電永磁吸盤帶來(lái)了生機(jī)。20世紀(jì)90年代以后，稀土永磁材料之王--銣鐵硼價(jià)格逐步走低，電永磁吸盤得到了進(jìn)一步的應(yīng)用。

目前磁力起重設(shè)備主要分為兩類，電磁型與永磁型。

我國(guó)擁有鋼廠眾多，僅大型鋼廠就有70-80家，小型鋼廠更是無(wú)法計(jì)數(shù)，電磁吸盤由于其吸力大，而且可適用于各式各樣的被吸物，所以仍然最為普遍。大部分鋼廠的鋼材的吊運(yùn)基本上還是采用電磁起重設(shè)備，即電磁吸盤。但同時(shí)存在以下缺點(diǎn)①耗電，長(zhǎng)期工作耗電大。②不可靠；對(duì)于超高溫鋼材(＞600℃)，由于接近居里溫度(700℃)，鐵磁性能大幅下降，經(jīng)常出線掉料事故。③不安全；一旦勵(lì)磁回路出現(xiàn)故障就有高空墜重物事故可能。④壽命不長(zhǎng)；起重電磁鐵常常因線圈老化而失效，常見(jiàn)壽命5年左右。⑤自重大，與被吸物料的重量比常常到達(dá)1:1。⑥占地；為了防止停電或電控柜故障，常常配備蓄電池，即停電保磁系統(tǒng)，在電控柜故障或停電時(shí)自動(dòng)切換啟用蓄電池，由于起重電磁鐵功率較大，往往需要配備很多的蓄電池，占用天車上本身就不多的空間。

永磁型起重器主要有手動(dòng)永磁吸吊器，全自動(dòng)永磁吸吊器，電永磁鐵；永磁型具有自重輕，靠永磁體勵(lì)磁，節(jié)能，壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)；但同時(shí)存在較多缺點(diǎn)：①相較于電磁型自動(dòng)化程度差，常常需要單獨(dú)安排工人在一旁協(xié)助；②吸力小，適用范圍小，多用于薄板、中厚板、小方坯等輕型物料，用于吊運(yùn)廢鋼、型鋼、棒材以及高溫物料(＞300℃)時(shí)，體積龐大，使用效果不理想；③對(duì)吸吊操作要求嚴(yán)格，吸吊面與被吸物須完全貼合才能安全吸吊；④多采用銣鐵硼磁塊，因此造價(jià)昂貴。

中國(guó)專利201410021731.4象山偉輝磁業(yè)有限公司公開(kāi)了一種電永磁鐵，通過(guò)改變通入線圈組件的電流，即可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)上磁場(chǎng)強(qiáng)度的疊加或消失；整個(gè)工作周期只有吸放料耗電，屬超短時(shí)工作制，非常節(jié)能。

中國(guó)專利201410326810.6江蘇磁谷科技股份有限公司公開(kāi)了一種電控永磁吸盤，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁塊極性，實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)強(qiáng)度的疊加或抵消。使用壽命長(zhǎng)、安全可靠，同屬超短時(shí)工作制，非常節(jié)能。

雖然電控永磁鐵與電永磁鐵近些年來(lái)取得不斷進(jìn)步，解決了永磁吸吊自動(dòng)化程度不高的問(wèn)題，且在非工作狀態(tài)不顯磁，安全可靠；但仍舊具有永磁型的大部分缺點(diǎn)，例如吸力不夠，對(duì)廢鋼、型鋼、棒材以及高溫物料(＞300℃)使用效果不理想，對(duì)吸吊要求同樣嚴(yán)格，有掉料隱患，造價(jià)昂貴(比傳統(tǒng)起重電磁鐵貴40％-80％)。

因此，研制出一種能耗低、自重輕、造價(jià)便宜且具有較高的吊運(yùn)安全系數(shù)和可靠性的電磁起重器，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種節(jié)能型機(jī)械吊運(yùn)電磁起重器，克服了現(xiàn)有產(chǎn)品中上述方面的不足。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種節(jié)能型機(jī)械吊運(yùn)電磁起重器，包括起重器主體，所述起重器主體的一側(cè)設(shè)置有托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且該起重器主體的另一側(cè)設(shè)置有托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有L形的旋轉(zhuǎn)托架，所述托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有與該旋轉(zhuǎn)托架對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)托框；所述起重器主體包括設(shè)置在內(nèi)部的電磁線圈以及與該電磁線圈電連接的PLC控制器，所述PLC控制器還電連接托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)、托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)、距離傳感器和接近開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸各分別連接有一回轉(zhuǎn)軸，每個(gè)回轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接兩個(gè)軸承座，所述軸承座通過(guò)軸承座支架固定安裝在起重器主體上。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)托架和旋轉(zhuǎn)托框各分別連接在一回轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步地，所述托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)各分別通過(guò)一電機(jī)托架固定安裝在起重器主體上。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)托架的底部均設(shè)置有若干防撞筋板，并且其中一個(gè)電機(jī)托架的底部設(shè)置距離傳感器。

進(jìn)一步地，所述起重器主體在與所述旋轉(zhuǎn)托架的同一側(cè)設(shè)置有該旋轉(zhuǎn)托架對(duì)應(yīng)的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)座，且該起重器主體在與所述旋轉(zhuǎn)托框的同一側(cè)設(shè)置有與該旋轉(zhuǎn)托框?qū)?yīng)的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)座。

進(jìn)一步地，每個(gè)接近開(kāi)關(guān)座內(nèi)均設(shè)置有若干永磁體和一接近開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)托框上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)托架對(duì)應(yīng)的開(kāi)口。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)托架的末端設(shè)置有凸型彈片和擋板，所述旋轉(zhuǎn)托框位于凸型彈片和擋板之間。

本發(fā)明的有益效果為：①節(jié)能，整個(gè)工作周期只有吸料和放料時(shí)起重電磁線圈工作，而吊運(yùn)過(guò)程不耗電。

②安全可靠；機(jī)械吊運(yùn)，吊運(yùn)過(guò)程中即便電控柜故障或供電問(wèn)題依舊不會(huì)掉坯，另外吊運(yùn)高溫坯難度降低，由于只工作一小段時(shí)間，可以設(shè)計(jì)更高的吸力而不需要過(guò)多考慮線圈溫升問(wèn)題。

③自重減輕，降低成本；所需線圈減少，因?yàn)樽兂沙虝r(shí)工作制，線圈可按更高的電流密度設(shè)計(jì)，可節(jié)約線圈50％以上。大型起重電磁鐵的自重與成本的減少更為明顯。

④壽命更長(zhǎng)；超短時(shí)工作制，線圈溫升低，大幅降低線圈老化概率。

⑤簡(jiǎn)化停電保磁系統(tǒng)；蓄電池可以降規(guī)格選取，減少蓄電池占用的成本和空間。由于吊運(yùn)過(guò)程中即使斷電也不會(huì)造成掉料，所以也可省去電保磁系統(tǒng)。

⑥減少吊運(yùn)所需起重電磁鐵數(shù)量；由于機(jī)械力不如電磁力對(duì)施力點(diǎn)的要求嚴(yán)格，原4臺(tái)聯(lián)吊可以用2-3臺(tái)節(jié)能型機(jī)械吊運(yùn)電磁起重器聯(lián)吊替代，進(jìn)而減短橫梁長(zhǎng)度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的節(jié)能型機(jī)械吊運(yùn)電磁起重器的正視圖一；

圖2是根據(jù)圖1所示的節(jié)能型機(jī)械吊運(yùn)電磁起重器的側(cè)視圖；

圖3是根據(jù)圖1所示的節(jié)能型機(jī)械吊運(yùn)電磁起重器的立體圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例所述的的節(jié)能型機(jī)械吊運(yùn)電磁起重器的正視圖二；

圖5是根據(jù)圖4所示的節(jié)能型機(jī)械吊運(yùn)電磁起重器的A處放大圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例所述的的節(jié)能型機(jī)械吊運(yùn)電磁起重器的吸料—吊運(yùn)工作過(guò)程圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例所述的的節(jié)能型機(jī)械吊運(yùn)電磁起重器的吊運(yùn)—卸料工作過(guò)程圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例所述的的節(jié)能型機(jī)械吊運(yùn)電磁起重器的吊運(yùn)方坯的工作示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例所述的的節(jié)能型機(jī)械吊運(yùn)電磁起重器的電氣原理圖。

圖中：

1、起重電磁鐵；2、旋轉(zhuǎn)托架；3、旋轉(zhuǎn)托框；4、回轉(zhuǎn)軸；5、軸承座；6、軸承座支架；7、托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8、托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、電機(jī)支架；10、接近開(kāi)關(guān)；11、接近開(kāi)關(guān)座；12、距離傳感器；13、凸型彈片；14、擋板；SQ1、接近開(kāi)關(guān)一；SQ2、接近開(kāi)關(guān)二；SQ3、接近開(kāi)關(guān)三；SQ4、接近開(kāi)關(guān)四；SQ5、距離傳感器；R、電磁線圈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-5和圖9所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種節(jié)能型機(jī)械吊運(yùn)電磁起重器，包括起重器主體1，所述起重器主體1的一側(cè)設(shè)置有托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，且該起重器主體1的另一側(cè)設(shè)置有托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)8；所述托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸連接有L形的旋轉(zhuǎn)托架2，所述托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸連接有與該旋轉(zhuǎn)托架2對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)托框3；所述起重器主體1包括設(shè)置在內(nèi)部的電磁線圈R以及與該電磁線圈R電連接的PLC控制器，所述PLC控制器還電連接托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、距離傳感器12和接近開(kāi)關(guān)10。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸和托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸各分別連接有一回轉(zhuǎn)軸4，每個(gè)回轉(zhuǎn)軸4活動(dòng)連接兩個(gè)軸承座5，所述軸承座5通過(guò)軸承座支架6固定安裝在起重器主體1上。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)托架2和旋轉(zhuǎn)托框3各分別連接在一回轉(zhuǎn)軸4上。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)8各分別通過(guò)一電機(jī)托架9固定安裝在起重器主體1上。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述電機(jī)托架9的底部均設(shè)置有若干防撞筋板，并且其中一個(gè)電機(jī)托架9的底部設(shè)置距離傳感器12。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述起重器主體1在與所述旋轉(zhuǎn)托架2的同一側(cè)設(shè)置有該旋轉(zhuǎn)托架2對(duì)應(yīng)的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)座11，且該起重器主體1在與所述旋轉(zhuǎn)托框3的同一側(cè)設(shè)置有與該旋轉(zhuǎn)托框3對(duì)應(yīng)的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)座11。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，每個(gè)接近開(kāi)關(guān)座11內(nèi)均設(shè)置有若干永磁體和一接近開(kāi)關(guān)10。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)托框3上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)托架2對(duì)應(yīng)的開(kāi)口。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)托架2的末端設(shè)置有凸型彈片13和擋板14，所述旋轉(zhuǎn)托框3位于凸型彈片13和擋板14之間。

為了方便理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，以下通過(guò)具體使用方式上對(duì)本發(fā)明的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明采用的固定連接及安裝的方式可用螺栓、焊接等常規(guī)手段替換，活動(dòng)連接方式可用旋轉(zhuǎn)軸、軸承、銷等常規(guī)手段替換。

所述起重器主體1兩側(cè)面中部分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)托架2和旋轉(zhuǎn)托框3，設(shè)置于中部的目的是為了減少旋轉(zhuǎn)托架2與旋轉(zhuǎn)托框3在打開(kāi)時(shí)所占用的空間，同時(shí)減短力臂，進(jìn)而減少功耗，減輕自重，旋轉(zhuǎn)托架2和旋轉(zhuǎn)托框3由軸承座4、軸5以及設(shè)置于起重電磁鐵側(cè)面的軸承座支架共同支撐，旋轉(zhuǎn)托架2和旋轉(zhuǎn)托框3分別由托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)8提供動(dòng)力；托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)8均通過(guò)設(shè)置有交流接觸器(KM1、KM2、KM3、KM4)的線路與PLC控制器電連接；電機(jī)支架9分別設(shè)置于電磁鐵的正面與背面，為托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)8提供支撐，同時(shí)底部表面設(shè)置有防撞筋板；距離傳感器12(SQ5)用于配合PLC控制系統(tǒng)及接近開(kāi)關(guān)自動(dòng)完成吊運(yùn)周期，其設(shè)置于電機(jī)支架9底部，既可與電機(jī)一同出線，也可與電機(jī)共享防撞筋板的保護(hù)；接近開(kāi)關(guān)座11同樣設(shè)置于電磁鐵兩側(cè)，每側(cè)上下各一件，共4件，每件接近開(kāi)關(guān)座11內(nèi)部設(shè)置有1件接近開(kāi)關(guān)10和若干永磁體，永磁體所產(chǎn)生的吸力稍稍大于旋轉(zhuǎn)托架2與旋轉(zhuǎn)托框3的自重，接近開(kāi)關(guān)10(接近開(kāi)關(guān)一SQ1、接近開(kāi)關(guān)二SQ2、接近開(kāi)關(guān)三SQ3、接近開(kāi)關(guān)四SQ4)用于旋轉(zhuǎn)托架2與旋轉(zhuǎn)托框3的限位，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托架2側(cè)的下部接近開(kāi)關(guān)10收到信號(hào)時(shí)，則托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7停止且給托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通電并旋轉(zhuǎn)至被吸物料底部，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托架2側(cè)上部接近開(kāi)關(guān)10收到信號(hào)后托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7停止，旋轉(zhuǎn)托框3側(cè)的下部接近開(kāi)關(guān)10收到信號(hào)后旋轉(zhuǎn)托框3停止且起重電磁鐵斷磁，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托框3側(cè)上部接近開(kāi)關(guān)10收到信號(hào)后，托框驅(qū)動(dòng)電機(jī)8停止，從而配合PLC控制系統(tǒng)及距離傳感器完成吊運(yùn)周期，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)10和若干永磁體使得接近開(kāi)關(guān)座11既限制了旋轉(zhuǎn)托架2與旋轉(zhuǎn)托框3因慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，又限制旋轉(zhuǎn)托架2和旋轉(zhuǎn)托框3的回?cái)[；所述起重器主體1與目前市面上的起重電磁鐵原理結(jié)構(gòu)相同，但線圈不同，線圈按更高的電流密度標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)(4A/mm以上，傳統(tǒng)1.5A/mm)因超短時(shí)工作制所以并不會(huì)影響使用壽命，且用線更少，自重更輕，成本更低；PLC控制器可配合接近開(kāi)關(guān)與距離傳感器可自動(dòng)完成吸放料成套動(dòng)作，當(dāng)距離傳感器12第一次給出信號(hào)由高至低達(dá)到設(shè)定的吸放料高度時(shí)，自動(dòng)勵(lì)磁吸料，當(dāng)距離傳感器12給出信號(hào)由低至高達(dá)到設(shè)定的吊運(yùn)高度且勵(lì)磁時(shí)，自動(dòng)將旋轉(zhuǎn)托架2與旋轉(zhuǎn)托框3旋轉(zhuǎn)至被吸物料下方，此時(shí)接近開(kāi)關(guān)10給出信號(hào)自動(dòng)斷磁，當(dāng)距離傳感器12給出信號(hào)由高至低達(dá)到設(shè)定的吊運(yùn)高度時(shí)，自動(dòng)勵(lì)磁，并在3s后將旋轉(zhuǎn)托架2與旋轉(zhuǎn)托框3打開(kāi)，當(dāng)距離傳感器12第二次給出信號(hào)由高至低達(dá)到設(shè)定的吸放料高度時(shí)，自動(dòng)斷磁放料，到此完成一個(gè)完整吊運(yùn)周期。

如圖6-7所示，具體工作時(shí)：①通電勵(lì)磁吸料：起重器主體1向物料接近時(shí)，第一次向下穿過(guò)吸料線，距離傳感器12給出信號(hào)改變起重器主體1的線圈工作狀態(tài)，由斷磁狀態(tài)改為勵(lì)磁狀態(tài)，將物料吸起，同時(shí)控制起重器主體1上升；②旋轉(zhuǎn)托架2旋轉(zhuǎn)至被吸物料下方：當(dāng)起重器主體1上升穿過(guò)吊運(yùn)線時(shí)，距離傳感器12給出信號(hào)將旋轉(zhuǎn)托架2旋轉(zhuǎn)至被吸物下方；③旋轉(zhuǎn)托框3旋轉(zhuǎn)至被吸物料下方：旋轉(zhuǎn)托架2側(cè)下部接近開(kāi)關(guān)10給出信號(hào)將旋轉(zhuǎn)托框3旋轉(zhuǎn)至被吸物料下方；④斷電放料至旋轉(zhuǎn)托架2與旋轉(zhuǎn)托框3上：旋轉(zhuǎn)托框側(cè)下部接近開(kāi)關(guān)10給出信號(hào)將起重器主體1的線圈斷磁，被吸物料放至旋轉(zhuǎn)托架2與旋轉(zhuǎn)托框3上，進(jìn)入吊運(yùn)過(guò)程；⑤吊運(yùn)物料至指定地點(diǎn)上方；⑥通電勵(lì)磁吸料：當(dāng)起重器主體1下降穿過(guò)吊運(yùn)線時(shí)，距離傳感器12給出信號(hào)改變起重器主體1的線圈工作狀態(tài)，由斷磁狀態(tài)改為勵(lì)磁狀態(tài)，將物料吸起；⑦轉(zhuǎn)開(kāi)旋轉(zhuǎn)托架2和旋轉(zhuǎn)托框3：勵(lì)磁3s后旋轉(zhuǎn)托框3自動(dòng)打開(kāi)，旋轉(zhuǎn)托框3側(cè)上部接近開(kāi)關(guān)10給出信號(hào)將旋轉(zhuǎn)托架2轉(zhuǎn)開(kāi)，同時(shí)控制起重器主體1下降；⑧斷電放料至地面：旋轉(zhuǎn)托架2側(cè)的上部接近開(kāi)關(guān)10給出信號(hào)，托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7停止，起重器主體1向地面靠近并第二次向下穿過(guò)吸料線，距離傳感器12給出信號(hào)，斷磁放料。至此在PLC、接近開(kāi)關(guān)10、距離傳感器12的相互配合下自動(dòng)完成了一個(gè)吊運(yùn)周期。

如圖8所示，旋轉(zhuǎn)托架2與旋轉(zhuǎn)托框3為不導(dǎo)磁材質(zhì)，順磁質(zhì)或抗磁質(zhì),本方案采用20Mn23Al材質(zhì),耐磨且強(qiáng)度高；旋轉(zhuǎn)托架2為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，L型末端設(shè)置有擋板14和若干凸型銅制彈片13，擋板14的作用在于防止起重器主體1傾斜時(shí)被吸物料直接撞開(kāi)旋轉(zhuǎn)托框3，凸型銅制彈片13的同樣作用在于防止起重器主體1傾斜時(shí)托框脫出，L型尾部采用斜口設(shè)計(jì)，保證旋轉(zhuǎn)托框3開(kāi)合自如；旋轉(zhuǎn)托框下部設(shè)置有開(kāi)口用于固定旋轉(zhuǎn)托架2；全部采用鏤空減重設(shè)計(jì)，在適當(dāng)位置開(kāi)孔減重。

綜上所述，借助本發(fā)明的上述技術(shù)方案，①節(jié)能，整個(gè)工作周期只有吸料和放料時(shí)起重電磁線圈工作，而吊運(yùn)過(guò)程不耗電。下面通過(guò)工作時(shí)間對(duì)比對(duì)耗能做比較；

則通電時(shí)間比16s/360s＝4.44％；需要說(shuō)明的是，考慮到多出的電機(jī)耗電(由于工作時(shí)間短，且功率與線圈勵(lì)磁功率相比一般很小，按1.1倍通電時(shí)間估算)，即完成一個(gè)吸吊周期節(jié)能保守計(jì)算達(dá)95％(16×1.1/360)以上；對(duì)于吊運(yùn)距離遠(yuǎn)的工作場(chǎng)合，若吊運(yùn)時(shí)間為10min，則通電時(shí)間比為2.93％(16×1.1/600)，保守計(jì)算節(jié)能達(dá)97％以上；②安全可靠；機(jī)械吊運(yùn)，吊運(yùn)過(guò)程中即便電控柜故障或供電問(wèn)題依舊不會(huì)掉坯，另外吊運(yùn)高溫坯難度降低，由于只工作一小段時(shí)間，可以設(shè)計(jì)更高的吸力而不需要過(guò)多考慮線圈溫升問(wèn)題；③自重減輕，降低成本；所需線圈減少，因?yàn)樽兂沙虝r(shí)工作制，線圈可按更高的電流密度設(shè)計(jì)，可節(jié)約線圈50％以上。大型起重電磁鐵的自重與成本的減少更為明顯；④壽命更長(zhǎng)；超短時(shí)工作制，線圈溫升低，大幅降低線圈老化概率；⑤簡(jiǎn)化停電保磁系統(tǒng)；蓄電池可以降規(guī)格選取，減少蓄電池占用的成本和空間。由于吊運(yùn)過(guò)程中即使斷電也不會(huì)造成掉料，所以也可省去停電保磁系統(tǒng)；⑥減少吊運(yùn)所需起重電磁鐵數(shù)量；由于機(jī)械力不如電磁力對(duì)施力點(diǎn)的要求嚴(yán)格，原4臺(tái)聯(lián)吊可以用2-3臺(tái)節(jié)能型機(jī)械吊運(yùn)電磁起重器聯(lián)吊替代，進(jìn)而減短橫梁長(zhǎng)度。

本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。