本發(fā)明涉及一種工業(yè)制造設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于提供機(jī)械制造用的流水線設(shè)備。

背景技術(shù)：

在多工位、長(zhǎng)行程的流水線設(shè)備，如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并提高定位精度，是多工位流水線設(shè)備的技術(shù)難點(diǎn)，也是制約流水線應(yīng)用的瓶頸。

現(xiàn)有的多工位流水線設(shè)備，由于廣泛使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)控制系統(tǒng)的要求較高，而成成本高。

同時(shí)，對(duì)于長(zhǎng)行程的流水線，隨著行程的加長(zhǎng)，定位精度往往會(huì)降低。

同時(shí)，對(duì)于長(zhǎng)行程的流水線，隨著行程的加長(zhǎng)，剛性往往會(huì)降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線，用于為機(jī)械制造行業(yè)提供一種環(huán)形循環(huán)流水線，定位精度高、運(yùn)行平穩(wěn)噪音低；本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線由氣缸驅(qū)動(dòng)流水線上的工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)間歇式進(jìn)給，由鏈條穿連起各個(gè)工作臺(tái)，由限位機(jī)構(gòu)鎖死并定位工作臺(tái)的位置，工裝安裝于工作臺(tái)上后可以開展各種機(jī)械制造及裝配作業(yè)。

本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線，包括：用于起支撐作用的殼體、用于安裝工裝的工作臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于鎖死所述工作臺(tái)的限位機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接于所述殼體，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)；所述工作臺(tái)活動(dòng)連接于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述殼體包括成環(huán)形結(jié)構(gòu)的環(huán)形滑槽和成直線結(jié)構(gòu)的直線滑道；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)板、連接板、三號(hào)銷釘、鏈條、前鏈輪、后鏈輪，所述前鏈輪和后鏈輪活動(dòng)連接于所述殼體，所述前鏈輪和后鏈輪通過所述鏈條實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，所述鏈條固連于所述驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板通過所述三號(hào)銷釘活動(dòng)連接于所述連接板，所述驅(qū)動(dòng)板和所述連接板成間隔布置；所述驅(qū)動(dòng)板活動(dòng)連接于所述環(huán)形滑槽，所述工作臺(tái)固連于所述驅(qū)動(dòng)板。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：氣缸、直線滑板、棘爪、驅(qū)動(dòng)板、限位板、一號(hào)銷釘、二號(hào)銷釘、彈簧、楔塊，所述氣缸的氣缸體固連于所述殼體，所述直線滑板活動(dòng)連接于所述直線滑道，所述氣缸的活塞桿的末端固連于所述直線滑板，所述棘爪通過所述一號(hào)銷釘活動(dòng)連接于所述直線滑板的下部，所述棘爪的推動(dòng)面和所述驅(qū)動(dòng)板相匹配；所述楔塊固連于所述直線滑板的端部；所述限位板通過所述二號(hào)銷釘活動(dòng)連接于所述殼體，所述限位板和所述殼體之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧處于受拉狀態(tài)；在所述限位板和所述殼體之間設(shè)置有所述楔塊。

所述限位機(jī)構(gòu)包括限位凸臺(tái)、限位氣缸，所述限位氣缸的氣缸體固連于所述殼體，所述限位氣缸的活塞桿的末端固連于所述限位凸臺(tái)；所述限位凸臺(tái)活動(dòng)連接于所述殼體，所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有和所述限位凸臺(tái)相匹配的限位坡口。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線具有以下積極作用和有益效果：

本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線，包括：所述殼體、工作臺(tái)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)，所述殼體用來支撐或連接所述工作臺(tái)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可以沿所述環(huán)形滑槽滑動(dòng)。所述工作臺(tái)上可以搭載工裝夾具或者產(chǎn)品，所述工作臺(tái)提供了十四個(gè)工位，并實(shí)現(xiàn)了循環(huán)運(yùn)動(dòng)，多工位設(shè)置的流水線可以獲得更高的工作效率。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述氣缸驅(qū)動(dòng)，所述氣缸用于推動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)間歇式的運(yùn)動(dòng)，從而使所述工作臺(tái)達(dá)到步進(jìn)式的運(yùn)動(dòng)效果。由于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)避免了使用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，而采用所述氣缸實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單，從而使的電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度大大降低，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本降低。所述限位機(jī)構(gòu)用于鎖死所述工作臺(tái)，并提高所述工作臺(tái)的定位精度，從而使所述工作臺(tái)獲得優(yōu)良的定位精度，并且所述工作臺(tái)的剛性得到了加強(qiáng)，使得所述工作臺(tái)可以承受較大的負(fù)載。

所述前鏈輪和后鏈輪活動(dòng)連接于所述殼體，所述前鏈輪和后鏈輪通過所述鏈條實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，所述鏈條固連于所述驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)板通過所述三號(hào)銷釘活動(dòng)連接于所述連接板，所述驅(qū)動(dòng)板和所述連接板成間隔布置、首尾相連。從而使所述驅(qū)動(dòng)板和連接板構(gòu)成環(huán)形布置，并活動(dòng)連接于所述環(huán)形滑槽。所述環(huán)形滑槽采用數(shù)控切削成型，表面粗糙度低，使得所述環(huán)形滑槽具有良好的精度和光滑的表面。所述驅(qū)動(dòng)板可以接近于無摩擦阻力地在所述環(huán)形滑槽上滑動(dòng)。

所述工作臺(tái)固連于所述驅(qū)動(dòng)板。

所述氣缸的氣缸體固連于所述殼體，所述直線滑板活動(dòng)連接于所述直線滑道，所述氣缸的活塞桿的末端固連于所述直線滑板，所述氣缸可以推動(dòng)所述直線滑板、棘爪、楔塊實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述氣缸的活塞桿伸出時(shí)，所述棘爪向所述限位板所在方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述氣缸的活塞桿縮回時(shí)，所述棘爪向遠(yuǎn)離所述限位板所在的位置運(yùn)動(dòng)。

所述限位板和所述殼體之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧處于受拉狀態(tài)，在所述限位板和所述殼體之間設(shè)置有所述楔塊，所述彈簧驅(qū)動(dòng)所述限位板緊貼于所述楔塊。當(dāng)所述楔塊退出于所述限位板和殼體之間時(shí)，所述限位塊遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)板；當(dāng)所述楔塊位于所述限位板和殼體之間時(shí)，所述限位板向所述驅(qū)動(dòng)板所在方向運(yùn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式地運(yùn)動(dòng)，接下來描述步進(jìn)式的運(yùn)動(dòng)過程：

首先描述，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板實(shí)現(xiàn)第一次的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。開始時(shí)所述氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述楔塊未位于所述限位板和殼體之間，所述限位板在所述彈簧的拉力作用下遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)板。接著所述氣缸的活塞桿伸出，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述直線滑板和棘爪向所述限位板所在方向運(yùn)動(dòng)，所述棘爪的推動(dòng)面接觸到所述驅(qū)動(dòng)板尾部，所述棘爪推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板向所述限位板所在的方向運(yùn)動(dòng)。在所述驅(qū)動(dòng)板到達(dá)所述限位板處前，所述楔塊進(jìn)入到所述限位板的上部，驅(qū)動(dòng)所述限位板朝所述驅(qū)動(dòng)板頭部所在方向運(yùn)動(dòng)，并最終使所述限位板到達(dá)所述驅(qū)動(dòng)板頭部的前部。所述驅(qū)動(dòng)板繼續(xù)朝所述限位板所在的方向運(yùn)動(dòng)，由于所述限位板已經(jīng)位于所述驅(qū)動(dòng)板頭部的前部，所述氣缸推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，直到所述驅(qū)動(dòng)板被所述限位板所擋住。所述棘爪用于推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，所述限位板用于限定所述驅(qū)動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)距離。在所述氣缸的活塞桿從縮回狀態(tài)變到伸出狀態(tài)的過程中，所述驅(qū)動(dòng)板從所述三號(hào)工位移動(dòng)到了所述二號(hào)工位，同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)板從所述二號(hào)工位移動(dòng)到了所述三號(hào)工位。

接下來描述，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板實(shí)現(xiàn)第二次的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由于所述氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，接著，所述氣缸的活塞桿縮回，所述棘爪退回，所述棘爪脫離所述驅(qū)動(dòng)板尾部，所述棘爪繼續(xù)退回，所述棘爪的斜面從所述驅(qū)動(dòng)板的表面劃過，所述棘爪從所述二號(hào)工位處退到所述三號(hào)工位處。由于所述限位板活動(dòng)連接于所述殼體，所述限位板處于所述二號(hào)工位處。由于所述楔塊退出于所述限位板和殼體之間，所述限位塊被所述彈簧拉動(dòng)，所述限位塊離開所述驅(qū)動(dòng)板。接著所述氣缸的活塞桿將從縮回狀態(tài)變到伸出狀態(tài)，所述棘爪推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板從所述第三工位處向所述第二工位處運(yùn)動(dòng)。由于所述驅(qū)動(dòng)板之間由所述連接板實(shí)現(xiàn)相互連接，所述驅(qū)動(dòng)板將實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，就是說，所述驅(qū)動(dòng)板從所述第三工位處向所述第二工位處運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)板從所述第二工位處向所述第一工位處運(yùn)動(dòng)。

所述限位氣缸的氣缸體固連于所述殼體，所述限位凸臺(tái)活動(dòng)連接于所述殼體，所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有和所述限位凸臺(tái)相匹配的限位坡口。當(dāng)所述工作臺(tái)處于工作的狀態(tài)時(shí)，所述鏈條停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位氣缸的活塞桿伸出，所述限位凸臺(tái)和所述限位坡口實(shí)現(xiàn)緊配的，所述限位凸臺(tái)將所述驅(qū)動(dòng)板鎖死在所述環(huán)形滑槽上。由于所述限位坡口為V型結(jié)構(gòu)，具有自動(dòng)對(duì)中的功能，所以，所述限位機(jī)構(gòu)可以提高所述驅(qū)動(dòng)板的定位精度。

附圖說明

圖1、2是本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線的手爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6、7、8、9是本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線的結(jié)構(gòu)示意圖。

1殼體、2工作臺(tái)、3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、5限位機(jī)構(gòu)、6氣缸、7直線滑道、8直線滑板、9棘爪、10斜面、11推動(dòng)面、12驅(qū)動(dòng)板、13驅(qū)動(dòng)板尾部、14驅(qū)動(dòng)板頭部、15限位板、16一號(hào)銷、17二號(hào)銷、18彈簧、19楔塊、20連接板、21三號(hào)銷釘、22鏈條、23前鏈輪、24后鏈輪、25限位坡口、26限位凸臺(tái)、27限位氣缸、28環(huán)形滑槽，29一號(hào)工位，30二號(hào)工位，31三號(hào)工位。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線，用于為機(jī)械制造行業(yè)提供一種環(huán)形循環(huán)流水線，定位精度高、運(yùn)行平穩(wěn)噪音低；本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線由氣缸驅(qū)動(dòng)流水線上的工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)間歇式進(jìn)給，由鏈條穿連起各個(gè)工作臺(tái)，由限位機(jī)構(gòu)鎖死并定位工作臺(tái)的位置，工裝安裝于工作臺(tái)上后可以開展各種機(jī)械制造及裝配作業(yè)。

圖1、2是本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線的手爪的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6、7、8、9是本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線，包括：用于起支撐作用的殼體1、用于安裝工裝的工作臺(tái)2、用于驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)2運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、用于鎖死所述工作臺(tái)2的限位機(jī)構(gòu)5，所述工作臺(tái)2和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4活動(dòng)連接于所述殼體1，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和限位機(jī)構(gòu)5固連于所述工作臺(tái)2；所述工作臺(tái)2活動(dòng)連接于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3活動(dòng)連接于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4；

所述殼體1包括成環(huán)形結(jié)構(gòu)的環(huán)形滑槽28和成直線結(jié)構(gòu)的直線滑道7；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括：驅(qū)動(dòng)板12、連接板20、三號(hào)銷釘21、鏈條22、前鏈輪23、后鏈輪24，所述前鏈輪23和后鏈輪24活動(dòng)連接于所述殼體1，所述前鏈輪23和后鏈輪24通過所述鏈條22實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，所述鏈條22固連于所述驅(qū)動(dòng)板12，所述驅(qū)動(dòng)板12通過所述三號(hào)銷釘21活動(dòng)連接于所述連接板20，所述驅(qū)動(dòng)板12和所述連接板20成間隔布置；所述驅(qū)動(dòng)板12活動(dòng)連接于所述環(huán)形滑槽28，所述工作臺(tái)2固連于所述驅(qū)動(dòng)板12。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括：氣缸6、直線滑板8、棘爪9、驅(qū)動(dòng)板12、限位板15、一號(hào)銷釘16、二號(hào)銷釘17、彈簧18、楔塊19，所述氣缸6的氣缸體固連于所述殼體1，所述直線滑板8活動(dòng)連接于所述直線滑道7，所述氣缸6的活塞桿的末端固連于所述直線滑板8，所述棘爪9通過所述一號(hào)銷釘16活動(dòng)連接于所述直線滑板8的下部，所述棘爪9的推動(dòng)面11和所述驅(qū)動(dòng)板12相匹配；所述楔塊19固連于所述直線滑板8的端部；所述限位板15通過所述二號(hào)銷釘17活動(dòng)連接于所述殼體1，所述限位板15和所述殼體1之間設(shè)置有彈簧18，所述彈簧18處于受拉狀態(tài)；在所述限位板15和所述殼體1之間設(shè)置有所述楔塊19。

所述限位機(jī)構(gòu)5包括限位凸臺(tái)26、限位氣缸27，所述限位氣缸27的氣缸體固連于所述殼體1，所述限位氣缸27的活塞桿的末端固連于所述限位凸臺(tái)26；所述限位凸臺(tái)26活動(dòng)連接于所述殼體1，所述驅(qū)動(dòng)板12上設(shè)置有和所述限位凸臺(tái)26相匹配的限位坡口25。

以下結(jié)合圖1至9，進(jìn)一步描述本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線的工作原理和工作過程：

本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線，包括：所述殼體1、工作臺(tái)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、限位機(jī)構(gòu)5，所述殼體1用來支撐或連接所述工作臺(tái)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、限位機(jī)構(gòu)5，所述工作臺(tái)2在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)下可以沿所述環(huán)形滑槽28滑動(dòng)。所述工作臺(tái)2上可以搭載工裝夾具或者產(chǎn)品，所述工作臺(tái)2提供了十四個(gè)工位，并實(shí)現(xiàn)了循環(huán)運(yùn)動(dòng)，多工位設(shè)置的流水線可以獲得更高的工作效率。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3由所述氣缸6驅(qū)動(dòng)，所述氣缸6用于推動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)間歇式的運(yùn)動(dòng)，從而使所述工作臺(tái)2達(dá)到步進(jìn)式的運(yùn)動(dòng)效果。由于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3避免了使用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，而采用所述氣缸6實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單，從而使的電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度大大降低，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本降低。所述限位機(jī)構(gòu)5用于鎖死所述工作臺(tái)2，并提高所述工作臺(tái)2的定位精度，從而使所述工作臺(tái)2獲得優(yōu)良的定位精度，并且所述工作臺(tái)2的剛性得到了加強(qiáng)，使得所述工作臺(tái)2可以承受較大的負(fù)載。

所述前鏈輪23和后鏈輪24活動(dòng)連接于所述殼體1，所述前鏈輪23和后鏈輪24通過所述鏈條22實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，所述鏈條22固連于所述驅(qū)動(dòng)板12，所述驅(qū)動(dòng)板12在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)板12通過所述三號(hào)銷釘21活動(dòng)連接于所述連接板20，所述驅(qū)動(dòng)板12和所述連接板20成間隔布置、首尾相連。從而使所述驅(qū)動(dòng)板12和連接板20構(gòu)成環(huán)形布置，并活動(dòng)連接于所述環(huán)形滑槽28。所述環(huán)形滑槽28采用數(shù)控切削成型，表面粗糙度低，使得所述環(huán)形滑槽28具有良好的精度和光滑的表面。所述驅(qū)動(dòng)板12可以接近于無摩擦阻力地在所述環(huán)形滑槽28上滑動(dòng)。

所述工作臺(tái)2固連于所述驅(qū)動(dòng)板12。

所述氣缸6的氣缸體固連于所述殼體1，所述直線滑板8活動(dòng)連接于所述直線滑道7，所述氣缸6的活塞桿的末端固連于所述直線滑板8，所述氣缸6可以推動(dòng)所述直線滑板8、棘爪9、楔塊19實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述氣缸6的活塞桿伸出時(shí)，所述棘爪9向所述限位板15所在方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述氣缸6的活塞桿縮回時(shí)，所述棘爪9向遠(yuǎn)離所述限位板15所在的位置運(yùn)動(dòng)。

所述限位板15和所述殼體1之間設(shè)置有彈簧18，所述彈簧18處于受拉狀態(tài)，在所述限位板15和所述殼體1之間設(shè)置有所述楔塊19，所述彈簧18驅(qū)動(dòng)所述限位板15緊貼于所述楔塊19。當(dāng)所述楔塊19退出于所述限位板15和殼體1之間時(shí)，所述限位塊15遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)板12；當(dāng)所述楔塊19位于所述限位板15和殼體1之間時(shí)，所述限位板15向所述驅(qū)動(dòng)板12所在方向運(yùn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板12實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式地運(yùn)動(dòng)，接下來描述步進(jìn)式的運(yùn)動(dòng)過程：

首先描述，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3如何驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板12實(shí)現(xiàn)第一次的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。開始時(shí)所述氣缸6的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述楔塊19未位于所述限位板15和殼體1之間，所述限位板15在所述彈簧18的拉力作用下遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)板12。接著所述氣缸6的活塞桿伸出，所述氣缸6驅(qū)動(dòng)所述直線滑板8和棘爪9向所述限位板15所在方向運(yùn)動(dòng)，所述棘爪9的推動(dòng)面11接觸到所述驅(qū)動(dòng)板尾部13，所述棘爪9推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板12向所述限位板15所在的方向運(yùn)動(dòng)。在所述驅(qū)動(dòng)板12到達(dá)所述限位板15處前，所述楔塊19進(jìn)入到所述限位板15的上部，驅(qū)動(dòng)所述限位板15朝所述驅(qū)動(dòng)板頭部14所在方向運(yùn)動(dòng)，并最終使所述限位板15到達(dá)所述驅(qū)動(dòng)板頭部14的前部。所述驅(qū)動(dòng)板12繼續(xù)朝所述限位板15所在的方向運(yùn)動(dòng)，由于所述限位板15已經(jīng)位于所述驅(qū)動(dòng)板頭部14的前部，所述氣缸6推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板12運(yùn)動(dòng)，直到所述驅(qū)動(dòng)板12被所述限位板15所擋住。所述棘爪9用于推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板12運(yùn)動(dòng)，所述限位板15用于限定所述驅(qū)動(dòng)板12的運(yùn)動(dòng)距離。在所述氣缸6的活塞桿從縮回狀態(tài)變到伸出狀態(tài)的過程中，所述驅(qū)動(dòng)板12從所述三號(hào)工位31移動(dòng)到了所述二號(hào)工位30，同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)板12從所述二號(hào)工位30移動(dòng)到了所述三號(hào)工位31。

接下來描述，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3如何驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板12實(shí)現(xiàn)第二次的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由于所述氣缸6的活塞桿處于伸出狀態(tài)，接著，所述氣缸6的活塞桿縮回，所述棘爪9退回，所述棘爪9脫離所述驅(qū)動(dòng)板尾部13，所述棘爪9繼續(xù)退回，所述棘爪9的斜面10從所述驅(qū)動(dòng)板12的表面劃過，所述棘爪9從所述二號(hào)工位30處退到所述三號(hào)工位31處。由于所述限位板15活動(dòng)連接于所述殼體1，所述限位板15處于所述二號(hào)工位30處。由于所述楔塊19退出于所述限位板15和殼體1之間，所述限位塊15被所述彈簧18拉動(dòng)，所述限位塊15離開所述驅(qū)動(dòng)板12。接著所述氣缸6的活塞桿將從縮回狀態(tài)變到伸出狀態(tài)，所述棘爪9推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板12從所述第三工位31處向所述第二工位30處運(yùn)動(dòng)。由于所述驅(qū)動(dòng)板12之間由所述連接板20實(shí)現(xiàn)相互連接，所述驅(qū)動(dòng)板12將實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，就是說，所述驅(qū)動(dòng)板12從所述第三工位31處向所述第二工位30處運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)板12從所述第二工位30處向所述第一工位29處運(yùn)動(dòng)。

所述限位氣缸27的氣缸體固連于所述殼體1，所述限位凸臺(tái)26活動(dòng)連接于所述殼體1，所述驅(qū)動(dòng)板12上設(shè)置有和所述限位凸臺(tái)26相匹配的限位坡口25。當(dāng)所述工作臺(tái)2處于工作的狀態(tài)時(shí)，所述鏈條20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位氣缸27的活塞桿伸出，所述限位凸臺(tái)26和所述限位坡口25實(shí)現(xiàn)緊配的，所述限位凸臺(tái)26將所述驅(qū)動(dòng)板12鎖死在所述環(huán)形滑槽28上。由于所述限位坡口25為V型結(jié)構(gòu)，具有自動(dòng)對(duì)中的功能，所以，所述限位機(jī)構(gòu)5可以提高所述驅(qū)動(dòng)板12的定位精度。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明間歇式驅(qū)動(dòng)的環(huán)形循環(huán)流水線較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。